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公开(公告)号：KR101787557B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020170088852
申请日：2017-07-13
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른보행보조장치는보행보조유닛; 상기보행보조유닛의제1위치를측정하는제1센서부; 상기보행보조유닛의제2위치를측정하는제2센서부; 및상기제1위치를기초로가상의안전영역을설정하고, 상기제2위치가상기안전영역내에위치하는지여부를판단하는제어부; 를포함한다. 그리고본 발명의보행보조장치를이용한넘어짐판단방법은상기제1위치를바탕으로상기안전영역을설정하는영역설정단계; 및상기제2위치가상기안전영역내에서센싱되는지여부를판단하는보행판단단계; 를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的步行辅助装置包括步行辅助单元; 第一传感器单元，用于测量行走辅助装置的第一位置; 第二传感器单元，用于测量行走辅助单元的第二位置; 和用于所述第一位置和所述第二位置确定的基础上设定的安全区域中的控制部件是否安全区域内的位置; 它包括。 根据本发明的使用助行器确定跌倒的方法包括：基于第一位置设置安全区域; 以及步骤确定步骤，用于确定在安全区域中是否感测到第二位置; 它包括。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101787560B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020170064010
申请日：2017-05-24
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른보행보조장치는, 사용자의하반신일부에각각대응되고회전가능하게구비되는보행프레임부, 및상기보행프레임부에결합되어상기보행프레임부의회전을보조하는보행동력부가구비되는보행유닛, 상기보행유닛에외력을전달하여상기보행유닛에인가되는하중을저감시키는리덕션유닛, 및상기보행유닛에결합되어상기보행유닛을지면에서이격시키는하네스부가구비되는하우징유닛을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的助行器设备，行走步态分别设置对应于该使用者的下主体部分可旋转地容纳部分，以及耦合到所述行走框架提供行走功率增加，以帮助行走框架，所述单元的旋转， 它被连接到一个减速单元，以及用于降低施加到所述行走单元的负荷的外部力传递给行走部的行走单元包括从所述行走地板设置有线束部空间中的单元的外壳单元。
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公开(公告)号：KR101788567B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170062734
申请日：2017-05-22
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: A61G5/1075 , A61H3/008 , A61H3/04
Abstract: 본발명에따른가변좌석유닛이구비된휠체어는프레임유닛, 일단이상기프레임유닛의제1지점에회전가능하게결합되는제1링크, 일단이상기프레임유닛의제2지점에회전가능하게결합되는제3링크, 및상기제1링크의타단과상기제3링크의타단에회전가능하게결합되는제2링크를포함하는링크부, 상기제1링크에결합되는좌석부, 및상기제2링크에결합되는등받이부가구비되는가변좌석유닛, 및상기프레임유닛에이동가능하게결합되는이동유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR101569453B1
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：KR1020140037989
申请日：2014-03-31
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른무동력보행보조기는, 사용자가조작가능하게구비되는조작부, 상기조작부의하부에구비되고, 사용자의대퇴부에대응되는대퇴대응부, 상기대퇴대응부의하부에구비되고, 사용자의하퇴부에대응되며, 사용자의족부가안착되는하퇴대응부, 상기조작부및 상기대퇴대응부사이에구비되어상기조작부의조작에따라상기대퇴대응부를구동시키는제1기어모듈및 상기대퇴대응부및 상기하퇴대응부사이에구비되고, 상기제1기어모듈과연동되어상기조작부의조작에따라상기하퇴대응부를구동시키는제2기어모듈을포함하는보행보조유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR101787555B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020170062733
申请日：2017-05-22
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른보행보조장치는사용자의등에대향되게배치되는제 1프레임, 사용자의하반신일부에고정되는보행유닛, 및보행시 사용자의골반의움직임에따라제1프레임과보행유닛을회전가능하게연결하는골반유닛을포함한다.
Abstract translation: 步行时在与所述第一帧和根据所述第一帧，行走单元的行走单元，和用户的骨盆运动描述步行辅助装置，其被固定到使用者的下主体部分被设置成面向用户等的可旋转地 和一个骨盆单位。
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公开(公告)号：KR1020150113668A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140037989
申请日：2014-03-31
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른무동력보행보조기는, 사용자가조작가능하게구비되는조작부, 상기조작부의하부에구비되고, 사용자의대퇴부에대응되는대퇴대응부, 상기대퇴대응부의하부에구비되고, 사용자의하퇴부에대응되며, 사용자의족부가안착되는하퇴대응부, 상기조작부및 상기대퇴대응부사이에구비되어상기조작부의조작에따라상기대퇴대응부를구동시키는제1기어모듈및 상기대퇴대응부및 상기하퇴대응부사이에구비되고, 상기제1기어모듈과연동되어상기조작부의조작에따라상기하퇴대응부를구동시키는제2기어모듈을포함하는보행보조유닛을포함한다.
Abstract translation: 非机动根据本发明助行器，用户在控制面板的下方，所述控制面板被提供以使操作对应部分已经被设置在大腿下部，对应于用户的大腿部的股骨相对应的部分，对应于用户的小腿 并且，被设置在用户人工脚部安装小腿对应部，操作部和被提供有，该第一齿轮模块和股骨相应部分和相应的副用于致动响应于所述操作单元的操作，所述股骨响应小腿股骨对应浮动 中，与第一齿轮组件关联的第一包含助行器单元包括第二齿轮模块，以驱动所述操作部的操作下腿部对应的响应。
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