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公开(公告)号：KR102234194B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190142957A
申请日：2019-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60W50/082 , B25J11/00 , B25J13/08 , B60K26/02 , B60T7/04 , B60W30/14 , B60W50/14 , G05D1/0061 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , G05D2201/0213
Abstract: 본 발명에서 제공하는 자율주행차동차의 제어권 전환 안전성 평가 장치는 경고를 인식하여 제어권이 전환되는 상황을 파악하는 제어권 전환 경고 인식부, 자동차의 조작부들을 모의 조작하는 운전자 수행 모사부 및 상기 운전자 수행 모사부의 동작과 수동으로 전환된 시간을 측정하는 제어권 전환 계측부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018182210A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/KR2018/002990
申请日：2018-03-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 자율주행 자동차 설계를 위한 자율주행 제어 개발 키트에 관한 것이다. 자율 주행 차량의 운전을 제어하기 위한 개발 키트에 있어서, 기 저장된 주행 중인 자동차의 전방 영상 또는 모사된 자동차의 전방 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부를 통하여 표시된 화면을 촬영하는 카메라부, 상기 촬영된 영상을 CAN 통신을 통하여 USB 포트를 통하여 사용자 단말기로 전달하는 CAN 통신부, 그리고 상기 촬영된 영상으로부터 차선을 검출하여 상기 사용자 단말기로 전달하는 제어보드를 포함하며, 상기 사용자 단말기는, 상기 검출된 차선 정보 및 상기 전방 영상을 이용하여 운전 제어 신호를 생성하고, 상기 운전 제어 신호에 의해 모사된 자동차의 전방 영상을 상기 디스플레이부를 통해 표시하도록 한다. 본 발명에 따르면, 하드웨어 인터페이스를 통하여 자율주행 제어 기술을 개발할 수 있는 개발 키트를 제공함으로써, 실제 차량의 환경과 가장 유사한 리얼리티가 향상된 자율주행 제어 개발 환경을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 자율주행 제어 개발 장치들을 효율적으로 패키징하여 공간활용을 최적화하여 컴팩트 형으로 제공함으로써, 이동이 편리하여 개발 환경의 장소 및 공간 제약을 최소화할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102234194B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190142957
申请日：2019-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에서제공하는자율주행차동차의제어권전환안전성평가장치는경고를인식하여제어권이전환되는상황을파악하는제어권전환경고인식부, 자동차의조작부들을모의조작하는운전자수행모사부및 상기운전자수행모사부의동작과수동으로전환된시간을측정하는제어권전환계측부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101897992B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020170039277
申请日：2017-03-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: B60W30/14 , G05B13/04 , G05D1/00 , B60Y2300/14 , G05D1/0011 , G05D1/0088
Abstract: 본발명은자율주행자동차설계를위한자율주행제어개발키트에관한것이다. 자율주행차량의운전을제어하기위한개발키트에있어서, 기저장된주행중인자동차의전방영상또는모사된자동차의전방영상을표시하는디스플레이부, 상기디스플레이부를통하여표시된화면을촬영하는카메라부, 상기촬영된영상을 CAN 통신을통하여 USB 포트를통하여사용자단말기로전달하는 CAN 통신부, 그리고상기촬영된영상으로부터차선을검출하여상기사용자단말기로전달하는제어보드를포함하며, 상기사용자단말기는, 상기검출된차선정보및 상기전방영상을이용하여운전제어신호를생성하고, 상기운전제어신호에의해모사된자동차의전방영상을상기디스플레이부를통해표시하도록한다. 본발명에따르면, 하드웨어인터페이스를통하여자율주행제어기술을개발할수 있는개발키트를제공함으로써, 실제차량의환경과가장유사한리얼리티가향상된자율주행제어개발환경을제공할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 자율주행제어개발장치들을효율적으로패키징하여공간활용을최적화하여컴팩트형으로제공함으로써, 이동이편리하여개발환경의장소및 공간제약을최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR101779823B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160056949
申请日：2016-05-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자율주행차량의제어모드전환방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따른차량의제어모드전환방법은운전자로부터핸들제어신호또는페달제어신호를포함하는제어신호를입력받는단계, 상기제어신호가정상적인제어신호인지판단하는단계, 상기제어신호가정상적인신호라고판단되는경우, 상기운전자의상태를감지하고감지된상태정보에따라상기운전자가차량을제어가능한상태인지판단하는단계, 그리고운전자가차량제어가가능한상태인경우, 상기차량의주행모드를자율주행모드에서수동모드로전환하고, 운전자가차량을제어가능한상태가아닌경우, 상기차량의주행모드를상기운전자로부터의입력받은제어신호의일부를제한하는파트너쉽모드로전환하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 자율주행중인차량에서자율주행제어기와운전자사이에차량의제어권을전환하는과정에서운전자가차량을제어가능한상태임을먼저판단하여제어권을전환함으로써, 운전자로하여금안정적으로차량을제어할수 있도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于自主车辆的控制模式切换方法和设备。 根据本发明，确定包含步骤的车辆的控制模式切换的方法：接收包括从驱动器手柄的控制信号或踏板控制信号的控制信号，控制信号，以确定是否正常控制信号，该控制信号作为正常的信号 如果确定所述驾驶员是否能够根据驾驶者的检测到的状态控制车辆状态，并检测的状态信息，和的步骤：如果车辆的驾驶员控制的状态下，在自主模式中，车辆的驱动模式， 切换到手动模式，如果状态是不可能控制车辆驾驶员，并且车辆的驱动模式切换到合伙模式的工序，以限制接收到的驱动控制robuteoui信号的所述部分。 根据本发明，是通过在切换控制到第一那的在驾驶车辆时尽可能司机把车辆的控制是通过使驱动器确定切换所述自主控制器和在自治一个驱动器之间的车辆的控制的过程中控制车辆稳定地 它允许的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101663025B1
