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公开(公告)号：WO2017142102A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/KR2016/001507
申请日：2016-02-15
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: 본 개시는, 테이블을 제1 방향으로 이동시키는 구동부와 이동부를 포함하는 제1 리니어 모터 및 제1 리니어 모터와 마주보며 위치하는 제2 리니어 모터, 테이블을 제2 방향으로 이동시키는 구동부와 이동부를 포함하는 제3 리니어 모터 및 제3 리니어 모터와 마주보며 위치하는 제4 리니어 모터, 제1 리니어 모터와 제2 리니어 모터를 연결하는 제1 연결부, 제3 리니어 모터와 제4 리니어 모터를 연결하는 제2 연결부, 제1 리니어 모터, 제2 리니터 모터, 제3 리니어 모터 및 제4 리니어 모터를 지지하는 지지부;를 포함하며, 제1 리니어 모터 내지 제4 리니터 모터의 구동부 및 지지부 사이에 위치하는 제1 리니어 가이드 내지 제4 리니어 가이드중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 테이블 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation:
本公开涉及，第二线性马达，并且所述第二方向，其位于面对面与所述第一线性马达，并且包括权利要求的工作台移动和驱动部件在第一方向上部分移动一第一线性马达的表 包括移动驱动部和所述第三直线电动机的移动部分，以及第三第四线性马达，连接所述第一线性马达和面向所述线性电动机的位置，所述第三线性马达和所述第二线性电动机的第一连接部 4线性电机，第一线性电机，第二线性电机，第三线性电机和第四线性电机，其中第一线性电机至第四线性电机 并且第一直线导轨至第四直线导轨中的至少一个位于驱动部件和支撑部件之间。
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公开(公告)号：WO2016114519A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2016/000038
申请日：2016-01-05
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: 본 개시는, 테이블; 테이블을 제1 방향으로 이동시키는 제1 액추에이터; 테이블을 제2 방향으로 이동시키는 제2 액추에이터; 제1 액추에이터 및 테이블에 결합되어 테이블을 제2 방향으로 가이드하는 제1 리니어 가이드; 제2 액추에이터 및 테이블에 결합되어 테이블을 제1 방향으로 가이드하는 제2 리니어 가이드; 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 테이블 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可移动台系统，包括：桌子; 用于沿第一方向移动台的第一致动器; 用于沿第二方向移动所述工作台的第二致动器; 第一线性引导件，其联接到第一致动器和工作台，用于沿第二方向引导工作台; 第二线性引导件，其联接到第二致动器和工作台，用于沿第一方向引导工作台; 以及用于支撑第一致动器和第二致动器的支撑部分。
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公开(公告)号：WO2014178470A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/KR2013/004569
申请日：2013-05-24
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: H01F7/122
CPC classification number: H01H51/2209 , H01F7/1615 , H01H3/28 , H01H47/22 , H01H50/36 , H01H2051/2218
Abstract: 본 개시는, 내부에 공간을 가지며, 제1 벽 및 제1 벽과 대향하는 제2 벽을 가지는 고정 철심; 공간 내부에서 제1 벽과 제2 벽을 연결하는 이동축을 따라 제1 벽과 제2 벽 사이에서 왕복이동하는 가동자; 가동자에 왕복이동을 위한 기자력을 제공하도록 공간 내의 제1 벽 측과 제2 벽 측에 각각 배치되는 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체;로서, 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 중 적어도 하나는 선택적으로 양방향 기자력을 생성시키는 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체; 및 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 사이에 배치되어 가동자에 상태 유지를 위한 보자력을 제공하는 영구자석; 및 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체에 공급되는 전압 또는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 구동회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种永久磁铁操作装置，其包括：固定金属销，其内部具有空间，并具有与第一壁相对的第一壁和第二壁; 可移动元件沿着连接第一壁和第二壁内部的移动轴线在第一壁和第二壁之间往复运动; 第一磁动势供给体和分别设置在第一壁和第二壁上的第二磁动势供给体，以便向可动元件提供磁动势用于其往复运动，其中，第一磁动势中的至少一个 力供给体和第二磁动势供给体选择性地产生双向磁动势; 设置在所述第一磁动势供给体和所述第二磁动势供给体之间的永磁体，并且向所述可动元件提供保持其状态的矫顽力; 以及驱动电路，包括用于控制供给到第一磁动势供给体和第二磁动势供给体的电压或电流的控制单元。
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公开(公告)号：WO2016114423A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2015/000366
申请日：2015-01-14
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본 개시는 제1 의료장비, 제1 의료장비와 제1 위치관계를 가지는 제2 의료장비, 제1 의료장비와 제2 의료장비 사이에서 제1 위치관계를 감지하는 위치감지장비, 그리고, 제1 위치관계 이외의 위치관계에 있는 제2 의료장비를 제1 위치관계로 이동시키는 위치복귀장치를 포함하며, 위치감지장비는 제1 의료장비 및 제2 의료장비와 접촉하여 위치를 감지하는 의료장비의 자동 위치 복귀 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于医疗设备的自动重定位系统，包括：第一医疗设备; 与第一医疗设备具有第一位置关系的第二医疗设备; 位置检测装置，用于检测第一医疗设备和第二医疗设备之间的第一位置关系; 以及重新定位装置，用于将第二医疗设备以与第一位置关系不同的位置关系移动到第一位置关系中，其中，位置检测装置通过与第一医疗设备和第二医疗设备接触来检测位置。
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公开(公告)号：WO2016114422A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2015/000365
申请日：2015-01-14
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: 본 개시는, 보행 시스템 사용자의 하지에 결합되는 보행 보조기; 보행 시스템 사용자의 팔의 움직임을 측정하는 1개 이상의 센서; 그리고, 센서로부터 측정된 정보에 따라 보행 보조기의 움직임을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种行走系统，包括：行走辅助器，其耦合到步行系统用户的腿部; 用于测量步行系统用户的臂的运动的至少一个传感器; 以及控制器，用于根据由传感器测量的信息来控制助行器的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013151198A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/KR2012/002690
