公开(公告)号：KR101061771B1

公开(公告)日：2011-09-05

申请号：KR1020090117377

申请日：2009-11-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  홍종욱 ,  강원석 ,  안진웅

IPC: B25J13/00 ,  G05D3/12 ,  B25J5/00

Abstract: 본 발명에 따르는 놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템은, 놀이치료를 위한 시각적 및 청각적 및 촉각적 및 행동적 자극을 출력하는 로봇; 조작자에 의해 상기 로봇이 출력하는 자극에 따른 아동의 반응을 반응정보로서 입력받아 외부로 전송함과 아울러, 상기 조작자의 요청에 따른 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 이동 단말기; 상기 이동 단말기가 전송하는 반응정보를 입력받아 상기 로봇이 출력하는 자극을 선호 또는 비선호 또는 무반응 하는지를 판단하고, 상기 자극의 선호 또는 비선호 또는 무반응 판단에 따라 다음 자극을 선정하고, 선정된 다음 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 서버;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
놀이치료, 로봇

Abstract translation: 根据本发明的用于游戏疗法的机器人控制系统包括：机器人，用于输出游戏治疗的视觉和听觉以及触觉和行为刺激; 由用于接收儿童的对刺激的反应，其在机器人以及输出作为所述响应信息，发送到外部的操作者，则移动到按照操作者将机器人装置的请求发送的控制命令，以输出一个刺激; 接收响应信息发送到移动终端发送和确定是否优选的或非优选的或到作为机器人输出刺激无反应，并且根据选择下一个磁极优选或非优选的或磁极的一个无响应的确定，选择下一个刺激 并且向机器人输出控制命令以将控制命令输出给机器人。

公开(公告)号：KR1020110060707A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：KR1020090117377

申请日：2009-11-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  홍종욱 ,  강원석 ,  안진웅

IPC: B25J13/00 ,  G05D3/12 ,  B25J5/00

Abstract: PURPOSE: A robot for play therapy and a robot control system are provided to automatically select and offer a type of stimulation for play therapy by predicting the stimulation according to the preference of a child. CONSTITUTION: A robot control system comprises a robot(100), a mobile terminal(102), and a server(106). The robot outputs visual, auditory, tactile, and behavioral stimulations. The mobile terminal receives the reaction of a child according to the stimulation outputted from the robot and transmits response information, and the mobile terminal transmits a control command to the robot to output stimulation according to the request of an operator. The server receives the reaction information, determines preference, dispreference, or non-reaction to the stimulation outputted from the robot, selects simulation to be outputted next according to the determination result, and transmits a control command to the robot to output the selected stimulation.

Abstract translation: 目的：提供用于游戏治疗的机器人和机器人控制系统，以通过根据孩子的偏好预测刺激来自动选择并提供一种用于游戏治疗的刺激。 构成：机器人控制系统包括机器人（100），移动终端（102）和服务器（106）。 机器人输出视觉，听觉，触觉和行为刺激。 移动终端根据从机器人输出的刺激接收孩子的反应并发送响应信息，并且移动终端根据操作者的请求向机器人发送控制命令以输出刺激。 服务器接收反应信息，确定从机器人输出的刺激的偏好，偏差或不反应，根据确定结果选择接下来要输出的仿真，并向机器人发送控制命令以输出所选择的刺激。