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020150075942
申请日：2015-05-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사용자단말기및 그것을이용한차량의연료분사량추정방법에대한것이다. 본발명에따른사용자단말기는, 차량에거치되고위치센서및 방향센서가구비되며, 위치센서및 방향센서로부터센싱값을획득하는획득부와, 위치센서로부터센싱된속도및 가속도값을이용하여차량의연료분사량을추정하는추정부와, 위치센서및 방향센서의센싱값으로부터연료차단구간, 정지구간및 경사구간중 어느하나이상의구간을검출하는검출부및 검출된구간에대응하여추정된연료분사량을보정하는보정부를포함한다. 본발명에따르면, 위치센서및 방향센서가구비되는사용자단말기를이용하여연료차단(Fuel-cut)구간, 정지구간및 경사구간과같이연비추정오차가큰 특징구간들을검출하여보정함으로써연료분사량추정시정확도가개선되는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101324082B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020110120124
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/0531 , B60K28/06 , B60W2540/22
Abstract: 본 발명은 운전수행도와 생체신호를 이용하여 운전자의 운전중 인지부하를 평가하고, 그 평가에 따른 안전 및 예방 조치를 행하는 지능형 자동차 시스템에 과한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 상기 차량의 이미지를 입력받아 차선의 위치를 계산하는 차선 검출부와, 상기 차선 검출부로부터 수신된 상기 차선의 위치 데이터에 대해 일정 시간 동안 누적된 SDLP 값을 구하는 SDLP 연산부와, 상기 차량의 스킨 컨덕턴스 센서로부터 일정시간 동안 입력된 상기 차량의 운전자에 대한 피부전도도의 평균값을 구하는 SCL 연산부와, 상기 SDLP값과 피부전도도 평균값을 통해 상기 운전자의 인지부하 상태를 추정하는 인지부하 판단부를 포함하는 인지부하 평가장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102122886B1
公开(公告)日：2020-06-15
申请号：KR1020180146127
申请日：2018-11-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G09B9/052
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公开(公告)号：KR101710964B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020160013477
申请日：2016-02-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은운전석하부의대시패널에설치한페달암하우징과, 상기페달암하우징에일단이중심축을매개로회전가능하게결합하는페달암과, 운전석하면에고정하는플로어패널과, 상기플로어패널상부에결합하는페달브라켓에일단이회전가능하게힌지결합하는가속페달과, 상기페달암과페달을볼조인트결합방식으로연결하는페달결합모듈과, 운전자가선택하는자율주행모드의온(ON)/오프(OFF)에따라제어신호를인가하는제어부, 및상기제어부에서인가하는제어신호에따라선택적으로상기가속페달의하부로출현하여가속페달을지지하는가속페달단속부를포함하여, 운전자가자율주행모드를선택함에따라가속페달의하부로출현하여가속페달을지지함에따라운전자는가속페달을밞고있어도차량의자율주행모드실행에영향을주지않도록해, 사고를미연에방지할수 있는자율주행차량용오르간식가속페달을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130128947A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120053175
申请日：2012-05-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: The present invention relates to a drive guide system to be economical by using steering data and a method thereof capable of improving fuel efficiency by using the steering data such as the size or variation of steering angle and detecting a correct driving state of a driver. The drive guide system comprises: a steering data collecting unit collecting the steering data; a data storage unit storing standard fuel efficiency data according to the steering data; a data processing unit processing the steering data collected in the steering data collecting unit, comparing with the standard fuel efficiency data stored in the data storage unit, and detecting a driving state of a current vehicle; and an output unit outputting the driving state detected in the data processing unit on a screen or in voice. [Reference numerals] (100) Steering data collecting unit;(200) Data storage unit;(310) Data normalization unit;(320) Calculation unit;(330) Driving status determination unit;(400) Output unit
Abstract translation: 本发明涉及通过使用转向数据来经济的驱动引导系统及其方法，其能够通过使用诸如转向角的大小或变化的转向数据并检测驾驶员的正确驾驶状态来提高燃料效率。 驱动引导系统包括：收集转向数据的转向数据收集单元; 数据存储单元，其根据转向数据存储标准燃料效率数据; 数据处理单元，处理收集在转向数据收集单元中的操纵数据，与存储在数据存储单元中的标准燃油效率数据相比较，并检测当前车辆的行驶状态; 以及输出单元，其在屏幕或语音中输出在数据处理单元中检测到的驱动状态。 （100）指导数据收集单元（200）数据存储单元;数据归一化单元;（320）计算单元;（330）驾驶状态判定单元;（400）输出单元
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