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公开(公告)号：KR102086357B1
公开(公告)日：2020-03-09
申请号：KR1020180014612
申请日：2018-02-06
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: H02P6/16
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公开(公告)号：KR101945086B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020160174869
申请日：2016-12-20
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
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公开(公告)号：KR101881047B1
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：KR1020160130078
申请日：2016-10-07
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명은복수의절대값엔코더를이용한위치측정시스템및 방법에관한것으로, 복수의절대값엔코더를이용하여모터, 감속기또는출력단중 적어도하나이상을포함하는회전체의회전을측정하여, 복수의절대값엔코더가각각측정한회전값을이용하여관계식을통해상기회전체가실제회전한각도를측정하도록제공하여, 정밀하고소형화된복수의절대값엔코더를이용한위치측정시스템및 방법이다.
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Patent Agency Ranking4.发明公开
公开(公告)号：KR1020180116610A
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020170049114
申请日：2017-04-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Inventor： 이경민
IPC: B29C45/76
Abstract: 본발명은형상과무게및 강도가정해진공극을가진레진또는플라스틱사출물을성형하는성형조건을경험이없거나, 경험이적은기술자도최소한의사출실험과사출물의물성측정을통하여사출조건을찾아내는것을가능하게한다. 본발명은사출시사용하는입력조건을설정하고출력조건을설정하면, 최초에는입력조건전체영역을적절한크기로나누어사출실험조건을만들어낸다. 이렇게만들어진실험조건대로사출을실시하고, 실시된사출성형의결과물로부터사출물의공극률과표준편차를측정하고이를입력조건과함께표를완성한다. 완성된표로부터각 입력조건별로 2차의다중회귀분석모델을만든다. 이렇게각 입력조건별로만들어진모델식을이용하여사출성형물의물성을만족하는최적의사출조건을각 입력조건별로찾아낸다. 상기각각의최적조건별로사출성형을한 후다시사출성형물의물성을측정하여상기 2차의다중회귀분석모델과그 결과를측정함으로써모델의정확성을증명하는한편최적의성형조건을찾아낼수 있다. 그러나, 최적을조건을찾지못하는경우성형물의물성측정결과를다시반영하여상기 2차의다중회귀분석모델을수정하고다시최적의결과를예측하고사출성형을통하여결과물의물성을다시측정하고비교하는과정을반복한다. 대분의경우 2차내지 3차실험에서최적의조건을찾는것은어려운일이아니다. 만약그 이상의실험에도결과를찾지못하는경우는사출성형기의입력조건에따른사출동작이안정적이지못하고, 설정이변화되는경우가많았다. 실험도중가스의압력저하로설정압을유지하지못하거나, 레진의물성이변하거나하는등의문제가있는경우였다. 사출성형과정에서사출조건을잘 유지하는지확인하는과정도역시중요하다.
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6.发明授权
公开(公告)号：KR101938969B1
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：KR1020170049114
申请日：2017-04-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Inventor： 이경민
IPC: B29C45/76
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公开(公告)号：KR101188862B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020100066454
申请日：2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본 개시는 계단을 오르는 전동 운반체(electrical powered vehicle)에 있어서, 몸체, 그리고 몸체를 지지하며 계단을 통해 이동시키는 제1 다리 및 제2 다리로서, 각각이 상대적으로 아래쪽 계단과 상대적으로 위쪽 계단에 접촉 가능한 두 접촉단을 가지며, 제1 다리 및 제2 다리는 제1 다리의 두 접촉단이 몸체를 지지하는 상태에서 제2 다리의 두 접촉단이 상기 상대적으로 아래쪽 계단 보다 위쪽에 위치하는 두 개의 계단에 접촉하도록 된 전동 링크(linkage)를 가지는 제1 다리 및 제2 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단을 오르는 전동 운반체에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020120005796A
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100066454
申请日：2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: PURPOSE: An electrically-powered stair climbing vehicle is provided to climb steep stair well by using electric linkage while an edge of the stair is not damaged. CONSTITUTION: An electrically-powered stair climbing vehicle comprises a body(101), a first leg(230), a second leg(250), and an electric linkage(205). The first leg and the second leg have contact points with a downside stair and an upside stair, respectively. The first and second leg enable user to climb the stair. The electric linkage contacts with both downside and upside stair.
Abstract translation: 目的：提供一种电动爬梯车，通过使用电动连接来爬升陡峭的楼梯，同时楼梯的边缘不会损坏。 构成：电动楼梯爬升车辆包括主体（101），第一腿部（230），第二腿部（250）和电动连杆（205）。 第一条腿和第二条腿分别有一个下坡楼梯和一个上下楼梯的接触点。 第一和第二条腿使用户能够爬楼梯。 电动联动装置与下侧和上侧楼梯相接触。
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