公开(公告)号：KR101589098B1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：KR1020140038183

申请日：2014-03-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  전대익 ,  정희용

IPC: B25J5/00 ,  B63B59/10

Abstract: 선저청소용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기선저청소용케이블기반병렬형로봇은선체에고정되어케이블을감는윈치, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정위치에결합되어상기케이블이감기는상태에따라이동되고, 일측에청소용브러시가부착되는엔드이펙터를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150114136A

公开(公告)日：2015-10-12

申请号：KR1020140038183

申请日：2014-03-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  전대익 ,  정희용

IPC: B25J5/00 ,  B63B59/10

CPC classification number: B63B59/10 ,  B08B1/002 ,  B25J11/0085 ,  B63B59/08 ,  B63B2059/087 ,  B63B2708/00 ,  B63B2737/00 ,  B66C3/125 ,  Y10S901/50

Abstract: 선저청소용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기선저청소용케이블기반병렬형로봇은선체에고정되어케이블을감는윈치, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정위치에결합되어상기케이블이감기는상태에따라이동되고, 일측에청소용브러시가부착되는엔드이펙터를포함한다.

Abstract translation: 提供一种用于清洁船底部的电缆驱动并联机器人。 用于清洁船底部的电缆驱动并联机器人包括：固定在船体上以卷绕电缆的绞车; 滑轮，其引导由绞盘缠绕的电缆的方向; 以及根据电缆被卷绕的状态在电缆上的预定位置处耦合的端部执行器，其中用于清洁的刷子附接到一侧。

公开(公告)号：KR101552121B1

公开(公告)日：2015-09-14

申请号：KR1020140045154

申请日：2014-04-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  전대익 ,  정희용

IPC: B63B59/10 ,  B63B59/08

CPC classification number: B63B59/10 ,  B08B1/002 ,  B08B1/04 ,  B63B2737/00 ,  B63H25/48 ,  C02F1/001

Abstract: 본 발명은 선저에 부착된 생물 부착물(bio-fouling)을 제거하고 이를 회수할 수 있는 선저의 부착물 회수장치에 관한 것으로, 한 방향에서 발생된 유속 흐름을 다른 방향으로 안내하도록 형성된 배수유로부(111)와, 상기 배수유로부(111)의 후단에 마련되어 수거된 부착물이 저장되는 회수부(112)가 마련되는 몸체부(110)와; 상기 배수유로부(111)의 전단에 위치하여 상기 몸체부(110)에 회동 가능하게 마련되는 브러시(120)와; 상기 몸체부(110)에 설치되어 상기 브러시(120)를 회전 구동하게 되는 구동부(130)와; 상기 브러시(120)와 상기 회수부(112) 사이의 상기 몸체부(110)에 설치되어 상기 배수유로부(111)를 따라서 이동하는 부착물을 여과하여 부착물을 상기 회수부(112)로 전달하게 되는 여과부(140);를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于回收附着在船底部的除去生物污垢的船的底部的生物结垢并回收生物污损的装置。 该装置包括：主体单元（110），具有形成为引导沿一个方向产生的流的排水单元（111），具有设置在排水单元（111）的后端的回收单元（112） 生物污染; 定位在所述排水单元（111）的前端上以便被设置成旋转到所述主体单元（110）的刷子（120）; 驱动单元（130），其安装在所述主体单元（110）中以旋转所述刷子（120）; 以及安装在所述刷子（120）和所述回收单元（112）之间的所述主体单元（110）中的过滤器单元（140），用于过滤沿着所述排水（111）移动的生物污垢以将所述生物污损传递到所述回收 单元（112）。