申请日：2012-04-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원 , 방영봉
Inventor： 방영봉
CPC classification number: B62K15/008 , B62K3/002
Abstract: 본 개시는 이륜차 접이 구조에 있어서, 전륜과 후륜; 전륜에 연결되는 제1 연결 로드; 후륜에 연결되는 제2 연결 로드; 제2 연결 로드에 대해 제1 연결 로드를 회동시키는 제1 회동축; 제1 연결 로드에 대해 전륜을 회동시키는 제2 회동축;을 포함하며, 제1 회동축에 대한 제1 연결 로드의 회동과 제2 회동축에 대한 전륜의 회동에 의해 전륜과 후륜 사이에 제1 연결 로드와 제2 연결 로드가 위치하도록 생성되는 공간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 접이 구조에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于两轮车辆的折叠结构，包括：前轮; 后轮 连接到前轮的第一连接杆; 连接到后轮的第二连接杆; 第一旋转轴，用于使第一连接杆相对于第二连接杆旋转; 以及用于相对于第一连接杆旋转前轮的第二旋转轴，其中通过第一连接杆相对于第一旋转轴的旋转和前轮相对于第二旋转轴的旋转而形成空间 轴，以便允许第一连接杆和第二连接杆放置在前轮和后轮之间。
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公开(公告)号：KR101945086B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020160174869
申请日：2016-12-20
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
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公开(公告)号：KR101756800B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020160017254
申请日：2016-02-15
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: 본개시는, 테이블; 테이블을제1 방향으로이동시키는구동부와이동부를포함하는제1 리니어모터; 테이블을제1 방향으로이동시키는구동부와이동부를포함하는제2 리니어모터;로서, 제1 리니어모터와마주보며위치하는제2 리니어모터; 테이블을제2 방향으로이동시키는구동부와이동부를포함하는제3 리니어모터; 테이블을제2 방향으로이동시키는구동부와이동부를포함하는제4 리니어모터;로서, 제3 리니어모터와마주보며위치하는제4 리니어모터; 제1 리니어모터와제2 리니어모터를연결하는제1 연결부;로서테이블에결합되어테이블을제2 방향으로가이드하는제1 연결부; 제3 리니어모터와제4 리니어모터를연결하는제2 연결부;로서테이블에결합되어테이블을제1 방향으로가이드하는제2 연결부; 그리고, 제1 리니어모터, 제2 리니터모터, 제3 리니어모터및 제4 리니어모터를지지하는지지부;를포함하며, 제1 리니어모터의구동부및 지지부사이에위치하여제1 리니어모터의구동부를제1 방향으로가이드하는제1 리니어가이드; 제2 리니어모터의구동부및 지지부사이에위치하여제2 리니어모터의구동부를제1 방향으로가이드하는제2 리니어가이드; 제3 리니어모터의구동부및 지지부사이에위치하여제3 리니어모터의구동부를제2 방향으로가이드하는제3 리니어가이드; 그리고, 제4 리니어모터의구동부및 지지부사이에위치하여제4 리니어모터의구동부를제2 방향으로가이드하는제4 리니어가이드; 중적어도하나를포함하는것을특징으로하는이동가능한테이블시스템에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101328587B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020130048591
申请日：2013-04-30
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: H01F7/122
CPC classification number: H01H51/2209 , H01F7/1615 , H01H3/28 , H01H47/22 , H01H50/36 , H01H2051/2218
Abstract: Disclosed is a permanent magnetic actuator comprising: a fixed metal core having space in an inside, and having a first wall, and a second wall facing the first wall; a movable element for reciprocating sliding between the first wall and the second wall along a movable axis which connects the first wall and the second wall inside the space; a first magnetic force supply member and a second magnetic force supply member which are arranged respectively in a first wall side and in a second wall side inside the space in order to supply magnetic force for a reciprocating sliding of the movable element; more than one between the first magnetic force supply member and the second magnetic force supply member for generating a two-way magnetic force selectively; a permanent magnet for supplying coercive force for maintaining a state of the movable element by being arranged between the first magnetic force supply member and the second magnetic force supply member; and a driving circuit including a control unit for controlling a current or a voltage which is supplied to the first magnetic force supply member and the second magnetic force supply member.
Abstract translation: 公开了一种永磁致动器，包括：固定金属芯，其在内部具有空间，并且具有第一壁和面向第一壁的第二壁; 可移动元件，用于沿着将所述第一壁和所述第二壁连接在所述空间内的可动轴线在所述第一壁和所述第二壁之间往复滑动; 第一磁力供给构件和第二磁力供给构件，分别设置在空间内的第一壁侧和第二壁侧，以便为可动元件的往复滑动提供磁力; 第一磁力供给构件和第二磁力供给构件之间的多于一个，用于选择性地产生双向磁力; 永磁体，用于通过设置在第一磁力供给构件和第二磁力供给构件之间来提供用于维持可动元件的状态的矫顽力; 以及驱动电路，包括用于控制提供给第一磁力供给部件和第二磁力供给部件的电流或电压的控制部。
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公开(公告)号：KR102086357B1
公开(公告)日：2020-03-09
申请号：KR1020180014612
申请日：2018-02-06
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: H02P6/16
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