KR102227393B1 - Apparatus for recognizing pedestrian and vehicle based on doppler information and method thereof

    公开(公告)号:KR102227393B1

    公开(公告)日:2021-03-15

    申请号:KR1020200012741A

    申请日:2020-02-03

    Inventor: 현유진 진영석

    Abstract: 본 발명은 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 탐지된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼, 상기 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기 및 탐지 거리 값을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수인 제1 특징 값(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산된 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M')와 상기 제1 특징 값(M) 간의 차이인 제2 특징 값(N)을 계산하는 제1 연산부와, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P) 및 직전 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P')를 이용하여, 상기 타겟의 신호 크기 변화율인 제3 특징 값(K)을 계산하는 제2 연산부, 및 상기 제1 내지 제3 특징 값(M,N,K)을 이용하여 상기 타겟을 보행자 또는 차량으로 판단하는 검출부를 포함하는 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다.
    본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있다.

    FMCW 레이더의 파라미터 검출 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR1020210047521A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:KR1020190131235

    申请日:2019-10-22

    Abstract: FMCW 레이더의파라미터검출장치및 방법이개시된다. 파라미터검출방법은레이더가출력한송신신호가타겟에반사된수신신호를수신하는단계; 상기수신신호에 FFT(fast Fourier transform)를수행하는단계; FFT 결과를이용하여타겟과레이더간의거리정보를추정하는단계; 상기 FFT 결과에외삽(extrapolation) 알고리즘을적용하여타겟과레이더간의각도정보를추정하는단계; 및상기각도정보에 RELAX(Relaxation) 알고리즘을적용하여상기각도정보보다해상도가향상된초고해상도각도정보를획득하는단계를포함할수 있다.

    FMCW 레이더를 이용한 이동 타겟 탐지 장치 및 방법
    9.
    发明授权
    FMCW 레이더를 이용한 이동 타겟 탐지 장치 및 방법 有权
    使用FMCW雷达的运动目标检测设备和方法

    公开(公告)号:KR101851079B1

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:KR1020160178123

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: G01S13/282 G01S13/536

    Abstract: FMCW 레이더를이용한이동타겟탐지장치및 방법이개시된다. 이동타겟탐지방법은안테나를통해연속적으로송신된송신레이더신호가타겟에의해반사되어수신된수신레이더신호들중 특정시간간격을가지는두 개의수신레이더신호를추출하는단계; 상기추출된두 개의수신레이더신호사이의위상변화여부를나타내는파워스펙트럼밀도(Power Spectrum Density, PSD)를계산하는단계; 및상기계산된파워스펙트럼밀도에기초하여상기타겟의이동유무를판단하는단계를포함하고, 상기송신레이더신호및 수신레이더신호는시간에따라주파수가선형적으로변하는첩(Chirp) 형태를가질수 있다.

    차량용 FMCW 레이더 시스템의 거리 측정 장치
    10.
    发明授权
    차량용 FMCW 레이더 시스템의 거리 측정 장치 有权
    用于车辆的FMCW雷达系统的距离测量装置

    公开(公告)号:KR101754120B1

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:KR1020140192585

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 본발명은 RF 신호처리부로부터거리정보를포함한비트신호를입력받아필터링하는저역통과필터, 저역통과필터에의해필터링된비트신호의평균신호세기를측정하는평균신호세기측정부및 평균신호세기측정부에의해측정된평균신호세기를이용하여기 설정된설정거리이내에위치한타겟과의거리를추정하는제1거리추정기를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明的平均信号强度测量单元,以及用于测量由低通滤波器过滤该差拍信号的平均信号强度的平均信号强度测量单元,该滤波器接收包括从RF信号处理部的距离信息的比特信号的低通滤波器 如通过估计到位于此处设定的预定距离内的对象的特征在于,包括的距离确定的第一距离估计采取的平均信号强度的优势。

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