배경추정기술을 활용한 라이다 객체 인식 시스템

    公开(公告)号:KR102214848B1

    公开(公告)日:2021-02-10

    申请号:KR1020190001519

    申请日:2019-01-07

    Inventor: 심재술

    Abstract: 일실시예에있어서, 배경추정기술을활용한라이다객체인식시스템이개시된다. 상기배경추정기술을활용한라이다객체인식시스템은반사파를통하여주위의포인트클라우드정보를획득하는스캐너및 상기포인트클라우드정보중에서배경에서기인하는포인트클라우드정보를분리하여이동체를검출하는검출부를포함한다. 상기검출부는상기포인트클라우드정보의거리값을기준으로상기배경에서기인하는포인트클라우드정보를분리하여상기이동체를검출한다. 본명세서에서개시하는배경추정기술을활용한라이다객체인식시스템은라이다를통하여획득한주위의포인트클라우드정보에서배경과객체를분리하고, 배경과분리된객체와관련된포인트클라우드정보에서객체를추정하는배경추정기술을활용함으로써심한환경변화에서도정확한인식이가능하며, 비교적먼 거리의이동체를판별할수 있는효과를제공해줄 수있다.

    스테이지장치
    3.
    发明授权
    스테이지장치 有权
    舞台装置

    公开(公告)号:KR101103174B1

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:KR1020090081561

    申请日:2009-08-31

    Abstract: 본 발명은, 베이스, 베이스에 대해 회전가능하게 마련된 제1 및 제2스테이지, 제1스테이지 및 제2스테이지를 연결하는 적어도 하나의 연결힌지, 제2스테이지 및 베이스를 연결하는 적어도 하나의 회전힌지, 제1스테이지 및 베이스 사이에 마련되어 제1스테이지 및 베이스를 가압하며, 제2스테이지의 중심에 대해 대칭을 이루도록 마련된 복수의 엑츄에이터를 포함하는 스테이지장치를 제공한다.
    이와 같은, 스테이지장치는, 압전소자를 이용하는 엑츄에이터로부터 가압력을 전달받아 회전하는 제1스테이지의 회전력이 플렉쳐힌지 구조를 가지면서 각각 제1스테이지 및 제2스테이지, 제2스테이지 및 베이스를 연결하는 연결힌지 및 회전힌지에 의해 제1스테이지 내측의 시편이 올려지는 제2스테이지에 전달된다. 따라서, 제2스테이지의 회전 위치오차를 줄일 수 있어 초정밀의 위치제어가 가능하게 된다.

    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법
    4.
    发明授权
    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법 有权
    液体喷射单元液体喷射系统和使用它的液体喷射方法

    公开(公告)号:KR101562714B1

    公开(公告)日:2015-10-22

    申请号:KR1020130167946

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 본발명은점성이있는액체를표면에음각으로형성된액체토출구를통해토출하는액체토출유닛과액체토출시스템, 이를이용한액체토출방법에관한것이다. 본발명에따른액체토출유닛은, 액체를대상물의표면에토출하는액체토출유닛으로서, 제1부재와제2부재의결합에의해형성된내부공간에점성이있는액체가수용되고, 내부공간과연결된음각의액체토출구가상기부재의표면에형성되며, 수용된액체가가압되어상기액체토출구내에충전되어외부로토출되는것을특징으로한다.

    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법

    公开(公告)号:KR101562713B1

    公开(公告)日:2015-10-22

    申请号:KR1020130167202

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 본발명은점성이있는액체를표면에음각으로형성된액체토출구를통해토출하는액체토출유닛과액체토출시스템, 이를이용한액체토출방법에관한것이다. 본발명에따른액체토출유닛은, 액체를대상물의표면에토출하는액체토출유닛으로서, 내부공간에점성이있는액체가수용되고, 소정길이와폭을가지는다수의유로에의해내부공간과연결된음각의액체토출구가표면에형성되며, 수용된액체가가압되어상기액체토출구내에충전되어대상물의표면에토출하는것을특징으로한다.

