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1.发明公开
公开(公告)号：KR1020160099981A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022374
申请日：2015-02-13
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06K17/00
Abstract: 본발명은상기한종래의문제점을해결하기위해서, 착용형가상현실구현장치와가상현실영상처리장치및 입체표식기를통해서사용자의상호위치, 방향에대한정보를제공하고, 사용자의동작인식에따른동작맞춤형가상현실영상을제공하는데그 목적이있다. 이를위하여본 발명에의한복수사용자의상호협력방법은카메라, 적외선카메라또는각종근거리및 장거리측정이가능한센서를구비한착용형가상현실구현장치를착용한사용자와입체표식기의마커를인지하여사용자의위치, 방향을추정하는단계; 상기착용형가상현실구현장치를복수의사용자가상호인지하여절대위치, 방향을추정하는단계; 상기각 사용자의동작을인지하고, 가상현실구현장치의가상현실영상과대조후, 각사용자에해당영상을상영하는단계를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明提供用于用户的相互位置和方向的信息，以及根据通过可穿戴VR实施装置，VR图像处理装置和三维的用户运动的识别定制的定制虚拟现实（VR）图像 （3D）指示器。 为此，根据本发明的多个用户的相互协作方法包括以下步骤：识别佩戴可佩戴的VR实施装置的用户，该装置配备有相机，红外相机或能够执行长短的各种传感器 距离测量和3D指示器的制造者，以便估计用户的位置和方向; 多用户相互识别可穿戴VR实施装置来估计绝对位置和方向; 并且识别每个用户的运动，将所识别的运动与VR实施装置的VR图像进行比较，并向每个用户显示相应的图像。
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公开(公告)号：KR1020160012624A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140094408
申请日：2014-07-25
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B29C64/165 , B29C64/40 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 본발명은 3차원프린터에적용되는로봇암에기반한 3차원적층방법과노즐시스템에관한것으로, 비즈블록적층형태로써 3차원형상의생성방법과각 블록및 각적층의경화방법및 그조형법에따른제어방법에관한것이다. 본발명에서는복수의다축로봇암과이를회전및 이송할수 있는가이드로구성된 3차원공간프린터플랫폼과이를다층으로구비하여 3차원프린터로구성할수 있다. 본발명에서는다축로봇암에비드노즐그리퍼와경화제노즐그리퍼로비드를적층하고경화제를도포함으로써, 3차원입체조형물을생성할수 있다. 본발명에서는상기와같은방법으로평면의적층을포함하고, 기존의물체표면, 굴국이있는표면에비드를적층및 경화시킴으로써 3차원공간에서 3차원입체조형물을생성할수 있다. 또한본 발명에서는예상가능한완료형상에따라예상되는중심코어를사용하고, 비드를적층및 붙여서 3차원입체조형하고, 언더컷또는하체가상체에비해서작은모델에도적용이가능함에따라부재의직층및 경화하는시간을줄일수 있다. 본발명에서사용되는부재비즈를복수의다축로봇에적용함으로써, 이종부재, 색깔, 크기를조절하여 3차원입체조형을할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于应用于三维打印机的机器人手臂的三维层压方法和喷嘴系统，更具体地，涉及一种用于形成三维打印机形式的三维珠块的方法， 层压体，固化珠粒块和层压体的方法，以及根据固化的珠粒块和层压体的成型方法的控制方法。 根据本发明，三维空间打印机平台由多个多关节机器人臂和引导件组成，用于旋转和传送多关节机器人臂，以形成具有三维空间打印机平台的三维打印机。 本发明能够通过使用珠嘴夹持器和硬化剂喷嘴夹持器在多关节机器人臂上层叠珠粒并在珠上涂布硬化剂来形成三维立体成型体。 本发明能够通过以这种方法包括平坦表面的层叠和在现有的物体表面和曲面上层叠和固化珠粒，从而在三维空间中形成三维立体模制品。 此外，本发明能够通过使用根据期望的完成形状所期待的中心芯，进行层叠和附着珠的三维立体成型工艺，并且能够应用该方法，能够缩短层压和固化部件的时间 即使是底切或下身小于上身的模型。 本发明能够通过施加用于多个多关节机器人的构件珠来进行三维立体成型工艺，从而控制不同的构件，颜色和尺寸。
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公开(公告)号：KR1020170142408A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160075834
申请日：2016-06-17
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: H02K1/27
Abstract: 본발명은구조적안정성이개선되는로터및 이를포함하는모터에관한것으로, 본발명에따른로터는회전축에결합되어회전하며, 외주면에는결합홈이형성되되, 상기결합홈은그 깊이가깊어지면그 폭이상기외주면상에서의폭보다넓어지는허브, 상기허브의상기결합홈에상응하는형상으로서상기허브에결합되기위한결합돌기를구비하여, 상기결합돌기가상기허브의결합홈에삽입됨으로써상기허브에방사상으로결합되는코어, 이웃하는상기코어사이에설치되되, 상기허브로부터이격되도록배치되는자석, 상기허브의원주방향을기준으로할 때상기코어의양측에서, 상기허브의길이방향으로각각배치되어, 상기허브와상기영구자석사이에설치되는핀 및상기핀을서로연결하여, 상기핀을상기허브의외주면상으로압박하는클램프를포함할수 있다.
