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    수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 서버 시스템
    3.
    发明申请
    수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 서버 시스템 审中-公开
    使用基于数字反相动力学的未经授权的卡尔曼滤波器估计人类位置的方法，计算机可读介质及其服务器系统

    公开(公告)号：WO2012046913A1

    公开(公告)日：2012-04-12

    申请号：PCT/KR2010/008334

    申请日：2010-11-24

    Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  서융호 ,  오치민 ,  이칠우

    Inventor： 서융호 ,  오치민 ,  이칠우

    IPC: H04N13/00 ,  H04N5/262 ,  G06T7/20

    CPC classification number: H04N5/247 ,  G06T7/75 ,  H04N5/23219

    Abstract: 본 발명은 인체 자세 추정 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 수치적인 역 운동학에 기반하여 이전시간의 영상의 인체 자세로부터 현재시간의 영상의 인체 자세를 추정하되, 언센티드 칼만 필터를 이용하여 관절의 변화를 갱신함으로써, 인체 자세를 빠르게 추정할 수 있는 수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그 프로그램을 통신망을 통해 전송할 수 있는 서버 시스템에 관한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计人姿态的方法，更具体地说，涉及一种使用基于数值逆运动学的无色卡尔曼滤波器估计人姿态的方法，用于执行该方法的计算机可读介质，以及一 服务器系统，用于通过通信网络发送程序，其可以基于数值反向运动学和先前图像中的人物姿势来估计当前图像中的人类姿势，从而可以快速估计人类姿势， 使用无色卡尔曼滤波器估计发音变化。

    이동 단말기 및 이것의 터치 인식 방법
    5.
    发明公开
    이동 단말기 및 이것의 터치 인식 방법 有权
    用于识别触摸的移动终端和方法

    公开(公告)号：KR1020120075714A

    公开(公告)日：2012-07-09

    申请号：KR1020100137503

    申请日：2010-12-29

    Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  전남대학교산학협력단

    Inventor： 김민주 ,  이칠우 ,  서융호 ,  오치민 ,  곽재도 ,  김종구

    IPC: H04B1/40 ,  G06F3/041 ,  G06F3/03

    CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/0425 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0416 ,  G06F2203/04104 ,  H04B1/401

    Abstract: PURPOSE: A portable terminal and touch recognition method thereof are provided to recognize gesture through plural touch signals by distinguishing the change of patterns for plural images. CONSTITUTION: A touch screen simultaneously receives plural touch signals. A camera unit(121) is arranged at the bottom of the touch screen. The camera unit successively receives plural images including the inputted plural touch signal during fixed time. A control unit(180) determines the change of touch patterns included in each image for each image. The control unit recognizes gestures for the touch signals according to determination results.

    Abstract translation: 目的：提供便携式终端及其触摸识别方法，以通过区分多个图像的图案的变化来通过多个触摸信号识别手势。 构成：触摸屏同时接收多个触摸信号。 相机单元（121）布置在触摸屏的底部。 相机单元在固定时间期间连续地接收包括所输入的多个触摸信号的多个图像。 控制单元（180）确定每个图像的每个图像中包括的触摸图案的变化。 控制单元根据确定结果识别触摸信号的手势。

    추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법
    6.
    发明公开
    추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법 有权
    基于用于避免跟踪器重叠问题的罚款图的多目标跟踪

    公开(公告)号：KR1020130013416A

    公开(公告)日：2013-02-06

    申请号：KR1020110075049

    申请日：2011-07-28

    Applicant: 전남대학교산학협력단

    Inventor： 오치민 ,  김종구 ,  서융호 ,  이칠우

    IPC: G06T7/20

    CPC classification number: G06K9/3241 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016

