公开(公告)号：KR102032067B1

公开(公告)日：2019-10-14

申请号：KR1020180155187

申请日：2018-12-05

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 김용국 ,  신상윤 ,  강용원

IPC: G05D1/00 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  B64C27/08

公开(公告)号：KR102019569B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020170178178

申请日：2017-12-22

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 김용국 ,  신상윤 ,  강용원 ,  박상민

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

公开(公告)号：KR101887314B1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：KR1020170172512

申请日：2017-12-14

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 김용국 ,  신상윤 ,  강용원 ,  박상민

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 무인항공기의원격제어장치및 방법과, 무인항공기에부착되는움직임제어장치가개시된다. 개시된무인항공기의원격제어장치는사용자에장착되어무인항공기의움직임을원격으로제어하는장치로서, 적어도하나의센서를통해상기장치의움직임을센싱하여센싱데이터를생성하는센서부; 상기센싱데이터에기초하여상기장치의경사방향을결정하고, 상기결정된경사방향을이용하여상기무인항공기의움직임을제어하기위한제어명령을생성하는제어부; 및상기제어명령을상기무인항공기로전송하는통신부;를포함하되, 상기결정된경사방향은미리설정된복수의경사방향중 하나의경사방향이다.