Abstract translation: 构成为电动机的稳定性，本发明包括一个转子，它被改善，并且根据本发明的转子中，旋转联接到旋转轴，加深深度和宽度时的外周面形成有卡合槽，该卡合槽 并且，作为与所述轮毂的所述连结槽对应的形状，与所述轮毂连结的连结突起，所述连结突起通过插入所述轮毂的连结槽而与所述轮毂径向连结， 芯，邻居的芯之间提供doedoe，磁体被布置为从所述轮毂的时候，基于该毂的周向方向设置在芯体的两面，在轮毂，所述轮毂的纵向方向，并远程 设置在永磁体之间的销和将销彼此连接并将销推压到轮毂的外周表面上的夹具。
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公开(公告)号：KR1020160044735A
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140139562
申请日：2014-10-16
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은카메라, 적외선카메라및 근거리사용자인지시스템에기반하고사전설정된사용자행동패턴인지와비교분석에근간으로하는잠금장치및 그시스템에관한것으로, 근거리사용자인지시스템을통한불특정사용자인지와사용자를구별하고사전설정된암호화된패턴또는형상을사용자의행동패턴제시를통한잠금및 잠금해제할수 있는잠금장치플랫폼에관한것이다. 본발명에따르면카메라, 적외선카메라및 근거리사용자인지시스템에기반하고사전설정된사용자행동패턴인지와비교분석에근간으로하는잠금장치및 그시스템에관한것으로, 근거리사용자인지시스템을통한불특정사용자인지와사용자를구별하고사전설정된암호화패턴또는형상을사용자의행동패턴제시를통한잠금및 잠금해제할수 있는잠금장치플랫폼으로높은수준의보안성을유지할수 있는장점이있다. 본발명에서는사용자와잠금장치간 양방향보안원리에의해서물리적인잠금해제장치를소유하지않더라도, 사용자가잠금장치에접근및 사용자임을인식시킬수 있어잠금해제장치의분실또는파손으로인해잠금장치를사용할수 없는종래의문제점을해결할수 있으며, 잠금해제장치의무소지에의한사용자편의성제공이가능한사용자인지잠금장치보안플랫폼에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于相机，红外相机和短距离用户识别系统的锁定装置及其系统，并且使用对预设用户行为模式和比较分析的识别。 更具体地，本发明涉及一种锁定装置平台，其中识别未指定的用户，并且通过短距离用户识别系统区分用户，并且可以通过相对于预设的用户行为模式呈现锁定和解锁锁定装置 加密图案或形状。 根据本发明，可以使用锁定装置平台来维护高级安全性，其中识别未指定的用户，并且通过短距离用户识别系统区分用户，并且可以通过呈现用户行为来锁定和解锁锁定装置 相对于预设的加密图案或形状的图案。 本发明可以解决由于用户可以访问锁定装置而导致的由于锁定装置的损失或损坏而不能使用锁定装置的传统技术的问题，并且可以使锁定装置识别用户即使不拥有 物理解锁装置，通过用户和锁定装置之间的双向安全原则。 用户识别锁定装置安全平台可以随时随地使用者不用携带解锁装置，便于使用。
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公开(公告)号：KR1020160010051A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090838
申请日：2014-07-18
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은자동차의이모빌라이저가적용되고착용이가능한스마트밴드와자동차간양방향시스템에관한것이다. 본발명은별도의외부전원을사용하지않고, 사용자의무의식적인기구조작에기반을둔, 마이크로발전장치를이용하여전력을생산및 이차전지를충전할수 있는시스템과이를제어할수 있는단말장치를제공한다. 또한본 발명의스마트밴드의단말장치를기반으로사용자의요구에부합하는명령을자동차에전달할수 있는것을특징으로한다. 본발명에서는사용자의생체신호및 동작을단말장치내부의측정장치들을통해서, 신체온도, 실외온도, 습도, 불쾌지수, 심박수, 신체의동작등을측정하고자동차의공조장치, 의자조절장치, 점등조절장치, 도어개폐장치등을자동으로구동할수 있도록해당명령을자동차에전달할수 있는양방향통신시스템을제공하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及包括汽车防盗装置和车辆的可穿戴智能带之间的双向系统。 本发明提供一种能够控制该系统和终端装置的系统和终端装置。 该系统不使用基于用户无意识的仪器控制的单独的外部电源，并且可以通过使用微型发电单元来产生电力并为二次电池充电。 此外，根据本发明的智能频带的终端装置，系统可以向车辆传送适合用户对车辆的要求的命令。 本发明提供了一种双向通信系统，其可以通过终端设备中的测量单元来测量体温，室外温度，湿度，不适指数，心率，身体动作等，并且可以将相关命令传达给车辆 在车辆中驱动空调机，椅子控制单元，灯控制单元，门打开单元等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160119988A