    Abstract: PURPOSE: A multi image object tracking program based on a penalty point graph for a hijacking problem of a tracker is provided to add a penalty point, which is in inverse proportion to a distance of a neighbor image object, to a weighted value of each particle, thereby preventing a hijacking problem for object tracking. CONSTITUTION: A multi image object tracking program extracts an image object from a current image. The multi image object tracking program obtains location information of the extracted image object(S2000). The multi image object tracking program labels a new object by a new identifier(S3100). The multi image object tracking program generates a penalty point graph(S4000). The multi image object tracking program predicts a particle group of the each image object(S5000). The multi image object tracking program calculates particle weighted values of predicted particles(S6000). The multi image object tracking program assigns a penalty point to the weighted values(S7000). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S1000) Inputting an image; (S2000) Extracting an image object and obtaining location information; (S3000) Location information; (S3100) Adding to a tracing list; (S4000) Generating a penalty point graph; (S5000) Predicting the particle group of each image object; (S6000) Calculating particle weighted values; (S7000) Applying a penalty point to the particle weighted values; (S8000) Removing particles with '0' weighted values; (S9000) Updating the location of each image object and the penalty point graph; (S9100) Resampling the particle group; (S9200) Is a next image input ?

    Abstract translation: 目的：提供一种基于跟踪器劫持问题的惩罚点图的多图像对象跟踪程序，以将与邻近图像对象的距离成反比的惩罚点与每个粒子的加权值相加 ，从而防止对象跟踪的劫持问题。 构成：多图像对象跟踪程序从当前图像中提取图像对象。 多图像对象跟踪程序获取提取的图像对象的位置信息（S2000）。 多图像对象跟踪程序通过新的标识符标记新对象（S3100）。 多图像对象跟踪程序生成罚点图（S4000）。 多图像对象跟踪程序预测每个图像对象的粒子群（S5000）。 多图像对象跟踪程序计算预测粒子的粒子加权值（S6000）。 多图像对象跟踪程序将惩罚点分配给加权值（S7000）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S1000）输入图像; （S2000）提取图像对象并获取位置信息; （S3000）位置信息; （S3100）添加到跟踪列表中; （S4000）生成罚点图; （S5000）预测每个图像对象的粒子群; （S6000）计算粒子加权值; （S7000）对粒子加权值应用罚点; （S8000）去除“0”加权值的颗粒; （S9000）更新每个图像对象的位置和罚点图; （S9100）重新采样粒子群; （S9200）是下一张图像输入吗？

    추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법
    7.
    发明授权
    추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법 有权
    基于惩罚图的多个对象跟踪，以避免跟踪器的劫持问题

    公开(公告)号：KR101254087B1

    公开(公告)日：2013-04-12

    申请号：KR1020110075049

    申请日：2011-07-28

    Applicant: 전남대학교산학협력단

    Inventor： 오치민 ,  김종구 ,  서융호 ,  이칠우

    IPC: G06T7/20

    CPC classification number: G06K9/3241 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016

    Abstract: 본 발명은 다중 영상 객체 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다중 객체 추적시 근거리에 있는 객체들 간에 서로 식별자가 바뀌거나 사라지는 현상인 강탈 현상(hijacking problem)을 방지할 수 있는 추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법에 관한 것이다.

    Abstract translation: 一种用于跟踪多个图像对象的方法，包括从先前图像中跟踪的每个图像对象中重新采样粒子，计算重新采样的粒子的相应权重，以及基于通过乘法获得的值来预测和跟踪图像对象在当前图像中的位置 通过相应的权重来确定粒子的位置，其中当前一图像的图像对象具有位于阈值距离内的相邻图像对象时，通过将当前图像的图像值乘以惩罚来计算从图像对象采样的粒子的权重 ，它们是相应颗粒和相邻图像对象之间的距离值。 该方法能够避免劫持问题，其中附近对象的标识符彼此混淆或在跟踪多个对象期间消失。

    이동 단말기 및 이것의 터치 인식 방법
    8.
    发明授权
    이동 단말기 및 이것의 터치 인식 방법 有权
    移动终端及其触摸识别方法

    公开(公告)号：KR101799270B1

    公开(公告)日：2017-11-21

    申请号：KR1020100137503

    申请日：2010-12-29

    Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  전남대학교산학협력단

    Inventor： 김민주 ,  이칠우 ,  서융호 ,  오치민 ,  곽재도 ,  김종구

    IPC: H04B1/40 ,  G06F3/041 ,  G06F3/03

    CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/0425 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808

