公开(公告)号：KR102234957B1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：KR1020190059007A

申请日：2019-05-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 안형준 ,  이성진

IPC: A61K48/00 ,  A61K47/68 ,  A61K47/69 ,  A61P35/00

CPC classification number: A61K48/00 ,  A61K47/6851 ,  A61K47/6901 ,  A61P35/00 ,  C07K16/30 ,  C12N15/1138 ,  C12N15/86 ,  C12N2310/14

Abstract: 본 발명은 상피세포 성장인자 수용체(EGFR)의 발현을 억제하는 shRNA를 세포에 전달할 수 있는 바이러스 벡터 및 상기 바이러스 벡터에 결합된 항-상피세포접착분자(EpCAM) 항체를 포함하는, 바이러스 복합체, 상기 바이러스 복합체를 포함하는, 암의 예방 또는 치료용 약학 조성물 및 상기 바이러스 복합체 또는 약학 조성물을 EpCAM가 과발현되는 암질환이 발병된 개체에 투여하는 단계를 포함하는, 암의 치료방법에 관한 것이다. 본 발명에서 제공하는 항-EpCAM 항체-AAV2/shEGFR 복합체는 생체내에서 면역반응을 유발하지 않으면서도, EpCAM를 과발현하는 종양세포에서 EGFR의 발현수준을 현저히 감소시켜서, 종양세포의 사멸을 유도할 수 있으므로, 보다 효과적이면서도 안전한 항암치료에 널리 활용될 수 있을 것이다.

公开(公告)号：WO2021045419A1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：PCT/KR2020/011221

申请日：2020-08-24

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/08

Abstract: 본 발명은 무 편위 상태에서 외치의 내치에 대한 이동궤적을 나타내는 기준곡선을 상사변환한 제1 상사곡선과, 상기 제1 상사곡선을 상사변환하여 생성된 제2 상사곡선을 치형의 생성 기준으로 하는 하모닉 기어 장치에 있어서, 상기 기준곡선을 기준으로 하는 상기 외치의 양 편위 이동궤적 중 상기 기준곡선의 정점위에 위치한 양 편위 이동궤적이 나타내는 제1 곡선을 상기 제2 상사곡선 상에 배치된 근사 기준점에 근사되도록 확대하여 제2 곡선을 생성하고, 상기 제2 곡선을 외치의 이끝 치형으로 하는 하모닉 드라이브 기어를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021261731A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/KR2021/004832

申请日：2021-04-16

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: F16C32/04

Abstract: 본 발명은 동축 와전류 변위 센서를 갖는 자기베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서 설치 공간과 제작 비용을 낮추고 센서 잡음 문제를 저감하기 위한 동축 와전류 변위 센서를 갖는 자기베어링에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 내측이 중공 형성된 원형의 케이싱과 상기 케이싱 내측 둘레를 따라 복수개로 배치된 전자석을 갖는 전자석부; 상기 전자석부의 일측에 결합되는 앰프부; 상기 전자석부의 타측에 결합되는 코일배선부; 및 상기 전자석부의 내측 둘레를 따라 배치되며, 양단부가 각각 상기 코일배선부 및 상기 앰프부에 결합되어 상기 코일배선부 및 상기 앰프부 사이에 마련되는 복수의 센서부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 전자석부의 내측에 부상된 부상체와 동축 상에서 상기 부상체의 변위를 측정하도록 마련된 것을 특징으로 하는 동축 와전류 변위 센서를 갖는 자기베어링을 제공한다.

公开(公告)号：WO2020091162A1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：PCT/KR2019/004188

申请日：2019-04-09

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: H01L21/677

Abstract: 본 발명은 비접촉 수직 이송 장치를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 이송장치는 물품을 픽업하는 이송부; 및 상기 이송부의 측부에 위치하여, 상기 이송부를 이동시키는 선형모터를 포함하되, 상기 선형 모터는 상기 이송부의 측부에 위치하고 코일이 권취된 이동자가 구비된 적어도 하나 이상의 구동부; 및 상기 이동자와 측부방향으로 소정의 거리 이격되어 위치하고, 상기 반송체의 이송방향을 따라 복수가 구비된 자석부를 구비한 레일부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 이동자 및 자석부의 견인력에 의해 상기 레일부를 따라 이동한다.

