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公开(公告)号：WO2021172673A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/KR2020/010594
申请日：2020-08-11
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 LSTM 기반 미래 위협 요소 예측 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 복수의 스텝을 갖는 드론의 제1 주행 경로를 설정하고, LSTM(Long Short Term Memory) 모델에 상기 제1 주행 경로에 포함되는 현재 스텝 이전의 과거 스텝에서의 특징 벡터를 입력하여 미래 스텝에서 위협 개체에 의한 영향을 판단하고, 상기 특징 벡터는, 상기 위협 개체로부터 위협 개체 신호 수신 방향 및 위협 개체 신호 타입에 관한 정보를 포함하고, 상기 미래 스텝에서 상기 위협 개체에 의한 영향에 고려하여 상기 제1 주행 경로를 제2 주행 경로로 재설정하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 미래 위협 요소 예측 장치가 제공된다.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2014107013A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/KR2013/012381
申请日：2013-12-30
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자의 이동행위를 구분하는 모바일 장치, 사용자의 이동행위 구분방법 및 이를 위한 계층적 트리 모델 생성방법에 관한 것이다. 특히, 모바일 장치는 가속도 센서; 사용자의 특정 이동행위에 따라 가속도 센서로부터 출력되는 가속도 데이터를 수집하는 버퍼; 버퍼에 수집된 가속도 데이터를 기초로 사용자의 특정 이동행위에 대한 특징 요소를 추출하는 추출부; 및 추출부에서 추출한 특징 요소를 미리 구성된 계층적 트리 모델에 입력하여 사용자의 특정 이동행위가 어떤 이동행위에 해당하는지 구분하는 이동행위 판단부를 포함하고, 계층적 트리 모델은 각 이동행위마다 추출된 특징 요소를 기초로 미리 구성되고, 각 이동행위에 대한 특징 요소는, 각 이동행위 별로 구분하여 수집된 가속도 데이터를 미리 설정된 시간 단위로 분리하여 구성된 제 1 프레임 그룹과, 각 이동행위 별로 구분하여 수집된 가속도 데이터를 상기 미리 설정된 시간 단위와 다른 시간 단위로 분리하여 일부 가속도 데이터가 제 1 프레임 그룹과 오버랩 되도록 구성된 제 2 프레임 그룹을 기초로 추출된 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于区分用户移动的移动设备及其方法，以及用于生成用于其的分层树模型的方法。 特别地，移动设备包括：加速度传感器; 缓冲器，用于根据用户的特定运动收集从加速度传感器输出的加速度数据; 提取单元，用于基于由缓冲器收集的加速度数据提取用户的特定移动的特征元素; 以及移动判断单元，用于通过将由提取单元提取的特征元素输入到预先构造的分层树模型中来确定用户的具体运动属于哪个类别，其中，基于提取的特征元素预先构建分层树模型 基于通过将针对每个移动收集的加速度数据除以预定时间单位形成的第一帧组和通过将针对每个运动收集的加速度数据除以另一个而形成的第二帧组来提取每个运动和每个运动的特征元素 时间单位与预定时间单位不同，以使加速数据的一部分与第一帧组重叠。
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3.发明授权
公开(公告)号：KR101422767B1
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130001693
申请日：2013-01-07
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자의 이동행위를 구분하는 모바일 장치, 사용자의 이동행위 구분방법 및 이를 위한 계층적 트리 모델 생성방법에 관한 것이다. 특히, 모바일 장치는 가속도 센서; 상기 사용자가 각각의 이동행위를 수행할 때마다 상기 가속도 센서로부터 출력되는 가속도 데이터를 상기 이동행위 별로 구분하여 수집하는 버퍼; 상기 버퍼에 수집된 가속도 데이터를 기초로 상기 각각의 이동행위에 대한 특징 요소를 추출하는 추출부; 및 상기 추출부에서 추출한 특징 요소를 기초로 구성된 계층적 트리 모델에 의하여 상기 사용자의 특정 이동행위가 어떤 이동행위에 해당하는지 구분하는 이동행위 판단부를 포함하고, 상기 추출부는 상기 버퍼에 수집된 가속도 데이터를 제 1 시간 단위, 및 일부 가속도 데이터가 오버랩 되도록 상기 제 1 시간 단위와 상이하게 설정된 제 2 시간 단위로 각각 분리하고, 상기 제 1 시간 단위에 따라 구성된 제 1 프레임 그룹 및 상기 제 2 시간 단위에 따라 구성된 제 2 프레임 그룹을 기초로 상기 특징 요소를 추출한다.
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4.发明公开
公开(公告)号：KR1020140091128A
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020130001693
申请日：2013-01-07
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a mobile device and a method for classifying moving actions of a user and a method for creating a hierarchical tree model for the same. The mobile device comprises: an acceleration sensor; a buffer for collecting acceleration data outputted from the acceleration sensor according to a specific action of a user; an extraction unit for extracting a characteristic element about the specific action of the user based on the acceleration data collected in the buffer; and an action determination unit for classifying the specific action of the user into a certain action by inputting the characteristic element extracted by the extraction unit to a previously configured hierarchical tree model. The hierarchical tree model was constructed in advance based on an extracted characteristic element from each action. The characteristic element of each action is extracted based on a first frame group which is configured by dividing the selected acceleration data for each action by a predetermined time unit and a second frame group in which part of the acceleration data is constructed to overlap with the first frame group by separating the collected acceleration data for each action by a different time unit from the predetermined time unit.
Abstract translation: 本发明涉及用于对用户的移动动作进行分类的移动装置和方法以及用于为其创建分层树模型的方法。 移动设备包括：加速度传感器; 用于根据用户的具体动作收集从加速度传感器输出的加速度数据的缓冲器; 提取单元，用于基于在缓冲器中收集的加速度数据来提取关于用户的特定动作的特征元素; 以及动作确定单元，用于通过将由提取单元提取的特征元素输入到先前配置的分层树模型来将用户的特定动作分类为特定动作。 基于每个动作提取的特征元素，提前构建了层次树模型。 基于通过将每个动作的所选择的加速度数据除以预定时间单位而构成的第一帧组，以及加速数据的一部分被构造为与第一帧的重叠的第二帧组来提取每个动作的特征元素 通过将每个动作的所收集的加速度数据与预定时间单位分开不同的时间单位。
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公开(公告)号：KR101718119B1
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020160049318
申请日：2016-04-22
Applicant: 숭실대학교산학협력단
IPC: G06F17/30
Abstract: SparkSQL 기반의 SPARQL 질의처리수행시스템이개시된다. 개시된 SPARQL 질의처리수행시스템은복수의트리플(SPO) 데이터로구성된 RDF 데이터를파싱하여상기복수의트리플데이터의 P를각각의 column로하는제1 테이블을생성하는테이블생성부; 입력된 SPARAL 질의를 SparkSQL 질의로변환하는질의변환부; 및상기제1 테이블을이용하여상기 SparkSQL 질의처리를수행하는질의처리수행부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于SparkSQL的SPARQL查询处理系统。 SPARQL查询处理系统包括：表格生成单元，用于解析由多个三元组（SPO）数据组成的RDF数据，以生成具有所述多个三元数据中的P列的第一表格作为列; 查询转换单元，用于将输入的SPARAL查询转换为SparkSQL查询; 以及用于使用第一表执行SparkSQL查询处理的查询处理单元。
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