公开(公告)号：KR101739647B1

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：KR1020150116796

申请日：2015-08-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  최서영 ,  신용범

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1107 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7271 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/743 ,  A61B2562/0219

Abstract: 관성센서를이용한경직평가보조장치및 방법이개시된다. 관성센서를이용한경직평가보조장치는오브젝트에부착된관성센서로부터측정치를획득하는획득부와, 상기측정치를이용하여상기오브젝트가갖는관절의각도를연산하되, 상기획득된측정치가가속도이면, 중력가속도에대한상기가속도의크기에따른지면에대한기울기를, 상기관절의각도로서연산하고, 상기획득된측정치가각속도이면, 상기각속도를적분하여상기관절의각도를연산하는연산부와, 상기관절의각도에기초하여상기관절에관한경직(spasticity) 및간대성경련 (clonus)을평가하는프로세서를포함할수 있다. 또한, 관성센서의각속도계를이용하여실시간으로관절의움직임의각속도를확인할수 있으며이를통하여객관적인속도에대한자료를제공받음으로신뢰성있는평가를할 수있다.

公开(公告)号：KR102010128B1

公开(公告)日：2019-08-12

申请号：KR1020170042987

申请日：2017-04-03

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  부산대학교병원

Inventor： 김소희 ,  신용범 ,  이제상 ,  최익규 ,  추남선

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/00

公开(公告)号：KR101993511B1

公开(公告)日：2019-06-26

申请号：KR1020170045919

申请日：2017-04-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  부산대학교병원

Inventor： 김소희 ,  신용범 ,  이제상 ,  최익규 ,  추남선

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/087 ,  A61B5/22

公开(公告)号：KR1020170022158A

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：KR1020150116796

申请日：2015-08-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  최서영 ,  신용범

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1107 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7271 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/743 ,  A61B2562/0219

Abstract: 관성센서를이용한경직평가보조장치및 방법이개시된다. 관성센서를이용한경직평가보조장치는오브젝트에부착된관성센서로부터측정치를획득하는획득부와, 상기측정치를이용하여상기오브젝트가갖는관절의각도를연산하되, 상기획득된측정치가가속도이면, 중력가속도에대한상기가속도의크기에따른지면에대한기울기를, 상기관절의각도로서연산하고, 상기획득된측정치가각속도이면, 상기각속도를적분하여상기관절의각도를연산하는연산부와, 상기관절의각도에기초하여상기관절에관한경직(spasticity) 및간대성경련 (clonus)을평가하는프로세서를포함할수 있다. 또한, 관성센서의각속도계를이용하여실시간으로관절의움직임의각속도를확인할수 있으며이를통하여객관적인속도에대한자료를제공받음으로신뢰성있는평가를할 수있다.

Abstract translation: 本发明提供了一种使用惯性传感器来辅助痉挛和克隆评价的方法和装置，该装置包括被配置为从附接到对象的惯性传感器获取测量值的获取器，被配置为计算对象的关节的角度的计算器 基于所述测量值，以及处理器，其被配置为基于所述关节的角度来评估痉挛性和克隆。