公开(公告)号：WO2023003449A1

公开(公告)日：2023-01-26

申请号：PCT/KR2022/011285

申请日：2022-08-01

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: H02K3/28 ,  H02K1/16

Abstract: 본 발명의 일 실시예는 무베어링 모터의 삼상 코일 구조 모델링을 위하여, 무베어링 모터의 3상 코일 최소 구성을 위한 3상 부상 권선과 각 슬롯에 작용하는 기자력식을 도출하는 단계; 상기 기자력 수학식으로부터 각 슬롯당 기 설정된 이상적인 기자력 벡터를 도출하는 단계; 및 도출된 기자력 벡터 관계식을 Ax=b의 행렬로 변환한 후 기자력 벡터식 Ax=b의 최소해를 도출하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무베어링 모터의 삼상 코일 구성 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR101295788B1

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：KR1020120081703

申请日：2012-07-26

Applicant: 숭실대학교산학협력단 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 안형준 ,  이재면 ,  김동준 ,  김진욱

IPC: A63B69/36

CPC classification number: A63B69/3658 ,  A63B69/3676 ,  A63B2220/833

Abstract: PURPOSE: A putting testing unit is provided to analyze movements of a golf ball according to a putting condition. CONSTITUTION: A putting testing unit (100) comprises a housing (10) which is installed on a green; a putter (20) which combines to the housing and which putts a golf ball positioned on a green when the putter spins; a motor (30) which rotates the putter; a camera (40) which records movements of a golf ball after the golf ball is putted; a detecting censor (50) which is installed on the green to be separated to each other along with moving directions of the golf ball and which detects movements of the golf ball; and an analyzing part which analyzes movements of the golf ball using information collected from images recorded by the camera and detected by the detecting censor.

Abstract translation: 目的：提供放样测试单元，根据放置条件分析高尔夫球的运动。 构成：放置测试单元（100）包括安装在绿色上的壳体（10）; 推杆（20），其结合到壳体，并且当推杆旋转时将推杆定位在绿色上; 旋转推杆的马达（30）; 在高尔夫球放置之后记录高尔夫球的运动的照相机（40）; 检测检测器（50），其安装在绿色上以与高尔夫球的移动方向相互分离并且检测高尔夫球的运动; 以及分析部件，其使用从由照相机记录的图像收集的信息分析高尔夫球的运动，并由检测器检测。

公开(公告)号：KR102138321B1

公开(公告)日：2020-07-27

申请号：KR1020180108565

申请日：2018-09-11

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: H01L21/677

公开(公告)号：KR101864846B1

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：KR1020170000842

申请日：2017-01-03

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: H02K41/02 ,  H02K5/24 ,  F16F1/12

CPC classification number: B60L13/04 ,  B60L13/03 ,  B61B13/08 ,  H02K5/24 ,  H02K41/00 ,  H02K41/0356 ,  H02K41/02 ,  F16F1/121

Abstract: 수동반발력보상기능을갖는선형모터모션스테이지에대한것으로, 해당선형모터모션스테이지는베이스; 상기베이스상에서이동하는자석트랙; 상기자석트랙과의사이에형성되는전자기력에의해상기자석트랙의일면상에서이동되는이동자; 상기자석트랙의일측및 타측과상기베이스사이에각각배치되어, 상기이동자의이동에의해상기베이스에작용하는반발력을감쇠시키는제1 및제2 수평스프링및 상기자석트랙의하부측과상기베이스사이에배치되어, 상기반발력을감쇠시키는교차스프링을포함한다. 이때, 선형모터모션스테이지는교차스프링의강성조절에따라상기선형모터모션스테이지에작용하는반발력보상특성을조절한다.

公开(公告)号：KR101835951B1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：KR1020160009388

申请日：2016-01-26

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: H02K5/24 ,  H02K5/16 ,  H02K11/215

Abstract: 반발력을저감할수 있는 BLDC 모터가개시된다. 개시된회전형 BLDC 모터는홀 센서를포함하는회전형 BLDC 모터로서, 하우징; 상기하우징의내부에위치하며, 원기둥에서중앙부분이관통한형상을가지는고정자; 상기고정자의내부에서회전하는회전자;를포함하되, 상기고정자는시계방향내지반시계방향으로회전한다.

公开(公告)号：KR101702101B1

公开(公告)日：2017-02-13

申请号：KR1020150055236

申请日：2015-04-20

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 안형준

IPC: B29C67/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/00

Abstract: 본발명의일 실시예에따른스핀코팅기법을이용한 3D 프린팅방법은기판상에제 1 프린팅재료를도포시키는단계, 스테이지를회전시켜제 1 프린팅재료에대응하는제 1 레이어를기판상에형성하는단계, 제 1 레이어상에제 2 프린팅재료를도포시키는단계및 스테이지를회전시켜제 2 프린팅재료에대응하는제 2 레이어를제 1 레이어상에형성하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及三维印刷系统和使用旋涂技术的方法。 使用根据本发明的一个实施方案的旋涂技术的三维印刷方法包括以下步骤：在基材上施加第一印刷材料; 通过旋转台架在基板上形成与第一印刷材料对应的第一层; 在第一层上施加第二印刷材料; 以及通过旋转所述台，在所述第一层上形成与所述第二印刷材料相对应的第二层。