公开(公告)号：WO2018124331A1

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：PCT/KR2016/015424

申请日：2016-12-28

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  안규현 ,  박힘찬 ,  김진욱 ,  오세연

IPC: G06F12/0831 ,  G06T1/20

Abstract: 일 실시예에 따른 그래프 처리 시스템은 위상 데이터 및 속성 데이터를 포함하는 그래프 데이터를 저장하는 적어도 하나의 보조 기억 장치, 그래프 데이터의 일부를 저장하는 메인 메모리, 메인 메모리로부터 수신한 그래프 데이터의 처리 및 동기화를 수행하는 코어들 및 장치 메모리들을 포함하는 복수의 그래픽 처리 장치들, 및 복수의 그래픽 처리 장치들에서 수행되는 그래프 데이터에 대한 질의 처리를 관리하고, 질의 처리 결과 중 갱신 가능한 속성 데이터를 적어도 하나의 보조 기억 장치에 저장하는 중앙 처리 장치를 포함한다.

公开(公告)号：WO2018043843A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/KR2017/000346

申请日：2017-01-11

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 남윤민 ,  한동형 ,  김민수

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F16/00

Abstract: 일 실시예에 따른 관계형 데이터베이스 저장 방법은 데이터베이스 테이블들 간의 참조 및 제약 조건에 대한 정보를 포함하는 데이터베이스 스키마 및 조인 술어 정보를 포함하는 쿼리 집합를 기초로, 테이블들 및 엣지들을 포함하는 조인 그래프를 생성하고, 조인 그래프에 포함된 테이블들 간의 조인 연산의 비용에 기초하여 테이블들의 타입을 구분하고, 엣지에 의해 서로 연결되는 상기 테이블들의 타입에 기초하여, 조인 그래프 내의 엣지들의 타입을 구분하고, 조인 그래프 내에서 간접 엣지 조건을 만족하는 두 테이블 사이에 가상의 엣지를 추가하며, 가상의 엣지를 포함하는 엣지들의 타입에 기초하여, 조인 그래프에 대한 데이터베이스 분할 계획을 생성한다.

Abstract translation: 根据一个实施例的关系数据库存储方法基于包括数据库模式和连接谓词信息的一组查询，所述连接谓词信息包括关于数据库表之间的引用和约束的信息， 基于通过边缘彼此连接的表格的类型，并且基于由边缘彼此连接的表格的类型来确定连接图形中的边缘的数量 在连接图中的两个表之间添加满足间接边界条件的虚拟边，并根据包括虚拟边的边的类型为连接图创建数据库分区计划。

公开(公告)号：WO2021172852A2

公开(公告)日：2021-09-02

申请号：PCT/KR2021/002274

申请日：2021-02-24

Applicant: 서울대학교병원 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 정철우 ,  이형철 ,  양현림 ,  김민수

IPC: A61B5/029 ,  A61B5/028 ,  A61B5/021 ,  A61B5/00 ,  G16H50/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 본 발명은 복수의 동맥혈압값 및 각 동맥혈압값에 대응되는 일회박출량을 포함하는 제1데이터 및 제2데이터 중 미리 설정된 범위의 동맥혈압값 및 일회박출량을 필터링하는 필터링부; 상기 제1데이터에서 필터링된 제3데이터를 이용하여 상기 동맥혈압값을 기초로 일회박출량을 산출하는 제1 일회박출량 산출 모델을 선행 학습시키는 선행 학습부; 상기 제2데이터에서 필터링된 제4데이터를 이용하여 상기 동맥혈압값을 기초로 일회박출량을 산출하는 제1 일회박출량 산출 모델을 전이 학습시켜 제2 일회박출량 산출 모델을 생성시키는 전이 학습부; 및 상기 제2 일회박출량 산출 모델을 이용하여 입력된 특정 환자의 동맥혈압에 대응하는 일회박출량을 산출하는 일회박출량 산출부를 포함하는 AI를 이용하는 일회박출량 산출 장치를 포함한다.

