公开(公告)号：KR1020120089942A

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：KR1020100138783

申请日：2010-12-30

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  박성준 ,  배현이 ,  박대철 ,  김재희

IPC: B81C99/00 ,  B41M5/00 ,  B05D1/00 ,  C12N11/02

CPC classification number: B81C99/0005 ,  B05D1/28 ,  B41M5/00 ,  C12N11/02

Abstract: PURPOSE: A selective patterning method of a surface of a micro structure is provided to coat bacteria absorption materials and bacteria non- absorption materials by regulating an exposed area of a micro structure using the concentration of agarose. CONSTITUTION: A selective patterning method of a surface of a micro structure is as follows. A micro structure is loaded on a gel. A polymer solution is spread on the gel where the micro structure is loaded and hardened. The hardened polymer layer is separated from the gel. The plasma is supplied to or an absorbent or a blocking agent is treated on the surface where the micro structure of the hardened polymer layer is exposed.

Abstract translation: 目的：提供微结构表面的选择性图案化方法，通过使用琼脂糖浓度调节微结构的暴露面积来涂覆细菌吸收材料和细菌非吸收材料。 构成：微结构的表面的选择性图案化方法如下。 将微结构装载在凝胶上。 将聚合物溶液铺展在凝胶上，其中微结构被加载和硬化。 将硬化的聚合物层与凝胶分离。 将等离子体供应到吸收剂或在暴露硬化聚合物层的微结构的表面上处理封闭剂。

公开(公告)号：KR101259584B1

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：KR1020100138783

申请日：2010-12-30

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  박성준 ,  배현이 ,  박대철 ,  김재희

IPC: B81C99/00 ,  B41M5/00 ,  B05D1/00 ,  C12N11/02

Abstract: 겔 위에 마이크로구조체를 로딩하는 단계; 상기 마이크로구조체가 로딩된 겔 위에 폴리머 용액을 도포한 후 경화시키는 단계; 경화된 폴리머층을 상기 겔로부터 분리하는 단계; 상기 경화된 폴리머층의 마이크로구조체가 노출된 면에 플라즈마를 공급하거나 차단제를 처리하는 단계; 상기 경화된 폴리머층으로부터 마이크로구조체를 단리하는 단계; 및 상기 단리된 마이크로구조체에 흡착대상 물질을 처리한 후 세척하는 단계를 포함하는 마이크로구조체의 표면 일부에 흡착대상 물질을 선택적으로 부착시키는 방법 및 상기 방법에 의해 제조된 마이크로구조체가 제공된다. 본 발명의 방법에 따르면, 기존의 마이크로구조체의 코팅을 통한 박테리아 부착 방법에서 보이는 전체 면적의 1/2 만을 코팅하여 제작된 마이크로 로봇에 비해 운동성 및 방향성 제어 성능이 향상된 마이크로 로봇 제작에 기여할 수 있다.

公开(公告)号：KR101629684B1

公开(公告)日：2016-06-14

申请号：KR1020100013290

申请日：2010-02-12

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  박성준 ,  김준휘 ,  배현이 ,  임병직 ,  박대철 ,  김재희

IPC: A61K9/14 ,  A61K39/112 ,  A61P9/10 ,  A61P35/00

CPC classification number: Y02A50/482

Abstract: 본발명은표적지향능 (targeting)을갖는박테리아와약물및 박테리아캡슐을함유한생분해성/생적합성이성질체마이크로비드를이용한능동형약물전달시스템에관한것으로, 본발명의능동형약물전달시스템은특정목표를인식하여능동적으로이동하고, 박테리아를이용한치료는물론효과적인약물전달을통해치료기능을수행하는것이가능하다. 또한, 유전자조작을통해형성된형광발현또는/및사멸유전자가삽입된약독화박테리아를이용해보다이동성이향상되고소형화된약물전달시스템을제작하는것이가능하므로새롭고효과적인방법을제시할수 있다.

公开(公告)号：KR1020110093324A

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：KR1020100013290

申请日：2010-02-12

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  박성준 ,  김준휘 ,  배현이 ,  임병직 ,  박대철 ,  김재희

IPC: A61K9/14 ,  A61K39/112 ,  A61P9/10 ,  A61P35/00

CPC classification number: Y02A50/482 ,  A61K9/16 ,  A61K35/74

Abstract: PURPOSE: An active drug delivery system using bacteria is provided to recognize specific target and to treat using bacteria. CONSTITUTION: An active drug delivery system using bacteria contains bacteria having targeting ability and a biodegradable/biocompatible isomeric microbead containing drug capsule and bacteria capsule. The bacteria are Salmonella typhimurium. The bacteria target solid cancer including colorectal cancer and breast cancer. The bacteria also treat ischemic diseases. The bacteria easily removed by suicide gene or antibiotics.

Abstract translation: 目的：提供使用细菌的活性药物递送系统来识别特异性靶标并使用细菌进行治疗。 构成：使用细菌的活性药物递送系统含有具有靶向能力的细菌和含有药物胶囊和细菌胶囊的可生物降解/生物相容的异构微珠。 细菌是鼠伤寒沙门氏菌。 细菌靶向包括结肠直肠癌和乳腺癌在内的实体癌。 细菌也治疗缺血性疾病。 细菌易被自杀基因或抗生素除去。

公开(公告)号：KR101001291B1

公开(公告)日：2010-12-14

申请号：KR1020080035236

申请日：2008-04-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  최현철 ,  유충선 ,  배현이

IPC: B25J19/00

Abstract: 본 발명은 3차원 전자기구동 마이크로로봇 구동모듈 및 시스템에 관한 것으로, 전자기구동 마이크로로봇 회전축을 Roll-Pitch-Yaw 또는 Roll-Pitch-Roll 구조로 확장한 3차원 구동모듈과 상기 구동모듈을 기반으로 구현되는 마이크로로봇을 3차원 공간에서 원하는 방향과 변위만큼 이동할 수 있도록 이루어진 시스템에 관한 것이다.
마이크로로봇, 전자기구동, 평면구동, 구동모듈, 3차원 구동, 의료로봇

公开(公告)号：KR1020090109818A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：KR1020080035236

申请日：2008-04-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  최현철 ,  유충선 ,  배현이

IPC: B25J19/00

Abstract: PURPOSE: A micro robot driving module and micro robot system actuated by electromagnetic manipulation are provided to have a medical function and to apply for a medical filed. CONSTITUTION: A micro robot driving module comprises followings. A first drive member(120) rotates around a first rotary shaft vertically standing on a base plate. A second driver member(130) is located in the first drive member and rotates around a second rotary shaft. A third drive member(140) is located in the second driver member and rotates around the second rotary shaft. A coil systems(150) is located in the third drive member and has a coil in a driving shaft meeting a third rotary shaft at a right angle. A micro robot is positioned between the coils of the coil system.

Abstract translation: 目的：提供通过电磁操作驱动的微机械手驱动模块和微机器人系统，以具有医疗功能并申请医疗。 构成：微机械手驱动模块如下。 第一驱动构件（120）围绕垂直站立在基板上的第一旋转轴旋转。 第二驱动构件（130）位于第一驱动构件中并围绕第二旋转轴旋转。 第三驱动构件（140）位于第二驱动构件中并围绕第二旋转轴旋转。 线圈系统（150）位于第三驱动构件中，并且在与第三旋转轴成直角的驱动轴中具有线圈。 微型机器人位于线圈系统的线圈之间。