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公开(公告)号：WO2014175707A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2014/003694
申请日：2014-04-25
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61G5/14 , A61H1/0255 , A61H2201/1269 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165
Abstract: 본 발명은 가변좌석유닛, 보행보조유닛, 및 이들을 포함하는 휠체어에 관한 것으로, 대표적으로 휠체어는 프레임; 상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛; 상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛; 및 상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛;을 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及可变的座椅单元，辅助行走单元和包括该座椅单元的轮椅。 代表性地，轮椅包括：框架; 设置在所述框架中以移动的移动单元; 设置在所述框架中的可变座位单元，其从立起状态变为倾斜状态，并且具有座椅，所述座椅在所述倾斜状态下位于所述座椅上; 以及辅助行走单元，其设置成使得用户可以在可变座位单元处于直立状态的状态下骑在轮椅上进行步行训练。
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公开(公告)号：KR101490410B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130046012
申请日：2013-04-25
Applicant: 세종대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
Abstract: 신체 상태 기반 운동/재활 난이도 제어 장치 및 방법이 개시된다. 사용자의 신체 상태 정보를 센싱하는 센서 모듈; 상기 사용자의 신체 상태 정보 및 병력 정보를 입력받는 사용자 입력 모듈; 상기 센서 모듈에 의해 센싱된 신체 상태 정보와 상기 사용자 입력 모듈에 의해 입력된 신체 상태 정보 및 병력 정보를 이용하여 상기 사용자의 운동/재활 레벨을 판단하는 운동/재활 레벨 판단 모듈; 상기 운동/재활 레벨 판단 모듈에 의해 판단된 운동/재활 레벨을 이용하여 소정 운동/재활 프로그램의 난이도를 설정하고, 설정된 난이도를 소정의 운동/재활 장치에 적용하여 제어하는 운동/재활 난이도 제어 모듈을 구성한다. 상기와 같은 신체 상태 기반 운동/재활 난이도 제어 장치 및 방법에 의하면, 사용자의 현재 신체 상태나 컨디션을 실시간 센싱하고, 현재 병력이나 기지의 각종 신체 상태를 입력하여 최적의 운동/재활 프로그램을 가동함으로써, 사용자에게 최적의 운동/재활 효과를 제공하고, 신체에 무리한 영향을 주지 않도록 하는 효과가 있다. 특히, 이러한 정보들을 기반으로 아바타 시뮬레이션을 구현하여 발생 가능한 부작용을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140127547A
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020130046012
申请日：2013-04-25
Applicant: 세종대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
CPC classification number: A63B24/0075 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2230/062 , A63B2230/085
Abstract: 신체 상태 기반 운동/재활 난이도 제어 장치 및 방법이 개시된다. 사용자의 신체 상태 정보를 센싱하는 센서 모듈; 상기 사용자의 신체 상태 정보 및 병력 정보를 입력받는 사용자 입력 모듈; 상기 센서 모듈에 의해 센싱된 신체 상태 정보와 상기 사용자 입력 모듈에 의해 입력된 신체 상태 정보 및 병력 정보를 이용하여 상기 사용자의 운동/재활 레벨을 판단하는 운동/재활 레벨 판단 모듈; 상기 운동/재활 레벨 판단 모듈에 의해 판단된 운동/재활 레벨을 이용하여 소정 운동/재활 프로그램의 난이도를 설정하고, 설정된 난이도를 소정의 운동/재활 장치에 적용하여 제어하는 운동/재활 난이도 제어 모듈을 구성한다. 상기와 같은 신체 상태 기반 운동/재활 난이도 제어 장치 및 방법에 의하면, 사용자의 현재 신체 상태나 컨디션을 실시간 센싱하고, 현재 병력이나 기지의 각종 신체 상태를 입력하여 최적의 운동/재활 프로그램을 가동함으로써, 사용자에게 최적의 운동/재활 효과를 제공하고, 신체에 무리한 영향을 주지 않도록 하는 효과가 있다. 특히, 이러한 정보들을 기반으로 아바타 시뮬레이션을 구현하여 발생 가능한 부작용을 방지할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于身体状态来控制运动/康复水平的装置和方法。 该装置包括：用于感测使用者身体状态的传感器模块; 用户输入模块，用于接收用户的身体状态信息和病史信息; 运动/康复水平确定模块，用于使用由传感器模块感测的身体状态信息和用户输入模块输入的身体状态信息和病史信息来确定用户的运动/康复水平; 以及运动/康复难度水平控制模块，用于使用由运动/康复水平确定模块确定的运动/康复水平来设定预定运动/康复程序的难易程度，并且将所设定的难度控制到 预定运动/康复设备。 根据用于基于身体状态来控制运动/康复水平的装置和方法，通过实时感测使用者的身体状况或状况并输入各种已知身体状态项目来操作最佳运动/康复程序，从而提供 对用户的最佳运动/康复效果，并允许身体受到过度的影响。 特别地，可以基于这些种类的信息来实现化身模拟，以防止可能的副作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101416068B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020130046018
申请日：2013-04-25
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/0262 , A63B23/04
Abstract: The present invention relates to a walking assist device comprising: a base unit including a support unit which fixes the upper body of a user and of which at least a part slides so as to selectively support the hips of the user; a walk training device which is coupled with the base unit and formed in order to enable the legs of the user to be settled thereon so as to operate correspondingly to the movement of the legs of the user; and an ascending and descending unit which is coupled with the base unit so as to support the base unit at a particular height from the ground and selectively ascends or descends the base unit so as to adjust the height of the upper body of the user.
