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公开(公告)号：KR101710964B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020160013477
申请日：2016-02-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은운전석하부의대시패널에설치한페달암하우징과, 상기페달암하우징에일단이중심축을매개로회전가능하게결합하는페달암과, 운전석하면에고정하는플로어패널과, 상기플로어패널상부에결합하는페달브라켓에일단이회전가능하게힌지결합하는가속페달과, 상기페달암과페달을볼조인트결합방식으로연결하는페달결합모듈과, 운전자가선택하는자율주행모드의온(ON)/오프(OFF)에따라제어신호를인가하는제어부, 및상기제어부에서인가하는제어신호에따라선택적으로상기가속페달의하부로출현하여가속페달을지지하는가속페달단속부를포함하여, 운전자가자율주행모드를선택함에따라가속페달의하부로출현하여가속페달을지지함에따라운전자는가속페달을밞고있어도차량의자율주행모드실행에영향을주지않도록해, 사고를미연에방지할수 있는자율주행차량용오르간식가속페달을제공한다.
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公开(公告)号：KR101779823B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160056949
申请日：2016-05-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자율주행차량의제어모드전환방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따른차량의제어모드전환방법은운전자로부터핸들제어신호또는페달제어신호를포함하는제어신호를입력받는단계, 상기제어신호가정상적인제어신호인지판단하는단계, 상기제어신호가정상적인신호라고판단되는경우, 상기운전자의상태를감지하고감지된상태정보에따라상기운전자가차량을제어가능한상태인지판단하는단계, 그리고운전자가차량제어가가능한상태인경우, 상기차량의주행모드를자율주행모드에서수동모드로전환하고, 운전자가차량을제어가능한상태가아닌경우, 상기차량의주행모드를상기운전자로부터의입력받은제어신호의일부를제한하는파트너쉽모드로전환하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 자율주행중인차량에서자율주행제어기와운전자사이에차량의제어권을전환하는과정에서운전자가차량을제어가능한상태임을먼저판단하여제어권을전환함으로써, 운전자로하여금안정적으로차량을제어할수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于自主车辆的控制模式切换方法和设备。 根据本发明，确定包含步骤的车辆的控制模式切换的方法：接收包括从驱动器手柄的控制信号或踏板控制信号的控制信号，控制信号，以确定是否正常控制信号，该控制信号作为正常的信号 如果确定所述驾驶员是否能够根据驾驶者的检测到的状态控制车辆状态，并检测的状态信息，和的步骤：如果车辆的驾驶员控制的状态下，在自主模式中，车辆的驱动模式， 切换到手动模式，如果状态是不可能控制车辆驾驶员，并且车辆的驱动模式切换到合伙模式的工序，以限制接收到的驱动控制robuteoui信号的所述部分。 根据本发明，是通过在切换控制到第一那的在驾驶车辆时尽可能司机把车辆的控制是通过使驱动器确定切换所述自主控制器和在自治一个驱动器之间的车辆的控制的过程中控制车辆稳定地 它允许的效果。
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公开(公告)号：KR101663025B1
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020150075942
申请日：2015-05-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사용자단말기및 그것을이용한차량의연료분사량추정방법에대한것이다. 본발명에따른사용자단말기는, 차량에거치되고위치센서및 방향센서가구비되며, 위치센서및 방향센서로부터센싱값을획득하는획득부와, 위치센서로부터센싱된속도및 가속도값을이용하여차량의연료분사량을추정하는추정부와, 위치센서및 방향센서의센싱값으로부터연료차단구간, 정지구간및 경사구간중 어느하나이상의구간을검출하는검출부및 검출된구간에대응하여추정된연료분사량을보정하는보정부를포함한다. 본발명에따르면, 위치센서및 방향센서가구비되는사용자단말기를이용하여연료차단(Fuel-cut)구간, 정지구간및 경사구간과같이연비추정오차가큰 특징구간들을검출하여보정함으로써연료분사량추정시정확도가개선되는효과가있다.
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