公开(公告)号：KR101573840B1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：KR1020140117572

申请日：2014-09-04

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박종오 ,  박석호 ,  진수에쮠 ,  선정안 ,  최대웅 ,  표우찐룽

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명은재활을위한보행시자유도가향상된보행보조시스템및 보행보조용병렬레일시스템에관한것으로서, 케이블; 케이블이권취되고케이블에대한인장력을제공하는제1 윈치; 케이블이권취되고제1 윈치에서제공하는인장력과반대방향으로케이블에대한인장력을제공하는제2 윈치; 케이블이연결되고환자의상체에착용되는착용구; 및제1 윈치및 상기제2 윈치로부터제공되는인장력의방향을착용구방향으로전환하는하나이상의풀리를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种行走辅助系统，其具有在步行恢复期间提高的自由度以及用于行走辅助的平行轨道系统。 步行辅助系统包括：电缆; 用于缠绕电缆并提供相对于电缆的张力的第一绞盘; 用于缠绕电缆的第二绞盘并且相对于从第一绞盘提供的张力的相反方向对缆线提供张力; 与电缆连接并佩戴在患者的上身上的可穿戴工具; 以及用于将从第一绞盘和第二绞盘提供的张力的方向转换成可穿戴工具的方向的至少一个滑轮。