Abstract translation: 行走辅助装置技术领域本发明涉及一种行走辅助装置，包括：基座单元，其包括支撑单元，该支撑单元固定用户的上身，并且其中至少一部分滑动以便选择性地支撑使用者的臀部; 步行训练装置，其与所述基座单元联接并形成，以便使得所述使用者的腿能够在其上沉降，以便相应于所述使用者的腿部的移动而进行操作; 以及与基座单元联接以便将基座支撑在离地面特定高度的上升和下降单元，并选择性地升高或降低基座单元，以便调节使用者上身的高度。
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公开(公告)号：KR101569453B1
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：KR1020140037989
申请日：2014-03-31
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른무동력보행보조기는, 사용자가조작가능하게구비되는조작부, 상기조작부의하부에구비되고, 사용자의대퇴부에대응되는대퇴대응부, 상기대퇴대응부의하부에구비되고, 사용자의하퇴부에대응되며, 사용자의족부가안착되는하퇴대응부, 상기조작부및 상기대퇴대응부사이에구비되어상기조작부의조작에따라상기대퇴대응부를구동시키는제1기어모듈및 상기대퇴대응부및 상기하퇴대응부사이에구비되고, 상기제1기어모듈과연동되어상기조작부의조작에따라상기하퇴대응부를구동시키는제2기어모듈을포함하는보행보조유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR101536586B1
公开(公告)日：2015-07-14
申请号：KR1020140037979
申请日：2014-03-31
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른가변좌석유닛을포함하는휠체어는, 프레임, 상기프레임에이동가능하도록구비되는이동유닛, 상기프레임에구비되어기립된상태에서틸팅된상태로가변가능하게구비되고, 틸팅된상태에서사용자의신체가안착되는좌석을형성하는가변좌석유닛및 상기가변좌석유닛에연결되고, 상기가변좌석유닛이기립된상태에서사용자가탑승하여보행훈련을수행할수 있도록구비되는보행보조유닛을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，轮椅包括：框架; 移动单元，安装成在框架中移动; 竖立地安装在框架上的可变座椅单元可以在倾斜的状态下变化，并且形成座椅，其中使用者的身体处于倾斜状态; 以及连接到所述可变座椅单元的行走辅助单元，所述可变座椅单元安装为用于在竖立可变座椅单元时进行用于在板上行走的训练。
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公开(公告)号：KR1020150113668A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140037989
申请日：2014-03-31
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른무동력보행보조기는, 사용자가조작가능하게구비되는조작부, 상기조작부의하부에구비되고, 사용자의대퇴부에대응되는대퇴대응부, 상기대퇴대응부의하부에구비되고, 사용자의하퇴부에대응되며, 사용자의족부가안착되는하퇴대응부, 상기조작부및 상기대퇴대응부사이에구비되어상기조작부의조작에따라상기대퇴대응부를구동시키는제1기어모듈및 상기대퇴대응부및 상기하퇴대응부사이에구비되고, 상기제1기어모듈과연동되어상기조작부의조작에따라상기하퇴대응부를구동시키는제2기어모듈을포함하는보행보조유닛을포함한다.
Abstract translation: 非机动根据本发明助行器，用户在控制面板的下方，所述控制面板被提供以使操作对应部分已经被设置在大腿下部，对应于用户的大腿部的股骨相对应的部分，对应于用户的小腿 并且，被设置在用户人工脚部安装小腿对应部，操作部和被提供有，该第一齿轮模块和股骨相应部分和相应的副用于致动响应于所述操作单元的操作，所述股骨响应小腿股骨对应浮动 中，与第一齿轮组件关联的第一包含助行器单元包括第二齿轮模块，以驱动所述操作部的操作下腿部对应的响应。
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公开(公告)号：KR101305428B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120157118
申请日：2012-12-28
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043
Abstract: PURPOSE: A walking aid is provided to assist the walking of a user by linking with the posture of the user and to prevent accidents due to malfunctions. CONSTITUTION: A walking aid comprises a base (110), a support frame (140), and wheels (120, 130). The base is formed in the shape of a plate and is combined with the upper surface of the wheel and the support frame. At least one wheel is installed on the base. The base unit comprises fours wheels. Front wheels and rear wheels are installed on the right and left of the base. The rear wheel has a diameter larger than the front wheel, prevents the walking aid from being overturned forwards or rearwards.
Abstract translation: 目的：提供助行器，通过与用户的姿势相联系来帮助用户行走，并防止由于故障引起的事故。 构成：助行器包括基座（110），支撑框架（140）和轮子（120,130）。 基部形成为板的形状并与车轮的上表面和支撑框架组合。 至少有一个轮子安装在底座上。 基座单元包括四个轮子。 前轮和后轮安装在底座的右侧和左侧。 后轮的直径大于前轮，防止步行助力向前或向后翻转。
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