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公开(公告)号：WO2014092315A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/008791
申请日：2013-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/068 , B60B19/00 , B60B2200/20 , B60Y2200/84
Abstract: 본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체의 양측에 장착된 좌측구동부와 우측구동부를 이용하여 평지뿐만 아니라 계단, 장애물 등이 있는 단차진 지역도 용이하게 이동할 수 있고, 그 구조가 비교적 간단하며, 정지 및 이동시 안정적인 자세를 유지할 수 있다.
Abstract translation: 腿型轮椅技术领域本发明涉及一种腿型轮椅，更具体地，涉及一种能够在平坦地面和不平坦区域上稳定移动的腿型轮椅。 根据本发明的腿式轮椅可以容易地在具有楼梯，障碍物等的不平坦区域上移动，以及使用安装在具有座椅的主体的两侧上的左驱动部分和右驱动部分进行平地磨合，具有 结构比较简单，处于停止状态和移动状态时可以保持稳定的姿态。
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公开(公告)号：KR1020170080195A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191493
申请日：2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种身体数据处理装置，能够将采集到的用户身体的数据转换为结构化数据（记录）并存储该数据，并将结构化数据与每个用户进行比较，然后将组合数据（合成记录） 提供了利用身体数据的系统，其包括能够计算数据与肥胖症严重程度之间的相关性的身体数据分析装置。 另外，利用身体数据的系统可以包括向用户推荐内容的内容推荐设备。
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公开(公告)号：KR101726071B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150125275
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/0452 , A61B5/024 , A61B5/04 , A61B5/0402
Abstract: 심박수변이도분석방법및 심박수변이도분석시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른심박수변이도분석방법은, 복수의병증요인중에서, 대상환자에대해제1 요인을추출하는단계, 및상기제1 요인에대한조건값을활용하여심혈관질환에대해진단이확정되는경우, 상기제1 요인을적어도포함하여, 해당심혈관질환을진단하는규칙을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150104370A
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：KR1020140026025
申请日：2014-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일 실시 예에 따른 무게 측정 장치 및 이를 이용한 무게 측정 방법이 개시되고, 더 구체적으로는 유연한 형태로 구성되어 접거나 두루마리 형태로 말 수 있어 휴대가 편리하고 단말기를 통하여 측정된 무게를 확인할 수 있는 무게 측정 장치 및 이를 이용한 무게 측정 방법이 개시된다.
Abstract translation: 根据实施例，公开了一种用于测量重量的装置和使用其的重量测量方法。 更具体地，公开了一种用于测量重量的装置和使用其的重量测量方法，其中该装置由于柔性而以折叠或滚动的形式滚动而提高了便携性，并且允许用户识别通过 终奌站。
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公开(公告)号：KR101339899B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110120423
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 기존의 특정 임베디드 기기에서 제어 가능하던 로봇을 스마트폰을 이용해 범용으로 로봇 제어 및 위치 인식을 할 수 있게 하는 스마트폰 기반 로봇위치 자가 측위 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 이동 로봇에 부착된 서로 다른 방향을 갖는 적어도 3개 이상의 로봇 암 중 근거리에 위치하는 스마트폰을 기준으로 양 측면에 위치하는 두 개의 로봇 암과 스마트폰과의 방향이 서로 동일한 각이 이루어지도록 이동 로봇을 회전시키는 단계와, (B) 상기 로봇 암에 각각 부착된 근거리 송신기와 스마트 폰에 구성되는 근거리 수신기 사이에서 이루어지는 전파의 경로 손실을 이용하는 근거리의 RSSI 값을 이용하여 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리를 산출하는 단계와, (C) 상기 산출된 스마트폰과 이동 로봇에 부착된 로봇 암들과의 거리 정보를 스마트폰 내부의 플랫폼에 근거리 통신망을 통해 제공됨으로써, 스마트폰 플랫폼은 상기 거리 정보를 실시간으로 수집하는 단계와, (D) 상기 스마트폰 플랫폼은 내부에 미리 저장된 로봇 위치 파악 프로그램을 이용하여 수집된 거리 정보를 실시간 처리하여 현재 로봇 위치를 산출하는 단계를 포함하는데 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101290308B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020110120408
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R29/08
Abstract: 본 발명은 무전원 무선센서 신호 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무전원 무선센서 신호 분석 시스템은, 신호 분석용 벡터 신호(Vector Signal)를 발신하는 신호 발생 장치; 상기 신호 발생장치에서 발생된 벡터 신호를 수신하여 상기 벡터 신호에 상응하는 리턴 신호를 전송하는 무전원 무선센서; 및 상기 신호 발생 장치에서 발생된 벡터 신호와 상기 무전원 무선센서에서 전송된 리턴 신호를 수신하여 분석하는 신호 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
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公开(公告)号：KR1020150041996A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120671
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G10L25/51
CPC classification number: G10L21/007 , G10L25/51
Abstract: 일실시예에따른음성신호필터시스템은, 상대방으로부터전달된음성신호가출력될수 있는수신부; 및상기수신부에의해상기전달된음성신호가출력되기전에, 상기전달된음성신호를분석및 처리하여, 상기음성신호를필터링할수 있는음성신호필터링제어부를포함하고, 상기음성신호필터링제어부에미리설정된특정음성신호는필터링될 수있다.
Abstract translation: 语音滤波器系统技术领域本发明涉及一种能够通过接收机通过语音信号分析接收到的特定语音信号进行滤波的语音滤波器系统。 语音滤波器系统包括可以输出从对方传送的语音信号的接收单元; 以及语音信号滤波控制单元，其可以在传送的语音信号由接收单元输出之前分析和处理传送的语音信号并对语音信号进行滤波。 可以对语音信号滤波控制单元预设的特定语音信号进行滤波。
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公开(公告)号：KR101501377B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130120629
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L67/125
Abstract: 원격현전 로봇의 사용자 간을 통신 채널을 할당하여 연결 시킴으로써, 통신 품질이 보다 우수한 통신 연결 서비스를 지원하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은, 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계와, 상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 단계, 및 상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 로봇과 연관되는 제1 단말과의 통신채널을 할당하는 단계를 포함하여 구성한다.Abstract translation: 公开了一种在远程呈现机器人之间建立通信连接的方法和装置，其支持通过分配通信信道连接远程呈现机器人和用户而导致的具有更好的通信质量的通信连接服务。 根据本发明，用于建立远程呈现机器人之间的通信连接的方法包括以下步骤：检测从第一机器人发送的识别信息，与所述识别信息相关联地向所述第一机器人发送对话请求消息; 以及当从接收对话请求消息的第一机器人接收到响应时，向与第一机器人相关联的第一终端分配通信信道。
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