公开(公告)号：KR102211604B1

公开(公告)日：2021-02-04

申请号：KR1020190013975

申请日：2019-02-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 임희철 ,  김민수

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 인공지능시스템및 학습모델검색방법이개시된다. 인공지능시스템의학습모델검색방법은제1 노드에포함된연산자가제1 채널을입력받는단계, 제1 노드에포함된연산자가입력된제1 채널각각에대응되는제1 파라미터와입력된제1 채널을연산하여제1 파라미터의가중치에대응하는제1 파라미터가중치인덱스를도출하는단계, 제1 채널과타 채널을조합하여제2 채널그룹을생성하여출력하는단계, 제2 노드에포함된연산자제2 채널그룹에포함된제2 채널을입력받는단계및 제2 노드에포함된연산자가입력된제2 채널에대응되는제2 파라미터와입력된제2 채널을연산하여제2 파라미터의가중치에대응하는제2 파라미터가중치인덱스를도출하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR101795848B1

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：KR1020150050350

申请日：2015-04-09

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  박힘찬

IPC: G06F17/30

Abstract: 본발명은메모리에적재되지않은크기의큰 그래프도디스크기반순차지향병렬처리접근방식을사용하여빠르고확장성있는그래프를처리할수 있도록한 디스크기반의연결요소그래프질의처리방법에관한것으로서, 상기방법은, 상기초고속디스크와메모리데대한접근전략중 속성데이터와그래프위상데이터모두에대하여순차디스크접근전략과랜덤메모리접근전략을사용하여디스크기반의그래프로표현하여연결요소그래프질의를처리하는것이다.

公开(公告)号：KR1020160121009A

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：KR1020150050350

申请日：2015-04-09

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  박힘찬

IPC: G06F17/30

Abstract: 본발명은메모리에적재되지않은크기의큰 그래프도디스크기반순차지향병렬처리접근방식을사용하여빠르고확장성있는그래프를처리할수 있도록한 디스크기반의연결요소그래프질의처리방법에관한것으로서, 상기방법은, 상기초고속디스크와메모리데대한접근전략중 속성데이터와그래프위상데이터모두에대하여순차디스크접근전략과랜덤메모리접근전략을사용하여디스크기반의그래프로표현하여연결요소그래프질의를처리하는것이다.

公开(公告)号：KR101666506B1

公开(公告)日：2016-10-14

申请号：KR1020150052999

申请日：2015-04-15

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  구재형 ,  김혜린 ,  강나나 ,  전강욱 ,  김선호

IPC: G06F19/20 ,  C12Q1/68

CPC classification number: G06F19/20

Abstract: 본발명은주어진서열데이터베이스에대해사용자에의해주어진여러필터링제약조건들을만족하고그 특이성(Specificity)이검증된유효한모든커버리지(Coverage)의프라이머쌍들을디자인하는방법에관한것으로, 주어진 DNA 서열데이터베이스상에존재하는모든적합한프라이머쌍들을빠짐없이구하며, 커버리지(coverage)가 1인프라이머들뿐만아니라커버리지가 1보다큰 프라이머들도모두구함으로써, 사용자가결과프라이머들중 생물학적실험의성공률이높은프라이머들을쉽게선택할수 있도록프라이머랭킹을부여할수 있도록한 것이다.