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020150048861
申请日：2015-04-07
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은상기에서언급한종래의문제점을해결하기위해서, 다목적멀티콥터에구비된단수또는복수의프로펠러의수납또는접이방식을적용하여, 지상에서의운용및 이동에대한문제점을개선할수 있는방법을제시하였다. 본발명에서는다목적멀티콥터의한계비행시간, 한계비행반경확장을목적으로이동이가능한차량, 배, 비행기와같은수송시스템과연동하는그 방법을제시하고, 통합시스템을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020160113860A
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020150040094
申请日：2015-03-23
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0482
Abstract: 본발명은상기에서언급한종래의문제점을해결하기위해서, 일반적인유무선조그다이얼입력장치, 원격조정입력장치등 단일목적장치에국한되거나한정된목적장치에만그 기능을활성화할수 있었으나, 무지향다기능입력장치를통해임의의터치스크린을구비한목적장치에그 기능을활성화함으로서, 복수의목적장치를위해서복수의입력장치를구비해야하는문제점을해결할수 있다. 그리고무지향다기능입력장치의개인화및 임의의기능을저장할수 있는기능을통해, 임의의목정장치와호환및 확장을가능하게해준다. 이를위하여본 발명에상기무지향다기능입력장치와터치스크린을양방향통신을통해상호인지하는단계; 상기터치스크린에서무지향다기능입력장치로접촉점의절대좌표를전달하는단계; 상기터치스크린에서특이형상을제시하고, 무지향다기능입력장치의센서를통해서상대적인방향을추정하는단계; 상기무지향다기능입력장치와터치스크린의접촉점을중심으로메뉴를제시하는단계; 상기제시된메뉴를무지향다기능입력장치를회전및 방향전환을통해선택하는단계와이를구현할수 있는것을특징으로하는시스템을제공한다.
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020160041480A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020140135509
申请日：2014-10-08
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B29C64/106 , B29C44/461 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29D35/122 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 본발명은 3차원적층조형장치에적용되는로봇암에기반한 3차원적층방법과노즐시스템에관한것으로, 비즈블록적층형태로써 3차원형상의생성방법과각 블록및 각적층의경화방법및 그조형법에따른제어방법에관한것이다. 본발명은 3차원적층조형장치와발포부재를이용한 3차원적층조형물제작방법및 그시스템에관한것으로, 탄성부재및 발포부재등 이종부재를사용함으로써해당 3차원적층조형물에탄성부여및 그조형법에관한것이다. 본발명에따르면, 탄성부재와발포부재의조합을통한 3차원적층조형물을생성하고, 부분적으로탄성부여가가능한 3차원조형물을생성하기때문에, 종래의 3차원적층기법으로생성된구조물과달리사용자의의도대로방향성을가지는탄성부여가가능한장점이있으며, 사용자의요구에따라 3차원적층조형물생성함과동시에, 발포영역과형상, 크기, 소재, 위치등을다양한조합할수 있는장점이있다. 또한일반적인 3차원적층기법으로생성된구조물의경우, 중공형상을생성함에있어서지지부재토출을위한경로가필수이나, 본발명에서는상기토출로를생략할수 있는장점이있는시스템이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种三维层压方法和一种基于机器人臂的喷嘴系统，该系统应用于三维层压成形装置。 更具体地说，本发明涉及一种珠粒块层叠形式的三维形状的制造方法，固化各块和各层叠层的方法以及根据成型方法的控制方法。 本发明涉及三维层压成型装置以及使用发泡材料制造三维层叠图案的方法和系统，更具体地说，涉及一种通过使用异质材料来弹性化三维层压艺术品的方法， 例如弹性材料和泡沫材料，及其成型方法。 根据本发明，通过弹性材料与发泡材料的组合制造三维层压图案，并且三维图案可以部分地具有弹性。 因此，与传统的三维层压方法制造的结构不同，其优点在于可以根据使用者的目的以特定方向进行弹性化。 虽然根据用户的需要制造三维图案，但是可以提供发泡区域，形状，尺寸，材料，位置等的各种组合。 此外，在通过常规三维层压方法制造的结构的情况下，需要用于喷射支撑构件的路径来制造中空形状。 然而，本发明可以省略排出路径。
