公开(公告)号：KR101613550B1

公开(公告)日：2016-04-19

申请号：KR1020140169151

申请日：2014-11-28

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 한동일 ,  유성준 ,  김동기 ,  최홍철 ,  최준성

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/10 ,  G06T7/248 ,  G06T7/90

Abstract: 본발명에서는사과검출장치및 사과검출장치의사과검출방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른사과검출장치의사과검출방법은, 영상장치로부터영상을수신하는단계; 기정의된색상범위조건을기초로상기수신된영상내에서사과영역에대한후보영역을추출하는단계; 상기추출된후보영역의크기를조절하여사과데이터베이스에저장된기준사과영역에대한데이터와비교하는단계; 및상기비교하는단계의결과를기초로상기추출된후보영역중 최종사과영역을검출하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于检测苹果的装置和方法。 根据本发明的实施例，检测苹果的方法包括：从图像设备接收图像的步骤; 基于预定义的颜色边界条件从接收到的图像中提取苹果区域的候选区域的步骤; 调整提取的候选区域的大小以将该区域与存储在苹果数据库中的参考苹果区域上的数据进行比较的步骤; 以及基于比较步骤的结果来检测所提取的候选区域中的最终苹果区域的步骤。 因此，本发明的苹果检测装置能够高精度地检测拍摄图像中的苹果。