公开(公告)号：KR101888257B1

公开(公告)日：2018-08-13

申请号：KR1020160145532

申请日：2016-11-03

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  이승희 ,  성주환 ,  김준영

IPC: G09B23/28 ,  G09B23/30

Abstract: 일실시예에따른재활교육장치는, 지지부; 상기지지부에회전가능하게고정되는제1링크; 상기제1링크에슬라이드가능하게설치되고상기제1링크의길이방향으로연장하는제1슬라이더; 상기제1슬라이더의말단부에설치되는구동기; 상기구동기에의하여상기제1슬라이더의말단부를기준으로회전되는제2링크; 상기제2링크에슬라이드가능하게설치되고상기제2링크의길이방향으로연장하는제2슬라이더; 및상기제2슬라이더의말단부에장착되는모형부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101993554B1

公开(公告)日：2019-06-26

申请号：KR1020180013361

申请日：2018-02-02

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  성주환 ,  최서영

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0488

公开(公告)号：KR20180049519A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：KR20160145532

申请日：2016-11-03

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  이승희 ,  성주환 ,  김준영

IPC: G09B23/28 ,  G09B23/30

CPC classification number: G09B23/28 ,  G09B23/30

Abstract: 일실시예에따른재활교육장치는, 지지부; 상기지지부에회전가능하게고정되는제1링크; 상기제1링크에슬라이드가능하게설치되고상기제1링크의길이방향으로연장하는제1슬라이더; 상기제1슬라이더의말단부에설치되는구동기; 상기구동기에의하여상기제1슬라이더의말단부를기준으로회전되는제2링크; 상기제2링크에슬라이드가능하게설치되고상기제2링크의길이방향으로연장하는제2슬라이더; 및상기제2슬라이더의말단부에장착되는모형부를포함할수 있다.