公开(公告)号：KR1020040074485A

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：KR1020030010375

申请日：2003-02-19

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김홍일 ,  윤석현 ,  이종흔 ,  이제훈 ,  한주환 ,  김도연 ,  황농문

IPC: C04B40/02

CPC classification number: C04B35/64 ,  C04B2235/3236 ,  C04B2235/666

Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a gradient-structural ceramics is provided to control the microstructure of ceramics by changing it step-wisely or sequentially according to position using an electric field, and furthermore to induce the ceramics particle growth and the single crystal growth. CONSTITUTION: The method for manufacturing a gradient-structural ceramics comprises the steps of: forming a molded product of ceramics powder; and sintering the molded product while applying an electric field to induce the microstructural change of ceramics according to position. The sintered product has an intergranular potential occurring by the space charge at a high sintering temperature. The electric field may be applied to the sintered product in heat treatment after sintering.

Abstract translation: 目的：提供一种梯度结构陶瓷的制造方法，通过使用电场根据位置逐步或依次变化来进行陶瓷的微结构化控制，进一步诱导陶瓷粒子生长和单晶生长。 构成：梯度结构陶瓷的制造方法包括以下步骤：形成陶瓷粉末的成型体; 并在施加电场的同时烧结成型产品，以根据位置诱导陶瓷的微结构变化。 烧结产物在高烧结温度下具有通过空间电荷发生的晶间电位。 在烧结后的热处理中可以将电场施加到烧结体。

公开(公告)号：KR1020060083345A

公开(公告)日：2006-07-20

申请号：KR1020050003855

申请日：2005-01-14

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이범희 ,  이제훈 ,  최정식

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은, 확장된 충돌 지도를 이용한 직교 교차로 상에서의 다개체 로봇 무충돌 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 직교 교차로 상에서 다개체 로봇의 충돌을 회피하기 위한 제어 방법에 있어서, (a) 상기 다개체 로봇 무충돌 제어 시스템의 통제 영역인 개체 통제 영역에 상기 로봇이 진입하는지 여부를 검사하는 단계; (b) 상기 단계 (a)의 검사 결과 상기 개체 통제 영역에 진입하는 진입 로봇이 발견되면, 상기 개체 통제 영역에 진입한 순서대로 상기 진입 로봇에 우선 순위를 부여하는 단계; (c) 상기 개체 통제 영역에 진입한 상기 진입 로봇의 프로파일 정보를 획득하는 단계; (d) 상기 진입 로봇의 상기 프로파일 정보 및 상기 진입 로봇보다 상기 우선 순위가 높은 선순위 로봇의 프로파일 정보를 비교/분석하여 상기 선순위 로봇 중 상기 진입 로봇과 충돌이 일어날 수 있는 충돌 가능 선순위 로봇과의 충돌 지도를 생성하는 단계; 및 (e) 상기 충돌 지도 생성 결과 선순위 로봇과 상기 진입 로봇과의 충돌이 예측되는 경우, 상기 충돌을 회피하도록 상기 진입 로봇의 수정된 속도 프로파일을 생성하여 상기 진입 로봇으로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장된 충돌 지도를 이용하여 직교 교차로 상에서 다개체 로봇의 충돌을 회피하기 위한 제어 방법 및 이를 실행하기 위한 시스템에 관한 것이다.
로봇, 다 개체, 충돌 지도, 운동 계획, 무 충돌 제어, 직교 교차로, 지능형 환경

公开(公告)号：KR100544796B1

公开(公告)日：2006-01-24

申请号：KR1020030010375

申请日：2003-02-19

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김홍일 ,  윤석현 ,  이종흔 ,  이제훈 ,  한주환 ,  김도연 ,  황농문

IPC: C04B40/02

Abstract: 고온에서 공간 전하에 의한 입계 포텐셜이 존재하는 세라믹스를 소결하는 동안 전기장을 가함으로써 미세 구조를 단계적 혹은 연속적으로 변화시켜 경사 구조형 세라믹스 소결체를 제조하는 방법을 제시한다. 본 발명에 따라서 세라믹스 소결시 전기장 효과를 이용하면 한 소결체 내에서도 위치에 따른 미세 구조의 차이를 유도할 수 있으며, 이러한 구조에 의한 새로운 기능의 발현을 기대할 수 있다. 또한, 입성장이 잘 되지 않는 세라믹스라도 부분적으로 입성장을 촉진시킬 수 있으므로, 각종 세라믹 물질의 단결정 성장제조에 응용할 수 있다.

