-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101546344B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140038102
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1015 , A61G7/1025
Abstract: 본 발명은 케이블 로봇을 이용하여 환자를 침대에서 옮길 수 있도록 하는 침대간 환자 이송장치에 관한 것으로, 침상 프레임(110)의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(121)(122)과; 상기 지지봉(121)(122)의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리(131)(132)와; 복수 개의 케이블클램프(140)가 구비되어 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 캐리어(150)와; 상기 지지봉(121)(122) 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈(160)과; 일단이 상기 윈치모듈(160)에 고정되고 상기 케이블클램프(140)와 상기 풀리(131)(132)를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 상기 캐리어(150)를 승강하게 되는 케이블(170);을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种运送患者的装置，其允许通过电缆机器人从床上移动患者，其中该装置包括：多个支撑杆（121,122），其中两个或更多个杆沿着 床架（110）的纵向方向; 由每个支撑杆（121,122）可旋转地支撑的滑轮（131,132）; 放置在床架上并配备有多个电缆夹（140）的载体（150）; 位于所述支撑杆（121,122）中的至少一个上的绞盘模块（160）; 以及电缆（170），其通过沿着电缆夹（140）和所述滑轮（131,132）卷绕和展开来提升所述载体（150），其中所述电缆的一端被连接到所述绞盘模块（160）。
-
公开(公告)号：KR101546345B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140038103
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61G7/057 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/1015
Abstract: 본 발명은 환자용 침대에 설치되는 케이블 로봇을 이용하여 환자의 욕창을 예방할 수 있는 장치에 관한 것으로, 침상 프레임(210)에 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(221)(222)(231)(232)과; 각 지지봉(221)(222)(231)(232)에 회동 가능하게 지지되는 풀리(241)(242)(251)(252)와; 복수 개의 케이블클램프(260)가 구비되어 침상 프레임(210) 상부에 마련되는 매트부(270)와, 침상 프레임(210)의 길이 방향으로 양측에 구비되는 한 쌍의 지지봉(221)(222)(231)(232) 중의 어느 하나(221)(231)에 인접하여 마련되는 윈치모듈(281)과; 일단이 윈치모듈(281)에 고정되고 케이블클램프(260)와 풀리(241)(242)를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 매트부(270)를 승강하여 환자의 체위를 바꿔주게 되는 케이블(291)(292);을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用安装在患者床上的电缆机器人来防止患者褥疮的装置，其包括：垂直地固定在床上的多个支撑杆（221,222,231,232） 框架（210）; 分别支撑在要旋转的支撑杆（221,222,231,232）上的滑轮（241,242,251,252）; 垫单元（270），其具有多个电缆夹（260）并布置在床架（210）的上部; 设置在床架（210）的纵向方向上设置在两侧的一对支撑杆（221,222,231,232）中的一个（221,231）的邻近的绞盘模块（281）。 并且其一端固定到绞盘模块（281）并且通过沿着电缆夹（260）被引导并且通过沿着电缆夹（260）被引导而升起所述垫单元（270）的电缆（291,292） 滑轮（241,242），从而改变患者的位置。
-
公开(公告)号：KR101589098B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020140038183
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 선저청소용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기선저청소용케이블기반병렬형로봇은선체에고정되어케이블을감는윈치, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정위치에결합되어상기케이블이감기는상태에따라이동되고, 일측에청소용브러시가부착되는엔드이펙터를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020150114136A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140038183
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B63B59/10 , B08B1/002 , B25J11/0085 , B63B59/08 , B63B2059/087 , B63B2708/00 , B63B2737/00 , B66C3/125 , Y10S901/50
Abstract: 선저청소용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기선저청소용케이블기반병렬형로봇은선체에고정되어케이블을감는윈치, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정위치에결합되어상기케이블이감기는상태에따라이동되고, 일측에청소용브러시가부착되는엔드이펙터를포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于清洁船底部的电缆驱动并联机器人。 用于清洁船底部的电缆驱动并联机器人包括：固定在船体上以卷绕电缆的绞车; 滑轮，其引导由绞盘缠绕的电缆的方向; 以及根据电缆被卷绕的状态在电缆上的预定位置处耦合的端部执行器，其中用于清洁的刷子附接到一侧。
-
公开(公告)号：KR101552121B1
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140045154
申请日：2014-04-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 선저에 부착된 생물 부착물(bio-fouling)을 제거하고 이를 회수할 수 있는 선저의 부착물 회수장치에 관한 것으로, 한 방향에서 발생된 유속 흐름을 다른 방향으로 안내하도록 형성된 배수유로부(111)와, 상기 배수유로부(111)의 후단에 마련되어 수거된 부착물이 저장되는 회수부(112)가 마련되는 몸체부(110)와; 상기 배수유로부(111)의 전단에 위치하여 상기 몸체부(110)에 회동 가능하게 마련되는 브러시(120)와; 상기 몸체부(110)에 설치되어 상기 브러시(120)를 회전 구동하게 되는 구동부(130)와; 상기 브러시(120)와 상기 회수부(112) 사이의 상기 몸체부(110)에 설치되어 상기 배수유로부(111)를 따라서 이동하는 부착물을 여과하여 부착물을 상기 회수부(112)로 전달하게 되는 여과부(140);를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于回收附着在船底部的除去生物污垢的船的底部的生物结垢并回收生物污损的装置。 该装置包括：主体单元（110），具有形成为引导沿一个方向产生的流的排水单元（111），具有设置在排水单元（111）的后端的回收单元（112） 生物污染; 定位在所述排水单元（111）的前端上以便被设置成旋转到所述主体单元（110）的刷子（120）; 驱动单元（130），其安装在所述主体单元（110）中以旋转所述刷子（120）; 以及安装在所述刷子（120）和所述回收单元（112）之间的所述主体单元（110）中的过滤器单元（140），用于过滤沿着所述排水（111）移动的生物污垢以将所述生物污损传递到所述回收 单元（112）。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.034 seconds)
