-
公开(公告)号：KR1020160066259A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170391
申请日：2014-12-02
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B25J19/02 , B25J13/081
Abstract: 본발명에따르면, 전방향주행이가능한이송부과하중물을집거나들어올릴수 있는작업부를구비한로봇과운전자의동작을감지할수 있는착용가능한작업복과학습플랫폼으로, 운전자의동작을작업지원주행로봇이모사할수 있도록, 그기구와제어방법을제공한다. 또한작업경로가일정하지않은공정이있는공장, 작업공간이정형화되지않은공장또는필수공정만운전자가관여하는반무인화공정의공장과같은곳의고하중물이송, 정밀한작업, 자유로운경로작업등을수행할수 있다. 본발명에서는구동부는전방향으로로봇을이송및 방향전환할수 있는구동부를내장한전방향차륜시스템을구비하고있어, 주행중 또는제자리에서 360회회전이가능한로봇이송구동부와교환이가능한작업부를구비한작업지원주행로봇으로구성된다. 따라서이러한로봇을다양한방법으로적용함으로써기존의고정점이있는로봇공정으로해결하지못한공정을진행할수 있으며, 소규모의고하중물을다루는공정에서도이용할수 있어, 종래의운전자의투입시간대비생산성을높일수 있다. 또한작업지원주행로봇의군집작업및 운전자의순차적작업을수행할수 있어, 반무인화공정을구성할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，提供一种能够支持驾驶机器人的操作来模拟驾驶员的运动的装置，包括：运送单元，在所有方向上驱动; 具有能够拾取或提升重物的操作者的机器人; 检测驾驶员的运动的穿戴式工作服; 学习平台及其控制方法。 此外，机器人能够以不连续的方式执行重型物体的运输，执行精确操作并且在非计划路径上执行操作处理的工厂中的驾驶; 车间没有定义，也没有驾驶员执行基本操作，其余的由无人驾驶系统执行。 因此，通过以各种方式应用机器人，进行未被固定点的常规机器人处理所解决的处理。 机器人能够应用于处理体积较小的重物体的处理，从而与传统的驾驶员输入时间相比提高了生产率。 此外，操作支持驱动机器人能够执行由驾驶员依次处理的组装操作和操作，从而被用于半无人操作。
-
公开(公告)号：KR1020160013544A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095474
申请日：2014-07-28
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은자동차의착용형이모빌라이저에적용되는하이브리드마이크로발전플랫폼장치와사용자단말기시스템에관한것이다. 본발명은별도의외부전원을사용하지않고, 사용자의무의식적인기구조작과마이크로발전플랫폼을이용하여전력을생산및 이차전지를충전할수 있는기본플랫폼시스템과이를제어하고개인휴대용단말기및 차량과통신이가능한사용자단말기를제공하는것을특징으로한다. 또한본 발명에서자동차의착용형이모빌라이저에적용되는하이브리드마이크로발전플랫폼에기반을둔 사용자단말기는차량과양방향통신을통해종래와같이잠금장치및 통신장치를사용자가소지할필요가없이차량의도어개폐및 기능을본 발명에서제안한사용자단말기와통신을통해작동할수 있으며, 개인휴대용단말기로차량의정보를송수신하거나역으로차량의정보를사용자단말기및 개인휴대용단말기로송수신할수 있는시스템이다.