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公开(公告)号：KR1020160000275A
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140077450
申请日：2014-06-24
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G06Q50/04
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 본발명은사용자에의해제공된이차원이미지를바탕으로중앙서버에서삼차원모델을형성하고, 형성된삼차원모델을삼차원프린터를이용하여조형물로제작하여제공하는삼차원프린터를이용한조형물제공방법및 시스템에대한것이다. 본발명은, 제작되어야할 조형물에대한이차원이미지와상기조형물의형태을전송하는사용자단말기; 상기사용자단말기로부터전송받은상기이차원이미지를바탕으로삼차원이미지를생성하는중앙서버; 및상기중앙서버로부터상기삼차원이미지를전송받아상기조형물을제작하는삼차원프린터를포함하는삼차원프린터를이용한조형물제공시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用3D打印机提供雕塑的方法及其能够基于用户提供的2D图像在中央服务器中形成3D模型的系统，并且通过使用3D打印机制造雕塑 与3D模型。 提供了通过使用3D打印机提供雕塑的系统，包括：用于传送要制造的雕塑的2D图像的用户终端和雕塑的形状; 中央服务器，其基于从用户终端发送的2D图像生成3D图像; 以及从中央服务器接收3D图像并制造雕塑的3D打印机。
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公开(公告)号：KR1020160066259A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170391
申请日：2014-12-02
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B25J19/02 , B25J13/081
Abstract: 본발명에따르면, 전방향주행이가능한이송부과하중물을집거나들어올릴수 있는작업부를구비한로봇과운전자의동작을감지할수 있는착용가능한작업복과학습플랫폼으로, 운전자의동작을작업지원주행로봇이모사할수 있도록, 그기구와제어방법을제공한다. 또한작업경로가일정하지않은공정이있는공장, 작업공간이정형화되지않은공장또는필수공정만운전자가관여하는반무인화공정의공장과같은곳의고하중물이송, 정밀한작업, 자유로운경로작업등을수행할수 있다. 본발명에서는구동부는전방향으로로봇을이송및 방향전환할수 있는구동부를내장한전방향차륜시스템을구비하고있어, 주행중 또는제자리에서 360회회전이가능한로봇이송구동부와교환이가능한작업부를구비한작업지원주행로봇으로구성된다. 따라서이러한로봇을다양한방법으로적용함으로써기존의고정점이있는로봇공정으로해결하지못한공정을진행할수 있으며, 소규모의고하중물을다루는공정에서도이용할수 있어, 종래의운전자의투입시간대비생산성을높일수 있다. 또한작업지원주행로봇의군집작업및 운전자의순차적작업을수행할수 있어, 반무인화공정을구성할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，提供一种能够支持驾驶机器人的操作来模拟驾驶员的运动的装置，包括：运送单元，在所有方向上驱动; 具有能够拾取或提升重物的操作者的机器人; 检测驾驶员的运动的穿戴式工作服; 学习平台及其控制方法。 此外，机器人能够以不连续的方式执行重型物体的运输，执行精确操作并且在非计划路径上执行操作处理的工厂中的驾驶; 车间没有定义，也没有驾驶员执行基本操作，其余的由无人驾驶系统执行。 因此，通过以各种方式应用机器人，进行未被固定点的常规机器人处理所解决的处理。 机器人能够应用于处理体积较小的重物体的处理，从而与传统的驾驶员输入时间相比提高了生产率。 此外，操作支持驱动机器人能够执行由驾驶员依次处理的组装操作和操作，从而被用于半无人操作。
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