    기판에 회로를 형성하는 방법 및 이 방법에 의해 형성되는 회로가 마련되는 기판
    6.
    发明公开
    기판에 회로를 형성하는 방법 및 이 방법에 의해 형성되는 회로가 마련되는 기판 审中-实审
    一种在基板和基板上形成电路的方法,在该基板上提供由该方法形成的电路

    公开(公告)号:KR1020170084795A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:KR1020160004064

    申请日:2016-01-13

    Abstract: 본발명은폴리머재료의기판에도전회로를형성하는회로형성방법에관한것으로서, 본발명의회로형성방법은기판의적어도하나의표면에그 표면으로부터기판의내측으로소정깊이와패턴을갖는홈을형성하는단계, 홈에전도성잉크를충진하는단계및 홈에충진된전도성잉크를경화시켜서도전회로를형성하는단계를포함하며, 홈을형성하는단계는, 홈의패턴에상응하는패턴을갖는돌출부가형성된금형을준비하는것인금형준비단계; 기판에열을가하지않은상태에서기판과금형을서로에대해가압함으로써금형의돌출부가기판의표면을누르는압력에의해기판의재료가냉간소성변형에의해기판의표면으로부터내측으로함몰됨으로써기판에금형의돌출부에상응하는패턴을갖는홈을형성하는것인홈 형성단계, 및기판에서상기홈이형성된표면을평탄화하는것인평탄화단계를포함하고, 이평탄화단계는홈이형성된기판의표면을기판표면으로부터하부측으로향하여기판의표면전체에대해균일하게가압하는것이다.

    Abstract translation: 本发明形成了具有预定深度和图案到衬底的内侧上的槽从一个表面的衬底的至少一个表面上,在本发明国会形成方法涉及一种用于聚合物材料制成的基板上形成导电电路形成电路的方法 步骤中,将导电性油墨填充到凹槽并固化导电油墨填充凹槽的步骤包括形成导电电路,包括:形成其与具有对应于槽的图案的图案的投影形成的凹槽 准备模具的模具准备工序; 从在其上基板的由模具凸部的压力的冷塑性变形的装置中的材料压在基板表面上的基板的表面向内凹陷时没有通过被所述模具的至基板由对所述基板和所述模具彼此压力加热基板 对应图案的槽,以形成haneungeot槽形成工序与该突出部分,并且所述基板包括平面化步骤的平坦化haneungeot形成有槽的表面,平坦化的步骤是在基板凹槽的表面的下侧,从基板表面上形成 均匀地压在基材的整个表面上。

    회전형 점성액체 토출장치 및 이를 이용한 점성액체 토출방법
    7.
    发明授权
    회전형 점성액체 토출장치 및 이를 이용한 점성액체 토출방법 有权
    用于粘性液体的旋转喷射装置及使用其的喷射方法

    公开(公告)号:KR101562730B1

    公开(公告)日:2015-10-22

    申请号:KR1020140022264

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 본발명은대상물을연속적으로이송시키면서대상물의표면에점성이있는액체를토출할수 있는토출장치에관한것이다. 본발명에따른회전형점성액체토출장치는, 내부공간이형성된원통형상으로상기내부공간에연통되는액체토출구가형성되는토출몸체, 상기내부공간을이루는토출몸체내측의일정구간을측면으로하여내부공간을구획하여형성되는액체수용부, 및상기액체수용부로액체를공급하는액체공급부를구비하여, 액체수용부에수용된액체가액체공급부에의해가압되어토출되는것을특징으로한다.

