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公开(公告)号：WO2015068891A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/KR2013/010975
申请日：2013-11-29
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F12/023 , G06F13/24 , G06F13/28 , G06F13/4234 , G06F2212/1044
Abstract: 본 발명은 멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링을 위한 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 멀티프로세서 기반 모션 제어 소프트웨어의 파이프라인 스케줄링 방법으로서, (a) 어드미션 제어 프로그램(Admission Control Program)이 N개 모션 태스크에 각각에 대한 최대 허용 주기와 실행시간을 이용하여 파이프라인 스케줄링을 위한 매개변수를 산출하는 단계-상기 매개변수는 상기 N개 태스크 각각의 최적 주기값, 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 포함함-; (b) 코디네이터 프로그램(Coordinator Program)이 N개의 모션 태스크를 생성하는 단계-상기 N개의 모션 태스크 중 하나는 기준 태스크로 결정되며, 나머지는 비기준 태스크로 결정됨-; (c) 상기 기준 태스크 및 비기준 태스크가 운영체제로 하여금 태스크 활성화 타이머(Task wakeup timer) 및 입출력 초기화 타이머(I/O initiating timer)를 생성하도록 하는 단계; 및 (d) 상기 비기준 태스크가 상기 기준 태스크의 태스크 활성화 타이머를 기준으로 자신의 타이머에 대한 태스크 오프셋 및 입출력 오프셋을 설정하는 단계를 포함하는 파이프라인 스케줄링 방법이 제공된다.
Abstract translation: 公开了一种用于调度基于多处理器的运动控制软件的流水线的方法和装置。 根据本发明，提供了一种用于调度基于多处理器的运动控制软件的流水线的方法，所述方法包括：（a）通过准入控制程序计算用于使用最大允许周期调度流水线的参数，以及 N个运动任务中的每一个的执行时间，其中所述参数包括所述N个任务中的每一个的最优周期值，任务偏移和输入/输出偏移; （b）通过协调程序生成N个运动任务，其中N个运动任务中的一个被确定为参考任务，另一个被确定为非参考任务; （c）通过参考任务和非参考任务允许操作系统生成任务唤醒定时器和输入/输出（I / O）启动定时器; 以及（d）基于所述参考任务的任务唤醒定时器，通过所述非参考任务设置自身定时器的任务偏移和输入/输出偏移。
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公开(公告)号：KR101674324B1
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150168405
申请日：2015-11-30
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 실시간제어응용에적용되는태스크스케쥴링장치및 방법이개시된다. 개시된태스크스케쥴링장치는시스템에서수행되는 N개의태스크를스케쥴링하는장치에있어서, 상기 N개의태스크각각에대해, 상기태스크의단독수행의활성화지터및 종단간지연시간을산출하는산출부; 상기 N개의태스크를상기시스템에포함된 M개의프로세서로분배하는분배부; 상기분배된상기 N개의태스크의위상을설정하는위상설정부;를포함하되, 상기위상설정부는상기 N개의태스크의순서에따라위상을설정하되, 상기 N개의태스크중 i번째태스크에대해, 기설정된시간간격에따라시간을앞당기면서충돌여부검사를수행하되, 상기충돌이발생한최초의시간이검출되는경우상기최초검출된시간의이전시간을상기 i번째태스크의위상으로설정하고, 상기충돌여부검사는상기단독수행의활성화지터및 종단간지연시간과, 상기 N개의태스크모두를수행할때의태스크수행의활성화지터및 종단간지연시간을이용하여수행된다.
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3.发明公开모바일 소프트웨어 저작권 보호를 위한 요구사항 적응적 워터마킹 모듈, 방법 및 이를 수행하기 위한 기록 매체 有权基于移动软件版权保护的要求分析的自适应水印模块和方法以及用于执行该方法的记录介质
公开(公告)号：KR1020150087075A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140019722
申请日：2014-02-20
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06F21/16 , G06F2221/0733
Abstract: 모바일소프트웨어저작권보호를위한요구사항적응적워터마킹모듈은, 워터마킹방법들각각에대한기본정보및 초기입력파라미터를저장하는데이터베이스; 테이터베이스에저장된워터마킹방법들중, 사용자의요구사항을만족하는적어도하나의워터마킹방법및 각워터마킹방법에따른워터마크의개수를결정하는비용-효과분석부; 및모바일소프트웨어의실행파일에결정된각 워터마킹방법을적용하여해당개수의워터마크를삽입하는워터마킹부를포함한다. 이에따라, 비용대비효율적인워터마킹을제공할수 있다.
