公开(公告)号：KR1020180116696A

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：KR1020170049341

申请日：2017-04-17

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김미선 ,  홍재성 ,  최현석

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  G06K7/14

Abstract: 마커트래킹방법과이를수행하기위한장치및 시스템이개시된다. 예시적인실시예에따른마커트래킹장치는, 마커를촬영하는적외선카메라, 마커를촬영하는가시광선카메라, 적외선카메라가촬영한영상에서마커에마련된적외선부재를검출하는적외선부재검출부, 가시광선카메라가촬영한영상에서적외선부재의위치를기반으로마커에포함된코드부의검출을위한영상처리영역을제한하는영상처리영역제한부, 및영상처리영역내에서코드부를검출하는코드부검출부를포함한다.

公开(公告)号：KR101929471B1

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：KR1020170049341

申请日：2017-04-17

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김미선 ,  홍재성 ,  최현석

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  G06K7/14

Abstract: 마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 마커 트래킹 장치는, 마커를 촬영하는 적외선 카메라, 마커를 촬영하는 가시광선 카메라, 적외선 카메라가 촬영한 영상에서 마커에 마련된 적외선 부재를 검출하는 적외선 부재 검출부, 가시광선 카메라가 촬영한 영상에서 적외선 부재의 위치를 기반으로 마커에 포함된 코드부의 검출을 위한 영상 처리 영역을 제한하는 영상 처리 영역 제한부, 및 영상 처리 영역 내에서 코드부를 검출하는 코드부 검출부를 포함한다.