    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법
    8.
    发明公开
    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법 有权
    液体喷射单元,液体喷射系统和使用其的液体喷射方法

    公开(公告)号:KR1020150078519A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:KR1020130167946

    申请日:2013-12-31

    CPC classification number: B41J2/04 B41J2/07 B41J2/17596

    Abstract: 본발명은점성이있는액체를표면에음각으로형성된액체토출구를통해토출하는액체토출유닛과액체토출시스템, 이를이용한액체토출방법에관한것이다. 본발명에따른액체토출유닛은, 액체를대상물의표면에토출하는액체토출유닛으로서, 제1부재와제2부재의결합에의해형성된내부공간에점성이있는액체가수용되고, 내부공간과연결된음각의액체토출구가상기부재의표면에형성되며, 수용된액체가가압되어상기액체토출구내에충전되어외부로토출되는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种液体排出单元,一种液体排出系统和一种使用该排液单元的液体排出方法,其中液体排放单元通过刻在表面上的液体出口排出粘性液体。 根据本发明,用于将液体排放到物体表面的液体排出单元在由第一和第二构件构成的内部空间中接收粘性液体,其中雕刻液体出口形成在要连接到的构件上 所述内部空间,其中在所述内部空间中接受的液体被加压以在所述液体出口中被充电以被排放到外部。

    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법
    9.
    发明公开
    액체 토출 유닛과 액체 토출 시스템, 이를 이용한 액체 토출 방법 有权
    液体喷射单元,液体喷射系统和使用其的液体喷射方法

    公开(公告)号:KR1020150078103A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:KR1020130167202

    申请日:2013-12-30

    CPC classification number: B41J2/04 B41J2/07 B41J2/17596

    Abstract: 본발명은점성이있는액체를표면에음각으로형성된액체토출구를통해토출하는액체토출유닛과액체토출시스템, 이를이용한액체토출방법에관한것이다. 본발명에따른액체토출유닛은, 액체를대상물의표면에토출하는액체토출유닛으로서, 내부공간에점성이있는액체가수용되고, 소정길이와폭을가지는다수의유로에의해내부공간과연결된음각의액체토출구가표면에형성되며, 수용된액체가가압되어상기액체토출구내에충전되어대상물의표면에토출하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种液体排出单元,一种液体排出系统和一种使用该排液单元的液体排出方法,其中液体排放单元通过刻在表面上的液体出口排出粘性液体。 根据本发明,用于将液体排放到物体表面的液体排出单元在内部空间中接受粘性液体,其中,雕刻液体出口形成在液体排出单元的表面上并连接到内部 空间由具有预定长度和宽度的多个流动通道组成。 在内部空间中接受的液体被加压以在液体出口中充电以排出到外部。

    회로패턴 인쇄유닛 및 이를 구비한 회로패턴 인쇄시스템
    10.
    发明授权
    회로패턴 인쇄유닛 및 이를 구비한 회로패턴 인쇄시스템 有权
    电路图案印刷单元和印刷系统

    公开(公告)号:KR101494972B1

    公开(公告)日:2015-02-24

    申请号:KR1020130104916

    申请日:2013-09-02

    Abstract: 본 발명은 내부에 도전성 잉크를 수용하고 표면에 인쇄하려는 회로패턴이 음각으로 형성된 잉크 토출구를 통해 기판에 회로패턴을 인쇄하는 회로패턴 인쇄유닛과 이를 구비한 인쇄시스템에 관한 것이다.
    본 발명에 따른 회로패턴 인쇄유닛은, 내부공간에 도전성 잉크가 수용되고, 표면의 잉크 토출구는 회로패턴의 문양으로 상기 내부공간과 연통되게 음각으로 형성되며, 기판과의 접촉에 의해 외부로부터 밀폐되는 상기 잉크 토출구 내로 기판에 수직 가압된 잉크가 토출되어 회로패턴을 인쇄한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在其内部容纳导电油墨的电路图案印刷单元,并且通过具有待印刷的电路图案的墨水出口将基板上的电路图案印刷在表面上; 以及具有该印刷系统的印刷系统。 根据本发明,电路图案印刷单元在内部空间中容纳导电油墨,具有墨水出口,该墨水出口具有与内部空间相连的电路图案,并且通过垂直压向基板的墨水印刷电路图案, 通过与基板接触而从外部密封出来的墨水出口内。

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