Abstract translation: 本发明涉及应用于车辆和用户终端系统的耐磨防盗器的混合微型发电平台装置。 本发明提供了一种基本的平台系统，其能够使用无意识地由用户执行的机构的动作和不使用单独的外部电源的微型发电平台来进行二次电池的充电和充电，以及能够控制 基本平台系统和与个人便携式终端和车辆通信。 根据本发明，基于应用于车辆的耐磨防盗装置的混合型微型发电平台的用户终端系统通过与车辆的双向通信进行车辆的开闭动作，并与由用户终端建立的用户终端进行通信 本发明不需要携带根据常规方法的锁定装置和通信装置，并且向/从个人便携式终端发送/接收关于车辆的信息，或者向用户终端反向发送/接收关于车辆的信息，并且 个人便携式终端。
-
公开(公告)号：KR101489836B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130110133
申请日：2013-09-13
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60R21/34 , B60R21/013 , B60W30/08
Abstract: The present invention relates to a device for sensing a pedestrian and avoiding a collision with a pedestrian and a method thereof. The device includes an image sensor unit acquiring images of a target object in a vehicle driving direction taken separately by at least one method; a distance sensor unit acquiring information about the distance between a vehicle and the target object by detecting signals reflected by the target object in the vehicle driving direction separately by at least one method; a sensor fusion processing unit fusing the information obtained by the image sensor unit and distance sensor unit to sense a pedestrian and outputting at least one information related to the pedestrian; and a collision determining unit determining whether the risk of a collision between the vehicle and pedestrian exists or not by combining at least one information related to the pedestrian with vehicle information and predicting collision avoidable situations to output controlling signals for avoiding a collision per the situation when it is determined that the risk of a collision between the vehicle and pedestrian exists.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于感测行人并避免与行人碰撞的装置及其方法。 该装置包括图像传感器单元，其通过至少一种方法分别获取车辆行驶方向上的目标物体的图像; 距离传感器单元通过至少一种方法分别检测由所述目标物体在车辆行驶方向上反射的信号来获取关于车辆与目标物体之间的距离的信息; 传感器融合处理单元，其将由所述图像传感器单元获取的信息和距离传感器单元进行融合，以感测行人并输出与所述行人有关的至少一个信息; 以及碰撞判定单元，通过将与行人有关的至少一个信息与车辆信息组合，并且预测碰撞可避免情况来确定车辆和行人之间是否存在碰撞的风险，以输出用于避免碰撞的控制信号， 确定车辆和行人之间存在碰撞的风险。
-
公开(公告)号：KR101313148B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020120063681
申请日：2012-06-14
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M17/007
Abstract: PURPOSE: A green drive component test system is provided to drive a vehicle under an actual driver seat condition in a virtual driving scenario, thereby testing and evaluating the performance of green drive components under various conditions. CONSTITUTION: A green drive component test system includes a simulator unit (100), a test evaluation control unit (200), a component test model unit (300), and a test evaluation analysis unit (500). The simulator unit generates a virtual driving scenario for a green drive component test and collects vehicle movement signals by driving a vehicle under an actual driver seat condition. The test evaluation control unit receives the collected vehicle movement signals from the simulator unit and controls the green drive component test. The component test model unit transmits the virtual vehicle movement signals and fuel consumption information to the simulator unit. The test evaluation analysis unit evaluates and tests green drive components according to the vehicle movement signals collected by the simulator unit. [Reference numerals] (100) Simulator unit; (200) Test evaluation control unit; (300) Component test model unit; (400) Driving information generating unit; (500) Test evaluation analysis unit; (600) Dynamo analysis unit; (700) GPS simulator unit; (800) Test evaluation display unit
