公开(公告)号：KR101013416B1

公开(公告)日：2011-02-14

申请号：KR1020090073178

申请日：2009-08-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  조동면 ,  송석훈 ,  박홍성

IPC: G06F19/00 ,  B25J19/00 ,  H04B17/00

CPC classification number: B25J19/0095 ,  H04B17/00

Abstract: PURPOSE: A system for testing robot hardware module and a method thereof are provided to automatically produce an evaluation metric of the robot hardware module based on a performance evaluation index. CONSTITUTION: A robot hardware module test system(200) includes a test control unit(210), and a test bed(220). The test bed includes the robot hardware module(222). A transmitting/receiving unit(216) transmits the test data about a test case based on the evaluation metric. The transmitting/receiving unit receiver the test result data from the test beds. An analysis unit(218) produces the return value of the evaluation metric.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测试机器人硬件模块的系统及其方法，以根据性能评估指标自动产生机器人硬件模块的评估度量。 构成：机器人硬件模块测试系统（200）包括测试控制单元（210）和测试台（220）。 测试台包括机器人硬件模块（222）。 发送/接收单元（216）基于评估度量发送关于测试用例的测试数据。 发送/接收单元从测试台接收测试结果数据。 分析单元（218）产生评估度量的返回值。

公开(公告)号：KR1020100031321A

公开(公告)日：2010-03-22

申请号：KR1020080090357

申请日：2008-09-12

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  임재희 ,  송석훈

IPC: G06F9/06 ,  G06F11/22 ,  G06F11/26 ,  G06F11/30

CPC classification number: G06F11/3688 ,  G06F11/3664 ,  G06F11/3692

Abstract: PURPOSE: A hierarchical test method of a robot software component is provided to evaluate the performance of a robot component automatically by evaluating a log data analysis and performance after implementing a unit test, an integrated test, and a system test. CONSTITUTION: First of all, a unit test is implemented. In the unit test, each internal component function is tested to determine if each internal component function meets the function requirement, wherein the internal component function is included in a robot software component. Secondly, an integrated test is implemented. The integrated test is intended to test an interlocking operation between an interface for components and other components in a system. The integrated test is implemented by testing a callback function of a component which includes the internal component functions. Lastly, a system test is implemented. In the system test, the operation of each component is tested by a state transition test. Accordingly, a performance evaluation of the robot software may be implemented by analyzing log information generated in each test.

Abstract translation: 目的：提供机器人软件组件的分层测试方法，通过在实施单元测试，集成测试和系统测试后评估日志数据分析和性能，自动评估机器人组件的性能。 规定：首先，实施单位测试。 在单元测试中，测试每个内部组件功能，以确定每个内部组件功能是否满足功能要求，其中内部组件功能包含在机器人软件组件中。 其次，实施综合测试。 集成测试旨在测试组件接口和系统中其他组件之间的互锁操作。 集成测试通过测试包含内部组件功能的组件的回调函数来实现。 最后，实施系统测试。 在系统测试中，通过状态转换测试来测试每个组件的操作。 因此，可以通过分析在每个测试中生成的日志信息来实现机器人软件的性能评估。

公开(公告)号：KR101008959B1

公开(公告)日：2011-01-17

申请号：KR1020080090357

申请日：2008-09-12

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  임재희 ,  송석훈

IPC: G06F9/06 ,  G06F11/22 ,  G06F11/26 ,  G06F11/30

Abstract: 본 발명은 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 계층별 테스트 자동화방법에 관한 것으로서, 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스트를 위한 단위 테스팅, 통합 테스팅, 시스템 테스팅 3계층으로 단계별로 테스트하고, 그 결과 얻어진 로그 결과를 로그저장소에 저장을 하고 로그데이터 분석 및 성능을 평가하는 방법에 대한 규격을 제시함으로써, 자동화된 로봇 컴포넌트 성능 평가가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 RTC규격을 따르는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 구성하는 각 컴포넌트 내부함수에 대한 테스트를 수행하여 각 내부함수의 기능 요구사항을 테스트하는 단위테스트과정, 각 내부함수의 조합을 통해 구성되는 컴포넌트의 콜백함수에 대한 테스트를 수행하여 컴포넌트 간의 인터페이스와 시스템의 서로 다른 부분과의 상호 연동하는 동작 상태를 테스트하는 통합테스트과정, 로봇 소프트웨어 컴포넌트 자체를 테스팅 대상으로 하여 상태전이 테스팅을 통하여 각 컴포넌트의 동작을 필수 요구조건인 컴포넌트 상태전이를 테스트하는 시스템테스트 과정, 각 테스트과정에서 발생된 로그정보 분석을 통해 로봇 소프트웨어의 성능평가를 수행하는 성능평가자동화과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
로봇, 소프트웨어, 컴포넌트, 테스트, 내부함수, 단위함수, 상태전이