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公开(公告)号:KR102231874B1
公开(公告)日:2021-03-25
申请号:KR1020200163914A
申请日:2020-11-30
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: G01S19/072 , G01S19/20 , G01S19/41
Abstract: 본 발명은 주파수 보정정보를 산출하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 보정정보 산출장치는 제1 주파수에 대한 의사거리 보정정보(pseudo-range correction, PRC)와 제1 주파수에 대한 전리층 보정정보를 수신하는 보정정보 수신부와, 제1 주파수에 대한 전리층 보정정보에 기초하여 제2 주파수 및 제3 주파수 중 적어도 하나의 주파수에 대한 전리층 보정정보를 산출하는 전리층 보정정보 산출부 및 제1 주파수에 대한 의사거리 보정정보와 적어도 하나의 주파수에 대한 전리층 보정정보에 기초하여 적어도 하나의 주파수에 대한 의사거리 보정정보를 산출하는 PRC 산출부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR101920556B1
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:KR1020170039686
申请日:2017-03-29
Applicant: 세종대학교산학협력단
IPC: G01S19/07
Abstract: 본발명은위성기반보정시스템의전리층보정정보를이용하여평활화필터의전리층오차를감쇄하는장치및 방법을개시한다. 본발명의일실시예에따르면평활화필터에서의전리층오차를감쇄하는장치는전리층오차변화율(ionosphere error variance)을계산하는계산부및 상기계산된전리층오차변화율(ionosphere error variance)을이용하여평활화필터(smoothing filter)의전리층오차를감쇄하는감쇄처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR102253329B1
公开(公告)日:2021-05-20
申请号:KR1020200163922
申请日:2020-11-30
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명은상대측위결과의신속출력을위한위성항법시스템에관한것으로서, 일실시예에따른위성항법시스템의리더항체는적어도하나의위성으로부터위성항법정보를수신하는위성항법정보수신부와, 수신한위성항법정보에기초하여리더항체의속도정보를산출하는리더정보산출부및 수신한위성항법정보와산출된속도정보를포함하는보정정보를팔로워항체로출력하는보정정보출력부를포함한다.
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公开(公告)号:KR102248964B1
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:KR1020200163925
申请日:2020-11-30
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명은항체사이의상대측위오차를보상하는위성항법시스템에관한것으로서, 일실시예에따른위성항법시스템의팔로워항체는리더항체로부터리더항체의속도정보와리더항체에대한위성항법정보를포함하는보정정보를수신하는보정정보수신부와, 리더항체에대한위성항법정보에기초하여리더항체와팔로워항체사이의상대측위결과를산출하는상대측위결과산출부및 산출된상대측위결과와리더항체의속도정보에기초한연산을통해보정된상대측위결과를산출한상대측위결과보정부를포함한다.
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公开(公告)号:KR102231874B1
公开(公告)日:2021-03-25
申请号:KR1020200163914
申请日:2020-11-30
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명은주파수보정정보를산출하는장치및 그방법에관한것으로서, 일실시예에따른보정정보산출장치는제1 주파수에대한의사거리보정정보(pseudo-range correction, PRC)와제1 주파수에대한전리층보정정보를수신하는보정정보수신부와, 제1 주파수에대한전리층보정정보에기초하여제2 주파수및 제3 주파수중 적어도하나의주파수에대한전리층보정정보를산출하는전리층보정정보산출부및 제1 주파수에대한의사거리보정정보와적어도하나의주파수에대한전리층보정정보에기초하여적어도하나의주파수에대한의사거리보정정보를산출하는 PRC 산출부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020180110337A
公开(公告)日:2018-10-10
申请号:KR1020170039686
申请日:2017-03-29
Applicant: 세종대학교산학협력단
IPC: G01S19/07
Abstract: 본발명은위성기반보정시스템의전리층보정정보를이용하여평활화필터의전리층오차를감쇄하는장치및 방법을개시한다. 본발명의일실시예에따르면평활화필터에서의전리층오차를감쇄하는장치는전리층오차변화율(ionosphere error variance)을계산하는계산부및 상기계산된전리층오차변화율(ionosphere error variance)을이용하여평활화필터(smoothing filter)의전리층오차를감쇄하는감쇄처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101851853B1
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:KR1020160057521
申请日:2016-05-11
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 개시된본 발명에의한항체사이의상대위치결정시스템은, 이동하는제1항체의위성항법정보를제공하는제1결정모듈및 제1항체로부터수신한제1항체의위성항법정보, 이동하는제2항체가획득한위성항법정보및 제2항체의위치정보를이용하여제1 및제2항체사이의상대위치를계산하는제2결정모듈을포함한다. 이러한구성에의하면, 사용자인제2항체의위치를기준으로이동기준국인제1항체사이의상대위치를결정함으로써, 정확성을향상시킬수 있게된다.
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公开(公告)号:KR1020170127199A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:KR1020160057521
申请日:2016-05-11
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 개시된본 발명에의한항체사이의상대위치결정시스템은, 이동하는제1항체의위성항법정보를제공하는제1결정모듈및 제1항체로부터수신한제1항체의위성항법정보, 이동하는제2항체가획득한위성항법정보및 제2항체의위치정보를이용하여제1 및제2항체사이의상대위치를계산하는제2결정모듈을포함한다. 이러한구성에의하면, 사용자인제2항체의위치를기준으로이동기준국인제1항체사이의상대위치를결정함으로써, 정확성을향상시킬수 있게된다.
Abstract translation: 确定了根据本公开的发明系统中的抗体之间的相对位置,移动所述第一确定模块和用于第一抗体中的导航信息,将第一抗体接收的,第二抗体来移动用于提供第一抗体的导航信息 以及第二确定模块,用于使用卫星导航信息和第二抗体的位置信息计算第一和第二抗体之间的相对位置。 根据该结构,通过基于用户2抗体的位置来确定作为移动参考站的第一抗体之间的相对位置,可以提高准确性。
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