公开(公告)号：KR100471748B1

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：KR1020020059151

申请日：2002-09-28

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이제훈 ,  김영욱 ,  김도연

IPC: C04B35/565

Abstract: 종래에는 액상소결한 SiC 입계에 비정질 액상이 존재하여 고온에서 사용할 수 없는 문제가 있었다. 본 발명은 SiC 입계를 결정화시킴으로써 상온 및 고온에서의 특성이 모두 우수한 SiC 소결체 및 그 소결방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 SiC 분말에 기본 액상첨가제인 Al
2 O
3 , Y
2 O
3 뿐만 아니라 2족 원소인 Mg, Ca, Sr 등을 제공할 수 있는 2족 원소 공여체를 혼합하여 소결함으로써, 소결시 입계에 존재하는 액상막을 소결 후 냉각하는 과정에서 자동적으로 결정화시킨다. 본 발명에 의하면, 부가적인 열처리 공정 없이도 입계의 결정화가 이루어지게 되어, 상온에서의 강도 및 내충격성을 손상시키지 않으면서 1000℃ 이상의 고온에서의 크립 특성, 강도, 인성, 내마모성, 내부식성, 내산화성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 입계 결정화를 위해서 첨가하는 2족 원소 공여체는 비교적 저가의 물질이기 때문에 제조 원가를 낮출 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1020040028059A

公开(公告)日：2004-04-03

申请号：KR1020020059151

申请日：2002-09-28

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이제훈 ,  김영욱 ,  김도연

IPC: C04B35/565

CPC classification number: C04B35/565 ,  C04B35/6303 ,  C04B2235/401 ,  C04B2235/44 ,  C04B2235/5436 ,  C04B2235/6565 ,  C04B2235/658 ,  C04B2235/66

Abstract: PURPOSE: Provided is a sintered SiC having resistance against oxidation, creep and impact at high temperature, and strength at room temperature by adding Al2O3-Y2O3-X(X: elements of group IIA) to SiC and crystallizing grain boundary through cooling after sintering without special thermal treatment. CONSTITUTION: The sintering method of SiC comprises the steps of: mixing 75.01-97.99wt.% of alpha or beta-SiC(0.2-5micrometer) containing 0.01-1.5wt.% of O2 and 0.01-3wt.% of surplus carbon for preventing amorphous SiO2 from being interposed in the liquid phase, 2-19.99wt.% of Al2O3-Y2O3 having a Al2O3/Y2O3 ratio between 1 and 9, and 0.01-5wt.% of compounds(carbides, carbonates or oxides) or powder offering group IIA elements such as Mg, Ca, Sr, MgCO3, CaCO3, SrCO3, MgO, CaO or SrO and forming; sintering at 1800-2000deg.C for 0.1-20hrs under pressure of 0.01-30MPa in vacuum, N2 or Ar atmosphere; and cooling at a rate of 0.01-50deg.C/min. The sintered SiC has a crystallized grain boundary(120) of 1nm thickness between SiC particles(100, 110), wherein Al, Y, Ca, Si, O, C, etc. are segregated in the grain boundary.

Abstract translation: 目的：提供一种通过向SiC中加入Al 2 O 3 -Y 2 O 3-X（X：元素IIA）并在烧结后通过冷却使晶界结晶而在高温下具有耐氧化，蠕变和高温冲击的耐烧结SiC和在室温下的强度的烧结体， 特殊热处理。 构成：SiC的烧结方法包括以下步骤：将75.01-97.99重量％的含有0.01-1.5重量％的O 2和0.01-3重量％的剩余碳的α或β-SiC（0.2-5微米）混合以预防 无定形SiO 2插入液相中，Al：Al 2 O 3 / Y 2 O 3比例为1〜9的Al 2 O 3 -Y 2 O 3的重量比为Al：2〜9.9％，化合物（碳化物，碳酸盐或氧化物） IIA元素如Mg，Ca，Sr，MgCO3，CaCO3，SrCO3，MgO，CaO或SrO，并形成; 在真空，N2或Ar气氛中，在0.01-30MPa的压力下，1800-2000℃烧结0.1-20小时; 并以0.01-50℃/分钟的速度冷却。 烧结的SiC在SiC颗粒（100,110）之间具有1nm厚度的结晶晶界（120），其中Al，Y，Ca，Si，O，C等在晶界中分离。