公开(公告)号：KR102134342B1

公开(公告)日：2020-08-26

申请号：KR1020180083654

申请日：2018-07-18

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강태훈 ,  지대근 ,  홍재성

IPC: A61B1/008 ,  A61B1/005

公开(公告)号：KR102159813B1

公开(公告)日：2020-09-24

申请号：KR1020180171287

申请日：2018-12-27

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 심성보 ,  홍재성 ,  지대근 ,  김승욱

IPC: B25J17/02 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

公开(公告)号：KR101828010B1

公开(公告)日：2018-02-12

申请号：KR1020160074458

申请日：2016-06-15

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강태훈 ,  지대근 ,  홍재성 ,  문전일

IPC: A61B1/008 ,  A61B1/005

Abstract: 본발명은복수개의관절부를일정한간격으로배치하고, 각각의관절부는전, 후길이방향의중심을기준으로방사상으로배치된복수개의와이어와연결하며, 상기와이어들의길이방향을따라일정한간격으로배치하여, 상기와이어들을지지하면서와이어의꼬임을방지하는복수개의가이드플레이트를포함한링크부와, 상기링크부의길이방향을따라관절부, 와이어, 및가이드플레이트들을감싸는외피를이루어상기관절부, 와이어, 및가이드플레이트들을보호하는외피부재와, 상기링크부의전단에형성하고, 도구를사용목적에따라선택적으로결합하는결합단부와, 상기링크부의후단에구비하고, 상기복수개의와이어와연결하여, 사용자의조작으로상기관절부의곡률을조절하는조작부, 및상기링크부의전, 후길이방향중심을따라배치하고, 상기관절부들과각각스크류로연결하여, 사용자에의해정회전또는역회전조작됨에따라상기스크류를정회전또는역회전시켜상기관절부가선택적으로직선운동해내시경의길이가신축되도록하는길이조절와이어를포함하여, 내시경의길이신축이가능해내시경이목적하는작업을하기위한작업공간의축소를가능하기에작업중발생하는주변의장기파손을방지할수 있고, 다양한기구학적특징을갖출수 있을뿐만아니라, 기구학적구조에따라결정되는세부조작영역에대한다양성을확보할수 있으며, 내시경전단에체결하는도구(작업툴)의높은작업특성을확보할수 있기때문에에너지효율이높은시스템을구성할수 있는길이를가변하는내시경의구조를제공한다.

公开(公告)号：KR1020170141435A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：KR1020160074458

申请日：2016-06-15

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강태훈 ,  지대근 ,  홍재성 ,  문전일

IPC: A61B1/008 ,  A61B1/005

CPC classification number: A61B1/008 ,  A61B1/0057

Abstract: 본발명은복수개의관절부를일정한간격으로배치하고, 각각의관절부는전, 후길이방향의중심을기준으로방사상으로배치된복수개의와이어와연결하며, 상기와이어들의길이방향을따라일정한간격으로배치하여, 상기와이어들을지지하면서와이어의꼬임을방지하는복수개의가이드플레이트를포함한링크부와, 상기링크부의길이방향을따라관절부, 와이어, 및가이드플레이트들을감싸는외피를이루어상기관절부, 와이어, 및가이드플레이트들을보호하는외피부재와, 상기링크부의전단에형성하고, 도구를사용목적에따라선택적으로결합하는결합단부와, 상기링크부의후단에구비하고, 상기복수개의와이어와연결하여, 사용자의조작으로상기관절부의곡률을조절하는조작부, 및상기링크부의전, 후길이방향중심을따라배치하고, 상기관절부들과각각스크류로연결하여, 사용자에의해정회전또는역회전조작됨에따라상기스크류를정회전또는역회전시켜상기관절부가선택적으로직선운동해내시경의길이가신축되도록하는길이조절와이어를포함하여, 내시경의길이신축이가능해내시경이목적하는작업을하기위한작업공간의축소를가능하기에작업중발생하는주변의장기파손을방지할수 있고, 다양한기구학적특징을갖출수 있을뿐만아니라, 기구학적구조에따라결정되는세부조작영역에대한다양성을확보할수 있으며, 내시경전단에체결하는도구(작업툴)의높은작업특성을확보할수 있기때문에에너지효율이높은시스템을구성할수 있는길이를가변하는내시경의구조를제공한다.

Abstract translation: 本发明则以多个以规则的间隔接合部分，并且每个接头被连接到所述多条线是围绕前者的中心沿导线的纵向方向上径向布置的，纵向方向和后以规则间隔布置 ，并包括用于防止线的扭转和支撑多个导向板的连结部，所述线，沿着所述连接部沿纵向缠绕接头，金属丝，和制成的外壳的导向板，其中所述接合部分，导线，和一个导向板 和护罩构件进行保护，以及形成在所述连接部前端的接合端部，并选择性地耦合到遵循的预期用途的工具，并且在连接部的后端设置，并连接到所述多个导线，接头部分到用户的操作 用于调节连杆部分的曲率和连杆部分的纵向中心的操作部分， W，以正确的旋转或反向螺杆为解锁旋转或反向用户的旋转操作，其中包括长度可调电线，允许内窥镜的长度拉伸锻炼除了关节可选直线，使纵向拉伸的内窥镜的 能够用于内窥镜的操作的工作空间的减少的目的hagie并防止周围的工作一个长期的损害发生时，不同的运动特征，不仅配备，详细操作区域由所述运动学结构确定 它能保证的多样性和，因为它可以确保工具（作业工具）的高加工性能用于紧固到内窥镜前端提供了内窥镜的结构的变化上升到能够配置高能效的系统的长度。