Abstract translation: 目的：提供绿色驱动部件测试系统，在虚拟驾驶场景下实际驾驶座椅状况下驾驶车辆，从而在各种条件下测试和评估绿色驱动部件的性能。 构成：绿色驱动部件测试系统包括模拟器单元（100），测试评估控制单元（200），部件测试模型单元（300）和测试评估分析单元（500）。 模拟器单元产生用于绿色驱动部件测试的虚拟驾驶场景，并且通过在实际驾驶员座椅状态下驾驶车辆来收集车辆运动信号。 测试评估控制单元从模拟器单元接收收集的车辆运动信号并控制绿色驱动部件测试。 部件测试模型单元将虚拟车辆移动信号和燃料消耗信息发送到模拟器单元。 测试评估分析单元根据由模拟器单元收集的车辆运动信号评估和测试绿色驱动部件。 （附图标记）（100）模拟器单元; （200）测试评估控制单元; （300）组件测试模型单元; （400）驾驶信息生成单元; （500）测试评估分析单位; （600）发电机分析单元; （700）GPS模拟器单元; （800）测试评估显示单元
-
公开(公告)号：KR1020160044735A
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：KR1020140139562
申请日：2014-10-16
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은카메라, 적외선카메라및 근거리사용자인지시스템에기반하고사전설정된사용자행동패턴인지와비교분석에근간으로하는잠금장치및 그시스템에관한것으로, 근거리사용자인지시스템을통한불특정사용자인지와사용자를구별하고사전설정된암호화된패턴또는형상을사용자의행동패턴제시를통한잠금및 잠금해제할수 있는잠금장치플랫폼에관한것이다. 본발명에따르면카메라, 적외선카메라및 근거리사용자인지시스템에기반하고사전설정된사용자행동패턴인지와비교분석에근간으로하는잠금장치및 그시스템에관한것으로, 근거리사용자인지시스템을통한불특정사용자인지와사용자를구별하고사전설정된암호화패턴또는형상을사용자의행동패턴제시를통한잠금및 잠금해제할수 있는잠금장치플랫폼으로높은수준의보안성을유지할수 있는장점이있다. 본발명에서는사용자와잠금장치간 양방향보안원리에의해서물리적인잠금해제장치를소유하지않더라도, 사용자가잠금장치에접근및 사용자임을인식시킬수 있어잠금해제장치의분실또는파손으로인해잠금장치를사용할수 없는종래의문제점을해결할수 있으며, 잠금해제장치의무소지에의한사용자편의성제공이가능한사용자인지잠금장치보안플랫폼에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于相机，红外相机和短距离用户识别系统的锁定装置及其系统，并且使用对预设用户行为模式和比较分析的识别。 更具体地，本发明涉及一种锁定装置平台，其中识别未指定的用户，并且通过短距离用户识别系统区分用户，并且可以通过相对于预设的用户行为模式呈现锁定和解锁锁定装置 加密图案或形状。 根据本发明，可以使用锁定装置平台来维护高级安全性，其中识别未指定的用户，并且通过短距离用户识别系统区分用户，并且可以通过呈现用户行为来锁定和解锁锁定装置 相对于预设的加密图案或形状的图案。 本发明可以解决由于用户可以访问锁定装置而导致的由于锁定装置的损失或损坏而不能使用锁定装置的传统技术的问题，并且可以使锁定装置识别用户即使不拥有 物理解锁装置，通过用户和锁定装置之间的双向安全原则。 用户识别锁定装置安全平台可以随时随地使用者不用携带解锁装置，便于使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160010051A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090838
申请日：2014-07-18
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은자동차의이모빌라이저가적용되고착용이가능한스마트밴드와자동차간양방향시스템에관한것이다. 본발명은별도의외부전원을사용하지않고, 사용자의무의식적인기구조작에기반을둔, 마이크로발전장치를이용하여전력을생산및 이차전지를충전할수 있는시스템과이를제어할수 있는단말장치를제공한다. 또한본 발명의스마트밴드의단말장치를기반으로사용자의요구에부합하는명령을자동차에전달할수 있는것을특징으로한다. 본발명에서는사용자의생체신호및 동작을단말장치내부의측정장치들을통해서, 신체온도, 실외온도, 습도, 불쾌지수, 심박수, 신체의동작등을측정하고자동차의공조장치, 의자조절장치, 점등조절장치, 도어개폐장치등을자동으로구동할수 있도록해당명령을자동차에전달할수 있는양방향통신시스템을제공하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及包括汽车防盗装置和车辆的可穿戴智能带之间的双向系统。 本发明提供一种能够控制该系统和终端装置的系统和终端装置。 该系统不使用基于用户无意识的仪器控制的单独的外部电源，并且可以通过使用微型发电单元来产生电力并为二次电池充电。 此外，根据本发明的智能频带的终端装置，系统可以向车辆传送适合用户对车辆的要求的命令。 本发明提供了一种双向通信系统，其可以通过终端设备中的测量单元来测量体温，室外温度，湿度，不适指数，心率，身体动作等，并且可以将相关命令传达给车辆 在车辆中驱动空调机，椅子控制单元，灯控制单元，门打开单元等。
-
公开(公告)号：KR1020130069950A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137017
申请日：2011-12-19
