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公开(公告)号：KR102225315B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190065242A
申请日：2019-06-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G05D13/60 , G05B13/042 , G05B6/02 , G05B2219/13095
Abstract: 일 실시예에 따른 시스템 제어 장치는 시스템의 거동을 제어하도록 구성되고 이득을 갖는 PID 제어기 및 시스템의 하중 변화에 따라 가변하는 슬라이딩 변수를 설정 적응 하중 모델에 적용하고, 상기 슬라이딩 변수가 적용된 상기 적응 하중 모델을 이용하여 상기 이득을 적응적으로 가변시키는 이득 결정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150103899A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025531
申请日：2014-03-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 몰드 제조 방법은, 3차원 프린터 기술을 이용하여 프로토 타입을 제조하는, 프로토 타입 제조 단계; 및 프로토 타입을 몰드 하우징 내에 위치시킨 후 몰딩을 통해 몰드를 제조하는 몰드 제조 단계;를 포함하며, 프로토 타입 제조 단계 및 몰드 제조 단계는 진공 상태의 챔버 내에서 진행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 3차원 프린터 기술을 이용해 먼저 프로토 타입을 제조한 후 몰딩을 이용하여 정밀 몰드를 제조함으로써 제품의 캐비티에 버블 발생을 방지하는 가운데 마이크로 스케일의 제품을 대량 생산할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于制造模具的方法包括：使用3D打印机技术制造原型的原型制造步骤; 以及在将原型定位在模具壳体内部之后通过模制制造模具的模具制造步骤。 原型制造步骤和模具制造步骤可以在真空状态的室内进行。 根据本发明的实施例，可以使用3D打印机技术在制造原型之后使用成型制造精密模具，从而防止产品的空腔中的气泡产生并产生大量的微型产品。
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公开(公告)号：KR1020200138908A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：KR1020190065242
申请日：2019-06-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른시스템제어장치는시스템의거동을제어하도록구성되고이득을갖는 PID 제어기및 시스템의하중변화에따라가변하는슬라이딩변수를설정적응하중모델에적용하고, 상기슬라이딩변수가적용된상기적응하중모델을이용하여상기이득을적응적으로가변시키는이득결정부를포함한다.
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