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公开(公告)号：KR102227393B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020200012741A
申请日：2020-02-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/50 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W40/02 , B60W50/00 , G01S7/35 , G01S13/931
CPC classification number: G01S13/505 , B60R21/0134 , B60W40/02 , G01S13/931 , G01S7/35 , B60R2021/003 , B60R2021/0065 , B60W2050/0057 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2554/00
Abstract: 본 발명은 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 탐지된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼, 상기 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기 및 탐지 거리 값을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수인 제1 특징 값(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산된 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M')와 상기 제1 특징 값(M) 간의 차이인 제2 특징 값(N)을 계산하는 제1 연산부와, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P) 및 직전 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P')를 이용하여, 상기 타겟의 신호 크기 변화율인 제3 특징 값(K)을 계산하는 제2 연산부, 및 상기 제1 내지 제3 특징 값(M,N,K)을 이용하여 상기 타겟을 보행자 또는 차량으로 판단하는 검출부를 포함하는 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102235982B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190051416A
申请日：2019-05-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/7235 , A61B5/7275 , G01S7/415
Abstract: 생체 FMCW 레이더를 위한 생체 심장 박동 파라미터 추정 장치 및 그 방법이 개시된다. 심장 박동 파라미터 추정 방법은 생체 레이더가 수신한 생체 수신 신호의 최적 필터 계수를 검색하는 단계; 상기 최적 필터 계수와 상기 생체 수신 신호를 결합하는 단계; 및 상기 최적 필터 계수와 결합된 생체 수신 신호를 이용하여 사용자의 심장 박동 파라미터를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020235897A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/KR2020/006474
申请日：2020-05-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H05B47/115 , G01S13/62 , F21V23/04 , H04N7/18 , H05B47/13
Abstract: 조명 시스템, 조명 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체에 관한 것이다. 레이더와 조명부를 이용한 조명 방법은 상기 레이더를 이용하여 기 설정된 감지 영역 내 객체의 존재 여부 및 상기 객체와의 거리를 감지하는 감지 단계와; 상기 감지 영역 내 상기 객체가 감지되면, 상기 조명부를 턴온시키는 조명 턴온 단계와; 상기 객체와 상기 레이더와의 거리에 따라 상기 조명부의 밝기 또는 상기 조명부의 점등 시간을 제어하는 조명 제어 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101653995B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020140192584
申请日：2014-12-29
Applicant: 주식회사화신 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량사고를감지하면후속차량을탐지하여라디오방송을통해후속차량으로사고사실을전달하고경고명령을출력하는메인디바이스; 및메인디바이스로부터무선통신으로경고명령을전달받아후속차량이접근중임을경고하는서브디바이스를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102120812B1
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：KR1020180163143
申请日：2018-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/86
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102090486B1
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：KR1020190046438
申请日：2019-04-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R21/015 , G01S13/93 , G01S13/62
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公开(公告)号：KR1020210047521A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：KR1020190131235
申请日：2019-10-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/536 , G01S7/35 , G01S13/68
Abstract: FMCW 레이더의파라미터검출장치및 방법이개시된다. 파라미터검출방법은레이더가출력한송신신호가타겟에반사된수신신호를수신하는단계; 상기수신신호에 FFT(fast Fourier transform)를수행하는단계; FFT 결과를이용하여타겟과레이더간의거리정보를추정하는단계; 상기 FFT 결과에외삽(extrapolation) 알고리즘을적용하여타겟과레이더간의각도정보를추정하는단계; 및상기각도정보에 RELAX(Relaxation) 알고리즘을적용하여상기각도정보보다해상도가향상된초고해상도각도정보를획득하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101851079B1
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020160178123
申请日：2016-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/28 , G01S13/536
CPC classification number: G01S13/282 , G01S13/536
Abstract: FMCW 레이더를이용한이동타겟탐지장치및 방법이개시된다. 이동타겟탐지방법은안테나를통해연속적으로송신된송신레이더신호가타겟에의해반사되어수신된수신레이더신호들중 특정시간간격을가지는두 개의수신레이더신호를추출하는단계; 상기추출된두 개의수신레이더신호사이의위상변화여부를나타내는파워스펙트럼밀도(Power Spectrum Density, PSD)를계산하는단계; 및상기계산된파워스펙트럼밀도에기초하여상기타겟의이동유무를판단하는단계를포함하고, 상기송신레이더신호및 수신레이더신호는시간에따라주파수가선형적으로변하는첩(Chirp) 형태를가질수 있다.
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公开(公告)号：KR101754120B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020140192585
申请日：2014-12-29
Applicant: 주식회사화신 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/93 , G01S13/28 , G01S13/526
Abstract: 본발명은 RF 신호처리부로부터거리정보를포함한비트신호를입력받아필터링하는저역통과필터, 저역통과필터에의해필터링된비트신호의평균신호세기를측정하는평균신호세기측정부및 평균신호세기측정부에의해측정된평균신호세기를이용하여기 설정된설정거리이내에위치한타겟과의거리를추정하는제1거리추정기를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的平均信号强度测量单元，以及用于测量由低通滤波器过滤该差拍信号的平均信号强度的平均信号强度测量单元，该滤波器接收包括从RF信号处理部的距离信息的比特信号的低通滤波器 如通过估计到位于此处设定的预定距离内的对象的特征在于，包括的距离确定的第一距离估计采取的平均信号强度的优势。
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