公开(公告)号：KR102020746B1

公开(公告)日：2019-09-11

申请号：KR1020190034306

申请日：2019-03-26

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 박병운 ,  윤효중

IPC: G01S19/42 ,  G01S5/02

公开(公告)号：KR102253329B1

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：KR1020200163922

申请日：2020-11-30

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 박병운 ,  이은영 ,  임철순 ,  윤효중

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/07 ,  G01S19/51 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52

Abstract: 본발명은상대측위결과의신속출력을위한위성항법시스템에관한것으로서, 일실시예에따른위성항법시스템의리더항체는적어도하나의위성으로부터위성항법정보를수신하는위성항법정보수신부와, 수신한위성항법정보에기초하여리더항체의속도정보를산출하는리더정보산출부및 수신한위성항법정보와산출된속도정보를포함하는보정정보를팔로워항체로출력하는보정정보출력부를포함한다.

公开(公告)号：KR102248964B1

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：KR1020200163925

申请日：2020-11-30

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 박병운 ,  이은영 ,  임철순 ,  윤효중

IPC: G01S19/51 ,  G01S19/41 ,  G01S19/49 ,  G01S19/07

Abstract: 본발명은항체사이의상대측위오차를보상하는위성항법시스템에관한것으로서, 일실시예에따른위성항법시스템의팔로워항체는리더항체로부터리더항체의속도정보와리더항체에대한위성항법정보를포함하는보정정보를수신하는보정정보수신부와, 리더항체에대한위성항법정보에기초하여리더항체와팔로워항체사이의상대측위결과를산출하는상대측위결과산출부및 산출된상대측위결과와리더항체의속도정보에기초한연산을통해보정된상대측위결과를산출한상대측위결과보정부를포함한다.