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公开(公告)号：WO2022158660A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/KR2021/007120
申请日：2021-06-08
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본 발명은 자기 센서를 포함하고, 드론의 랜딩 기어에 구비된 충전극으로 충전용 전기를 공급하는 복수의 충전 블록, 및 드론이 착륙한 위치 및 방향에 관계없이 드론을 충전시키도록, 자기 센서를 통해 충전극의 위치를 식별하고, 식별된 충전극의 위치에 기반하여 복수의 충전 블록의 전극의 극성을 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022102878A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/003539
申请日：2021-03-23
Applicant: 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 의하면, 기계적 임피던스 조절이 가능한 인체 더미 장치로서, 지지 구조물; 및 상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며, 상기 상지 더미는, 인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와, 인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와, 인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와, 인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와, 인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하는, 인체 더미 장치가 제공된다.
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公开(公告)号：KR101746712B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160023568
申请日：2016-02-26
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은안개제거방법및 장치에관한것이다. 개시된안개제거방법은안개성분이포함된원시이미지에대해대기산란광을이용한영상처리를수행하여학습대상이미지를생성하는단계와, 원시이미지로부터모델기반방식으로학습용전달량이미지를생성하는단계와, 학습대상이미지를입력으로하고학습용전달량이미지를출력으로한 데이터셋으로학습모델이기계학습을수행하는단계와, 입력이미지에대해대기산란광을이용한영상처리를수행하여전처리이미지를생성하는단계와, 기계학습이수행된학습모델이전처리이미지로부터복원용전달량이미지를생성하는단계와, 복원용전달량이미지를이용하여입력이미지에서안개성분을제거한복원이미지를생성하는단계를포함한다. 본발명의실시예에따르면모델기반방식에기계학습을접목시켜전달량을신속하고정확하게산출함으로써, 실시간이미지처리를통해안개성분이제거된복원이미지를생성할수 있다.
Abstract translation: 除雾方法和设备技术领域本发明涉及除雾方法和设备。 和雾沫除去方法公开包括产生训练传递量图像的步骤中，来自步骤a的基于模型的方法，所述原始图像，以通过相对于与所述薄雾成分，学习对象执行利用空气散射光的图像处理，以将原始图像生成学习对象图像 包括以下步骤：由所述图像作为输入，并且使用空气散射光的步骤和，输入图像与用于学习传递量图像作为输出进行机器学习的数据集学习模型的图像处理产生的处理前图像中，机器学习是 从所执行的学习模型优先处理后的图像生成重建转印量图像;以及使用重建转印量图像生成重构图像，通过该重建图像已经从输入图像中去除了雾分量。 根据本发明快速，准确地通过计算传递量结合机器学习到基于模型的方法的一个实施例，可以产生薄雾成分的恢复的图像是由实时图像处理除去。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170135459A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067420
申请日：2016-05-31
Applicant: 울산과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은상지재활훈련장치에관한것이다. 본발명은상지재활훈련을진행중인사용자의뇌, 근육등에서측정된생체신호를이용하여훈련집중여부를판단하고, 훈련집중상태를실시간으로사용자에게감각적으로피드백하여훈련참여의지를향상시킬수 있다. 또한, 본발명은다수의사용자로부터수집된생체신호및 운동능력을기반으로개인별 운동기능을평가하고, 평가결과를분석하여재활치료를보조하기위한특징을추출하고, 추출된특징과의료정보를비교학습하여개인별로적합한훈련모드를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种上肢康复训练装置。 本发明确定训练是否使用在大脑中截取的生物信号的测量，正在进行的上肢康复训练使用者的肌肉，给用户感觉反馈集中实时训练可以改善如果训练涉及浓缩。 此外，本发明相比较基于所述生物信号和从多个用户收集的运动能力个体运动功能的评价，并分析该评价结果，以提取特征以帮助康复，提取的特征和医疗信息 通过学习可以为每个人提供适当的培训模式。
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公开(公告)号：KR102200644B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020190147865
申请日：2019-11-18
Applicant: 울산과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 기계적임피던스를추정하기위하여엔드이펙터를 3차원공간상에서이동시키는임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치로서, 기초구조부; 상기엔드이펙터를상기기초구조부에대해높이방향을따라서상하이동시키는상하구동모듈; 및상기상하구동모듈을상기높이방향과직각인수평면상에서평면이동시키는평면구동모듈을포함하며, 상기평면구동모듈은, 상기기초구조부에설치되어서상기상하구동모듈을지지하면서상기상하구동모듈의평면 2차원운동을가이드하는평면운동가이드기구부와, 상기기초구조부에설치되고회전력을발생시키고각각독립적으로제어되는제1 평면구동기및 제2 평면구동기와, 상기제1 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제1 링크부와, 상기제2 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제2 링크부를구비하는, 임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치가제공된다.
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