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公开(公告)号：KR1020170111648A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037524
申请日：2016-03-29
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: G06M11/00 , G06F17/18 , G06K9/00657 , G06K9/20 , G06M1/101
Abstract: 본발명은영상데이터를생성하는영상센서, 기울기각도를측정하는기울기센서, 전체영역에대한대상개체의개수를산출하는프로그램이저장된메모리및 프로그램을실행하는프로세서를포함하고, 프로세서는프로그램의실행에따라, 표본영역에대한영상데이터및 기울기각도에기초하여, 표본영역에대응하는면적을산출하고, 산출된면적및 표본영역에대응하는대상개체의개수에기초하여, 전체영역에대응하는대상개체의개수를추정하되, 표본영역은전체영역으로부터추출된다.
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公开(公告)号：KR101824203B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020160037524
申请日：2016-03-29
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 본발명은영상데이터를생성하는영상센서, 기울기각도를측정하는기울기센서, 전체영역에대한대상개체의개수를산출하는프로그램이저장된메모리및 프로그램을실행하는프로세서를포함하고, 프로세서는프로그램의실행에따라, 표본영역에대한영상데이터및 기울기각도에기초하여, 표본영역에대응하는면적을산출하고, 산출된면적및 표본영역에대응하는대상개체의개수에기초하여, 전체영역에대응하는대상개체의개수를추정하되, 표본영역은전체영역으로부터추출된다.
Abstract translation: 本发明包括用于执行程序的处理器和存储用于计算整个区域的目标物体的数量的程序的存储器，用于生成图像数据的图像传感器，用于测量倾斜角度的倾斜传感器， 然后，基于图像数据和样本区域的倾斜角度，计算与样本区域相对应的区域，并且基于计算出的面积和与样本区域相对应的目标对象的数量， 估计数量，但样本区域是从整个区域提取的。
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公开(公告)号：KR101613550B1
公开(公告)日：2016-04-19
申请号：KR1020140169151
申请日：2014-11-28
Applicant: 세종대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/10 , G06T7/248 , G06T7/90
Abstract: 본발명에서는사과검출장치및 사과검출장치의사과검출방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른사과검출장치의사과검출방법은, 영상장치로부터영상을수신하는단계; 기정의된색상범위조건을기초로상기수신된영상내에서사과영역에대한후보영역을추출하는단계; 상기추출된후보영역의크기를조절하여사과데이터베이스에저장된기준사과영역에대한데이터와비교하는단계; 및상기비교하는단계의결과를기초로상기추출된후보영역중 최종사과영역을검출하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测苹果的装置和方法。 根据本发明的实施例，检测苹果的方法包括：从图像设备接收图像的步骤; 基于预定义的颜色边界条件从接收到的图像中提取苹果区域的候选区域的步骤; 调整提取的候选区域的大小以将该区域与存储在苹果数据库中的参考苹果区域上的数据进行比较的步骤; 以及基于比较步骤的结果来检测所提取的候选区域中的最终苹果区域的步骤。 因此，本发明的苹果检测装置能够高精度地检测拍摄图像中的苹果。
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