公开(公告)号：KR102038140B1

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：KR1020170158822

申请日：2017-11-24

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 구형일 ,  한상유 ,  조범근

IPC: G03F7/20 ,  G03F7/16 ,  G03F7/26

公开(公告)号：KR102035245B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020180085496

申请日：2018-07-23

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 구형일 ,  한상유

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/48 ,  G06T7/73

公开(公告)号：KR101991126B1

公开(公告)日：2019-06-19

申请号：KR1020170098196

申请日：2017-08-02

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 구형일 ,  한상유 ,  김신곤 ,  김소연

IPC: A61B5/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/194 ,  G06T7/90