    Abstract: 본발명은, 터치스크린을이용하여복수의터치를동시에입력받는경우상기입력된복수의터치를포함하는복수의영상을일정시간동안연속입력받고, 상기복수의터치각각의터치패턴및 터치패턴변화를상기복수의영상각각에대하여판단하고, 상기판단결과에따라상기복수의터치에의한제스처를인식하는이동단말기및 이것의터치인식방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种触摸输入装置和方法，当使用触摸屏同时输入多个触摸时，所述触摸输入装置和方法在预定时间连续地输入包括多个输入触摸的多个图像， 移动终端及其触摸识别方法技术领域本发明涉及根据确定结果通过多次敲击来判断多个图像并识别手势的移动终端及其触摸识别方法。

    멀티 터치 특징정보 추출방법 및 그 멀티 터치 특징정보를 이용한 멀티 터치 제스처 인식방법
    9.
    发明公开
    멀티 터치 특징정보 추출방법 및 그 멀티 터치 특징정보를 이용한 멀티 터치 제스처 인식방법 有权
    多触摸特征的采集方法和多触觉识别使用多触摸特征

    公开(公告)号：KR1020120045627A

    公开(公告)日：2012-05-09

    申请号：KR1020100107284

    申请日：2010-10-29

    Applicant: 전남대학교산학협력단

    Inventor： 오치민 ,  서융호 ,  이준성 ,  김종구 ,  이칠우

    IPC: G06F3/041 ,  G06F17/10

    CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0488 ,  G06F2203/04104 ,  G06F2203/04808 ,  G06F3/0412 ,  G06F17/10

    Abstract: PURPOSE: A method for extracting multi touch feature information and a multi touch gesture recognizing method using the multi touch feature information are provided to record the features of a multi touch by edge information at a touched point, thereby providing various feature information of the multi touch during touch gesture recognition. CONSTITUTION: Location information about touched points is received from a touch panel(10). Touch points located within a fixed radius around the touched points correspond each other one to one. Edge information is generated wherein the edge information is made of location information of two touch points which are connected each other. Touch graph information is generated and extracted by multi touch feature information. If updated location information is inputted, the touch graph information is updated based on the updated location information.

    Abstract translation: 目的：提供一种用于提取多点触摸特征信息的方法和使用多点触摸特征信息的多点触摸手势识别方法，以在触摸点记录多点触摸的边缘信息的特征，从而提供多触摸的各种特征信息 在触摸手势识别期间。 构成：从触摸面板（10）接收关于触摸点的位置信息。 位于触摸点周围的固定半径内的触摸点彼此对应。 产生边缘信息，其中边缘信息由彼此连接的两个触摸点的位置信息组成。 触摸图信息通过多点触控功能信息生成和提取。 如果更新的位置信息被输入，则基于更新的位置信息更新触摸图信息。

    수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 서버 시스템
    10.
    发明授权
    수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 서버 시스템 有权
    使用基于数字反向动画的未经授权的卡尔曼滤波器估计人类位置的方法，计算机可读介质和服务器系统

    公开(公告)号：KR101034675B1

    公开(公告)日：2011-05-16

    申请号：KR1020100098453

    申请日：2010-10-08

    Applicant: 전남대학교산학협력단

    Inventor： 서융호 ,  오치민 ,  이칠우

    IPC: H04N13/00 ,  H04N5/262 ,  G06T7/20

    CPC classification number: H04N5/247 ,  G06T7/75 ,  H04N5/23219

    Abstract: PURPOSE: A human body posture estimating method is provided to estimate accurate human body posture by the reflection of Newton step through a numerical inverse kinematic based UKF(Unscented Kalman Filter). CONSTITUTION: A system calculates a prediction rotation value from the joint rotation value of a first image(S3000). The system calculates a measurement location value from the prediction rotation value(S4000). The system calculates a final measurement rotation value through a UKF(Unscented Kalman Filter)(S5000). The system calculates the final measurement location value from a final observation rotation value(S6000). The system estimates a human body posture(S7000, S8000).

    Abstract translation: 目的：提供一种人体姿态估计方法，通过牛顿步反映通过基于数字反运动学的UKF（无声卡尔曼滤波器）来估计人体姿态。 构成：系统根据第一图像的联合旋转值计算预测旋转值（S3000）。 系统根据预测旋转值计算测量位置值（S4000）。 系统通过UKF（无限卡尔曼滤波器）计算最终测量旋转值（S5000）。 系统从最终观测旋转值计算最终测量位置值（S6000）。 系统估计人体姿势（S7000，S8000）。

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