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公开(公告)号：WO2019240330A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2018/011808
申请日：2018-10-08
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , 아주대학교산학협력단
Abstract: 영상 기반 힘 예측 시스템 및 그 방법이 개시된다. 영상 기반 힘 예측 시스템의 로봇 팔의 힘 예측 방법은 오브젝트와 상호 작용하는 로봇 팔의 동작을 연속으로 촬영하여 생성한 실제 영상들을 획득하는 단계; 시간의 경과에 따른 상기 로봇 팔의 동작 변화와 관련된 시계열 동작 정보를 획득하는 단계; 및 상기 실제 영상들과 상기 시계열 동작 정보에 기초하여 상기 로봇 팔의 상호 작용 힘을 예측하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022169239A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/KR2022/001620
申请日：2022-01-28
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: C07D277/82 , A61K31/428 , A61P29/00 , A61P3/00 , A61P25/00 , A61P25/28 , A61P37/00 , C07D417/12 , A23L33/10
Abstract: 본 발명에서는 NLRP3 인플라마좀을 억제하는 새로운 소분자 억제제인 NLRP3 억제 화합물 7(NIC7) 및 강력한 유도체 NIC7w가 확인되었다. 구체적으로, 이들은 NLRP3 신호전달 경로의 주요 구성요소, 즉 IL-1β 및 카스파제 1을 억제하였으며, AD의 마우스 모델에서 마우스의 인지 행동의 개선을 나타냈다. 전반적으로, NIC7 및 NIC7w가 알츠하이머병에서 NLRP3 인플라마좀 억제에 관한 잠재적인 치료제임을 시사한다.
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公开(公告)号：KR102260882B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020190063469
申请日：2019-05-29
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 동국대학교 산학협력단
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