公开(公告)号：KR101343860B1

公开(公告)日：2013-12-20

申请号：KR1020130000646

申请日：2013-01-03

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  손상혁 ,  김진욱 ,  전강욱 ,  홍인정

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  H04Q9/00

Abstract: Provided is a robot avatar system equipped with a hybrid interface including a brain computer interface (BCI), a head-mounted display (HMD) or smart glasses, a motion sensor, a position sensor, a microphone, a speaker, a tactile sensor, and a haptic actuator. The robot avatar system of the present invention comprises: an interface including the BCI, the HMD or the smart glasses, the motion sensor, the position sensor, the microphone, the speaker, the tactile sensor, and the haptic actuator; a command server which generates a command to control the behavior of the robot based on BCI information and motion information received therein from the BCI and the motion sensor or the position senor and outputs the voice information of a person received from the microphone through the robot; a BCI-motion learning server which constructs a BCI-motion mapping database and a label determination model used in the command server based on the BCI information and the motion information received therein from the BCI and the motion sensor or the position sensor; and a sensory server which processes audio, video, and tactile information, which are obtained through the robot, and outputs the processed information through the speaker, the HMD or the smart glasses, and the haptic actuator. [Reference numerals] (110) BCI device;(120) HMD/Smart glasses;(130) Vision sensor;(140,620) Microphone;(160) Position sensor;(200) Command server;(400) BCI-motion learning server;(500) Sensory server;(610) Camera;(640) Speaker;(650) Tactile sensor;(AA) Motion command, voice;(BB) BCI data, vision/position data, voice;(CC) Humanoid;(DD) Person;(EE) Raw sensory data;(FF) Processed sensory data

Abstract translation: 提供了一种配备有混合接口的机器人头像系统，包括脑计算机接口（BCI），头戴式显示器（HMD）或智能眼镜，运动传感器，位置传感器，麦克风，扬声器，触觉传感器， 和触觉致动器。 本发明的机器人头像系统包括：包括BCI，HMD或智能眼镜，运动传感器，位置传感器，麦克风，扬声器，触觉传感器和触觉致动器的接口; 根据从BCI和运动传感器或位置传感器接收的BCI信息和运动信息生成用于控制机器人的行为的命令的命令服务器，并通过机器人输出从麦克风接收的人的语音信息; BCI运动学习服务器，其基于从BCI和运动传感器或位置传感器接收的BCI信息和运动信息构建BCI运动映射数据库和在命令服务器中使用的标签确定模型; 以及感觉服务器，其处理通过机器人获得的音频，视频和触觉信息，并且通过扬声器，HMD或智能眼镜以及触觉致动器输出处理的信息。 （110）BCI设备;（120）HMD /智能眼镜;（130）视觉传感器;（140,620）麦克风;（160）位置传感器;（200）命令服务器;（400）BCI运动学习服务器; （500）感觉服务器;（610）相机;（640）扬声器;（650）触觉传感器;（AA）运动命令，语音;（BB）BCI数据，视觉/位置数据，声音;（CC）人型;（DD ）人;（EE）原始感觉数据;（FF）处理的感觉数据

公开(公告)号：KR101969219B1

公开(公告)日：2019-04-15

申请号：KR1020170099641

申请日：2017-08-07

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  전강욱

IPC: G06F16/00

公开(公告)号：KR20180015690A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：KR20180011154

申请日：2018-01-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김민수 ,  김혜린 ,  구재형 ,  강나나 ,  안규현

IPC: G06F19/28 ,  C12Q1/68 ,  G06F19/20

CPC classification number: G06F19/28 ,  C12Q1/6811 ,  G06F19/20

Abstract: 본발명은유전자에관한질의어및 프라이머에관한필터링제약조건들을수신하고, 질의어에기초하여, 미리구비된유전자정보색인으로부터적어도하나의염기서열의식별자를검색하고, 적어도하나의염기서열의식별자에기초하여, 특이성조건을만족하도록미리구비된후보프라이머집합의색인으로부터적어도하나의후보프라이머를검색하고, 필터링제약조건들에기초하여, 적어도하나의후보프라이머를필터링하고, 필터링결과에기초하여, 질의어및 필터링제약조건들을만족하는프라이머쌍에관한정보를제공할수 있다.

Abstract translation: 本发明用于接收和过滤器约束条件与查询相关短语和所述基因的引物，以及基于所述查询，并搜索至少一个核苷酸序列的从预先提供的遗传信息索引，基于该至少一个碱基序列的标识符的标识符 为了从预先建立以满足奇异性条件的候选引物组的索引中搜索至少一个候选引物，基于过滤约束条件来过滤至少一个候选引物， 可以提供关于满足过滤约束的引物对的信息。