公开(公告)号：WO2018092944A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/KR2016/013319

申请日：2016-11-18

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  최서영

IPC: A61B5/11

Abstract: 일 실시예에 따른 경직 평가 시스템은, 인체의 관절을 기준으로 상기 인체의 근위부에 부착되고, 상기 근위부의 가속도 또는 상기 근위부의 각속도를 측정하는 제1감지부; 상기 인체의 말단부에 부착되고, 상기 말단부의 가속도 또는 상기 말단부의 각속도를 측정하는 제2감지부; 측정된 가속도 또는 측정된 각속도에 기초하여 상기 근위부와 상기 말단부가 이루는 관절의 각도를 결정하고, 상기 말단부의 움직임이 저항을 받는 경직 시점을 결정하는 처리부; 및 상기 관절의 각도와 상기 경직 시점에 기초하여 경직 평가를 위한 경직 평가 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102254024B1

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：KR1020197015055

申请日：2016-11-18

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  최서영

IPC: A61B5/11

Abstract: 일실시예에따른경직평가시스템은, 인체의관절을기준으로상기인체의근위부에부착되고, 상기근위부의가속도또는상기근위부의각속도를측정하는제1감지부; 상기인체의말단부에부착되고, 상기말단부의가속도또는상기말단부의각속도를측정하는제2감지부; 측정된가속도또는측정된각속도에기초하여상기근위부와상기말단부가이루는관절의각도를결정하고, 상기말단부의움직임이저항을받는경직시점을결정하는처리부; 및상기관절의각도와상기경직시점에기초하여경직평가를위한경직평가정보를표시하는표시부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101993554B1

公开(公告)日：2019-06-26

申请号：KR1020180013361

申请日：2018-02-02

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  성주환 ,  최서영

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0488

公开(公告)号：KR101739647B1

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：KR1020150116796

申请日：2015-08-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  최서영 ,  신용범

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1107 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7271 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/743 ,  A61B2562/0219

Abstract: 관성센서를이용한경직평가보조장치및 방법이개시된다. 관성센서를이용한경직평가보조장치는오브젝트에부착된관성센서로부터측정치를획득하는획득부와, 상기측정치를이용하여상기오브젝트가갖는관절의각도를연산하되, 상기획득된측정치가가속도이면, 중력가속도에대한상기가속도의크기에따른지면에대한기울기를, 상기관절의각도로서연산하고, 상기획득된측정치가각속도이면, 상기각속도를적분하여상기관절의각도를연산하는연산부와, 상기관절의각도에기초하여상기관절에관한경직(spasticity) 및간대성경련 (clonus)을평가하는프로세서를포함할수 있다. 또한, 관성센서의각속도계를이용하여실시간으로관절의움직임의각속도를확인할수 있으며이를통하여객관적인속도에대한자료를제공받음으로신뢰성있는평가를할 수있다.

公开(公告)号：KR1020170022158A

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：KR1020150116796

申请日：2015-08-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  최서영 ,  신용범

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1107 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7271 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/743 ,  A61B2562/0219

Abstract: 관성센서를이용한경직평가보조장치및 방법이개시된다. 관성센서를이용한경직평가보조장치는오브젝트에부착된관성센서로부터측정치를획득하는획득부와, 상기측정치를이용하여상기오브젝트가갖는관절의각도를연산하되, 상기획득된측정치가가속도이면, 중력가속도에대한상기가속도의크기에따른지면에대한기울기를, 상기관절의각도로서연산하고, 상기획득된측정치가각속도이면, 상기각속도를적분하여상기관절의각도를연산하는연산부와, 상기관절의각도에기초하여상기관절에관한경직(spasticity) 및간대성경련 (clonus)을평가하는프로세서를포함할수 있다. 또한, 관성센서의각속도계를이용하여실시간으로관절의움직임의각속도를확인할수 있으며이를통하여객관적인속도에대한자료를제공받음으로신뢰성있는평가를할 수있다.

Abstract translation: 本发明提供了一种使用惯性传感器来辅助痉挛和克隆评价的方法和装置，该装置包括被配置为从附接到对象的惯性传感器获取测量值的获取器，被配置为计算对象的关节的角度的计算器 基于所述测量值，以及处理器，其被配置为基于所述关节的角度来评估痉挛性和克隆。