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公开(公告)号：KR102200644B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020190147865
申请日：2019-11-18
Applicant: 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 기계적임피던스를추정하기위하여엔드이펙터를 3차원공간상에서이동시키는임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치로서, 기초구조부; 상기엔드이펙터를상기기초구조부에대해높이방향을따라서상하이동시키는상하구동모듈; 및상기상하구동모듈을상기높이방향과직각인수평면상에서평면이동시키는평면구동모듈을포함하며, 상기평면구동모듈은, 상기기초구조부에설치되어서상기상하구동모듈을지지하면서상기상하구동모듈의평면 2차원운동을가이드하는평면운동가이드기구부와, 상기기초구조부에설치되고회전력을발생시키고각각독립적으로제어되는제1 평면구동기및 제2 평면구동기와, 상기제1 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제1 링크부와, 상기제2 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제2 링크부를구비하는, 임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치가제공된다.
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公开(公告)号：WO2022158660A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/KR2021/007120
申请日：2021-06-08
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본 발명은 자기 센서를 포함하고, 드론의 랜딩 기어에 구비된 충전극으로 충전용 전기를 공급하는 복수의 충전 블록, 및 드론이 착륙한 위치 및 방향에 관계없이 드론을 충전시키도록, 자기 센서를 통해 충전극의 위치를 식별하고, 식별된 충전극의 위치에 기반하여 복수의 충전 블록의 전극의 극성을 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101801882B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160039992
申请日：2016-04-01
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
IPC: A61B5/048 , A61B5/0478 , A61B5/00
Abstract: 사용자의뇌파를측정하여실시간으로디스플레이하는뇌파디스플레이장치및 방법이개시된다. 본발명은디코딩(Decoding)과정없이뇌파자체를실시간으로디스플레이함으로써인간의뇌파로부터정보를확인할수 있고, 이를이용해실시간으로의사전달이가능하며, 시간의변화에따른뇌파의궤적이급격히변화하는것을방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170112649A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039992
申请日：2016-04-01
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
IPC: A61B5/048 , A61B5/0478 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/048 , A61B5/0478 , A61B5/7225 , A61B5/7235
Abstract: 사용자의뇌파를측정하여실시간으로디스플레이하는뇌파디스플레이장치및 방법이개시된다. 본발명은디코딩(Decoding)과정없이뇌파자체를실시간으로디스플레이함으로써인간의뇌파로부터정보를확인할수 있고, 이를이용해실시간으로의사전달이가능하며, 시간의변화에따른뇌파의궤적이급격히변화하는것을방지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 公开了用于实时测量用户的EEG的EEG显示设备和方法。 本发明中，通过显示EEG本身而不解码实时（解码）处理，并可以检查从人脑电波中的信息，可以在与该实时由于时间的变化进行通信，并防止在EEG的轨迹快速地变化 有一个可以完成的效果。
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