Abstract translation: 适用于移动软件版权保护要求的水印模块包括：存储每个水印方法的基本信息和初始输入参数的数据库; 成本效应分析单元，其选择存储在满足用户要求的数据库中的一个或多个水印方法，并确定与各个水印方法对应的水印数量; 水印单元，其应用为移动软件的执行文件确定的各个水印方法，以插入相应数字的水印。 因此，本发明可以提供具有成本效益的水印。
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4.发明授权서버와 연동하여 불법 복제된 모바일 앱의 실행을 차단할 수 있는 단말장치, 및 상기 단말장치에서의 모바일 앱 실행 제어 방법 有权能够与服务器联合的非法复制移动应用程序的阻塞解除终端设备，以及用于在终端设备中移动移动的方法
公开(公告)号：KR101439757B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020130031332
申请日：2013-03-25
Applicant: 숭실대학교산학협력단 , 단국대학교 산학협력단
Abstract: 서버와 연동하여 불법 복제된 모바일 앱의 실행을 차단할 수 있는 단말장치, 및 상기 단말장치에서의 모바일 앱 실행 제어 방법이 개시된다. 개시된 단말장치는 정상 구매된 모바일 앱과 대응되는 제1 저작권 정보 및 불법 복제된 모바일 앱과 대응되는 제2 저작권 정보 중 어느 하나인 저작권 정보가 삽입된 모바일 앱의 실행을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 서버와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 모바일 앱의 실행요청이 발생한 시점에서 상기 단말장치가 기준위치로부터 기 설정된 거리 이상 떨어진 지점에 위치하는 경우, 상기 통신부가 상기 삽입된 저작권 정보를 상기 서버로 전송하고 상기 삽입된 저작권 정보의 전송에 대응하여 상기 서버로부터 상기 모바일 앱의 실행제어 메시지를 수신하도록 제어하며, 상기 수신된 실행제어 메시지에 기초하여 상기 모바일 앱의 실행을 제어한다.
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公开(公告)号：KR101399758B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120135096
申请日：2012-11-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: H04L12/403 , H04L29/06
CPC classification number: H04L67/325 , H04L12/40019
Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for scheduling periods of tasks executed on multiple slave devices. The disclosed task period scheduling apparatus schedules N (an integer more than or equal to two) tasks cyclically executed on each of M (an integer more than or equal to two) slave devices, and comprises: a receiver for receiving information on deadline violation ratio of each of the N tasks calculated by each of the M slave devices; a calculation part for calculating an average deadline violation ratio for each task calculated by each of the M slave devices; a task selector for comparing the average deadline violation ratio of each task with a preset threshold, and selecting K1 (an integer more than or equal to one) tasks among the N tasks, wherein the K1 tasks hold higher ranks in a reduction amount of system resource use rate of the M slave devices when the tasks are executed according as the cycles increase in the case that there exists a task with the average deadline violation ratio larger than the threshold; a cycle setting part for increasing the cycles of the higher ranked K1 tasks; and a transmitter for transmitting task cycle information, including information on the increased cycles of the K1 tasks, to the M slave devices.
Abstract translation: 公开了一种用于调度在多个从设备上执行的任务周期的装置和方法。 所公开的任务周期调度装置对M（大于等于2的整数）从设备中的每一个循环地执行N（大于或等于2的整数）任务，并且包括：接收器，用于接收关于最终期限违反率 由每个M个从设备计算的N个任务中的每一个; 用于计算由每个M个从设备计算的每个任务的平均期限违反率的计算部分; 任务选择器，用于将每个任务的平均期限违反比例与预设阈值进行比较，并且在N个任务中选择K1（整数大于或等于1的整数）任务，其中K1任务在系统的减少量中保持较高的等级 在存在具有大于阈值的平均最终期限违规比率的任务的情况下，随着周期性增加执行任务时M个从设备的资源使用率; 用于增加更高等级的K1任务的循环的循环设置部分; 以及用于将包括关于K1任务的增加周期的信息的任务周期信息发送到M个从设备的发射机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101330210B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049319
申请日：2012-05-09
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 어플리케이션 저작권 보호 장치, 방법 및 그 프로그램을 기록한 저장매체에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체에 기록된 저작권 보호 기능을 수행하는 프로그램은 최초 실행시 일부 코드가 제외된 프로그램의 실행코드를 설치하는 제1 인스톨수단; 제1 서버에 사용자 정보를 전송하고, 상기 제1 서버로에 의하여 상기 사용자 정보가 삽입된 상기 일부 코드를 다운로드하도록 요청하는 다운로드 요청수단; 상기 제1 서버로부터 상기 사용자 정보를 포함하는 일부 코드를 다운로드 받아 상기 실행코드를 보완하는 제2 인스톨수단; 및 상기 실행코드의 보완 후 상기 일부 코드에 삽입된 사용자 정보를 상기 실행코드에 분산 복제하는 복제수단;을 포함한다.
본 발명에 따르면, 스마트폰 어플리케이션에 사용자의 핑거 프린팅을 S/W개발자가 직접 삽입하여 사용자에게 제공함으로써 특정한 장치 없이 스마트폰에서 무단으로 복제된 어플리케이션을 자체적으로 실행차단 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101316697B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120018561
申请日：2012-02-23
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G06F21/60
Abstract: 본 발명은 소프트웨어 저작권 보호 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 소프트웨어 저작권 보호를 위한 워터마크 삽입장치는 소프트웨어에 포함된 명령어 수로부터 마킹 데이터를 산출하는 산출부; 및 상기 산출된 마킹 데이터를 상기 소프트웨어에 워터마킹하는 마킹부;를 포함한다.