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: An in-wheel driving system and a control method thereof are provided to improve efficiency of power by controlling the driving with a plurality of motors of different performance. CONSTITUTION: An in-wheel driving system comprises a housing(10), a plurality of motors(120), and a power transmission unit(130). The housing is installed inside a wheel(10) connected to a tire(20), and a shaft(11) is rotatably installed in the housing. A plurality of motors comprises a first motor(120a) and a second motor(120b) and is installed in the housing in order to be connected to the shaft. The power transmission unit transmits each rotatory power of the motors to the shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种轮驱动系统及其控制方法，以通过利用具有不同性能的多个电机来控制驱动来提高功率效率。 构成：车轮驱动系统包括壳体（10），多个电机（120）和动力传递单元（130）。 壳体安装在连接到轮胎（20）的轮（10）内，并且轴（11）可旋转地安装在壳体中。 多个电动机包括第一电动机（120a）和第二电动机（120b），并且安装在壳体中以便连接到轴。 动力传递单元将电动机的每个旋转动力传递到轴。
-
公开(公告)号：KR101249296B1
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020110007018
申请日：2011-01-24
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 다수의 모터들을 구비한 인휠 구동 시스템이 제공된다. 일 실시예에 따른 인휠 구동 시스템에 의하면, 하우징은 휠 내에 배치되고 상기 휠의 샤프트가 회전 가능하게 상기 하우징에 결합된다. 다수의 모터들은 상기 하우징의 내측에 설치된다. 동력전달부는 상기 다수의 모터들 각각의 회전력을 상기 샤프트로 전달한다.
-
公开(公告)号：KR1020110007462A
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020090065006
申请日：2009-07-16
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/025 , B60L11/1824 , H02J50/10
Abstract: PURPOSE: A contactless type power transmitting-receiving apparatus for electric vehicles and a power supplying system using the same are provided to locate a coil receiving part between two guiding panels by forming a guiding part using two guiding panels. CONSTITUTION: A power supplying part(1) supplies power. Coil type transmitting parts(11, 12) transmits power from the power supplying part to vehicles based on electromagnetic induction. The coil type transmitting parts form magnetic field according to the flow of a current. A guiding part(3) includes the coil type transmitting parts. Two guiding panels are arranged on end of the guiding part. Another end of the guiding part is in connection with the power supplying part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的非接触式动力传递接收装置和使用该电动车辆的供电系统，以通过使用两个引导板形成引导部件来将线圈接收部分定位在两个引导板之间。 构成：供电部件（1）供电。 线圈型发送部（11,12）基于电磁感应将电力从供电部发送到车辆。 线圈型发射部件根据电流的流动形成磁场。 引导部（3）包括线圈型发送部。 两个引导板布置在引导部分的末端。 引导部分的另一端与供电部分相连。
-
公开(公告)号：KR1020080007772A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：KR1020060066840
申请日：2006-07-18
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G02B27/0101 , B60K35/00 , B60R2300/308 , G02B26/0816 , G02B2027/011 , G02B2027/0123 , G02B2027/0183
Abstract: A HUD(Head Up Display) system is provided to enable a driver to have valid focus length using actual distance of an image source and a reflection mirror without using a complex optical system. According to a HUD(Head Up Display) system for a vehicle, an image source(110) is installed on the top of a wind shield(3) and projects vehicle information or traveling information toward a dash board(2). A reflection mirror(120) reflects the image projected from the image source to the wind shield, and is installed on the dash board to form an optical pat in order for the image incident on the wind shield to have valid focus length.
Abstract translation: 提供HUD（抬头显示）系统，以使驱动器能够使用图像源和反射镜的实际距离而不使用复杂的光学系统来实现有效的对焦长度。 根据用于车辆的HUD（抬头显示）系统，图像源（110）安装在挡风板（3）的顶部，并将车辆信息或旅行信息投射到仪表板（2）。 反射镜（120）将从图像源投影的图像反射到挡风板，并且安装在仪表板上以形成光学拍照，以使入射到防风罩上的图像具有有效的聚焦长度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.021 seconds)