본 발명에 따르면 기존 정적 워터마킹 기술에 비하여 삽입된 정보가 쉽게 파괴되지 않고 코드 변형 시에도 삽입된 워터마킹 정보를 다시 추출할 수 있는 가능성을 높일 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130101643A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020120017900
申请日：2012-02-22
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F21/121 , H04L9/3247 , H04L2209/603 , H04L2209/608
Abstract: PURPOSE: A blocking method of mobile application illegal copy and execution is provided to suppress illegal copy of a smart phone application. CONSTITUTION: A developer inserts water marking information into a self application using a provided copyright tool and links a library which confirms finger printing and registers it in an application market. Application download is requested to a market server by utilizing self subscriber identification (SID) information if a buyer requests download in the application market. An application market server inserts buyer unique finger printing into the corresponding application using the SID information. [Reference numerals] (1) Developer upload; (2) Purchase request; (3) Download; (AA) Installation file; (BB,HH) Water marking; (CC) Tools and a library for a developer; (DD) App market server; (EE) Module for inserting purchase information into an installation file; (FF) Terminal; (GG) Installation file'; (II) Finger printing; (JJ) Check the purchase information at the point of purchase
Abstract translation: 目的：提供移动应用程序非法复制和执行的阻止方法，以防止智能手机应用程序的非法复制。 规定：开发人员使用提供的版权工具将自来水标记信息插入自身应用程序，并链接确认指纹打印的库，并将其注册到应用程序市场。 如果买方在应用市场要求下载，则通过使用自用户识别（SID）信息向市场服务器请求应用下载。 应用程序市场服务器使用SID信息将买方唯一的手指打印插入相应的应用程序。 （附图标记）（1）开发者上传; （2）采购申请; （3）下载; （AA）安装文件; （BB，HH）水标; （CC）工具和开发人员库; （DD）App市场服务器; （EE）将购买信息插入到安装文件中的模块; （FF）码头; （GG）安装文件'; （二）手指印刷; （JJ）在购买时检查购买信息
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公开(公告)号：KR1020130024352A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087754
申请日：2011-08-31
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/46 , G06F9/44 , G06F9/461 , G06F9/4881
Abstract: PURPOSE: A task period scheduling device and a method thereof are provided to maximize the usage rate of system resources by setting a period of the tasks. CONSTITUTION: A deadline time violation probability calculation unit(120) calculates the deadline time violation probability of tasks. A task selecting unit(130) compares the deadline time violation probability and a threshold value. When a task including the deadline violation probability which is longer than the threshold value, the task selecting unit selects small lower tasks in which the increase amount of a system resource usage rate is reduced by executing the task or a large upper tasks in which the decrease of the system resource usage rate is increased in the execution of the task. A period setting unit(110) increases the period of the upper or the lower tasks. [Reference numerals] (100) Task period scheduling device; (110) Period setting unit; (120) Deadline time violation probability calculation unit; (130) Task selecting unit
Abstract translation: 目的：提供任务周期调度设备及其方法，通过设置任务周期来最大化系统资源的使用率。 规定：截止时间违规概率计算单元（120）计算任务的截止时间违规概率。 任务选择单元（130）比较截止时间违规概率和阈值。 当包括超过阈值的期限违规概率的任务时，任务选择单元选择通过执行任务减少系统资源使用率的增加量的小的较低任务或其中减少的大的上位任务 的系统资源使用率在执行任务时增加。 周期设定单元（110）增加上下任务的周期。 （附图标记）（100）任务周期调度装置; （110）期间设定单位; （120）截止时间违规概率计算单位; （130）任务选择单元
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公开(公告)号：KR1020110035989A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020100095490
申请日：2010-09-30
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/06 , G01S7/4865 , G01S11/08 , H04W4/02
Abstract: PURPOSE: A wireless location measuring method and device thereof are provided to supply a superior location measuring result. CONSTITUTION: A TDOA(Time Difference of Arrival) performing unit applies a TDOA method to signals received from transmitters through a signal receiving unit. A controller compares the error rate of the TDOA performing unit with a threshold error rate(S210). If the error rate of the TDOA performing unit is smaller than the threshold error rate, a location determining unit determines the location of the receiver using only a result of the TDOA performing unit(S220). If the error rate of the TDOA performing unit is larger than or the same as the threshold error rate, the location determining unit determines the location of the receiver by combining the result of the TDOA performing unit with a result of the RSSI performing unit(S230).
Abstract translation: 目的：提供无线位置测量方法及其装置，以提供优越的位置测量结果。 构成：TDOA（到达时差）执行单元将TDOA方法应用于通过信号接收单元从发射机接收的信号。 控制器将TDOA执行单元的错误率与阈值错误率进行比较（S210）。 如果TDOA执行单元的错误率小于阈值错误率，则位置确定单元仅使用TDOA执行单元的结果来确定接收机的位置（S220）。 如果TDOA执行单元的错误率大于或等于阈值错误率，则位置确定单元通过将TDOA执行单元的结果与RSSI执行单元的结果组合来确定接收机的位置（S230 ）。
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