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公开(公告)号：KR101710895B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150080869
申请日：2015-06-08
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치에있어서, 베이스플레이트; 베이스플레이트의상면에서로대향되며설치되는양측의윈치프레임; 윈치프레임에회동가능하도록지지되어모터의구동으로케이블이권취되는드럼; 및베이스플레이트와드럼사이에마련되고, 드럼의하부외주면과일정한간격이이격되도록만곡되어드럼에권취되는케이블의풀림을방지하는블로킹커버를포함한다. 본발명에따르면, 블로킹커버가드럼하부의외주면과일정한간격으로이격되어있어윈치의구동여부에관계없이드럼에감겨지는케이블의처짐을방지할수 있는이점이있다.
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2.发明授权
公开(公告)号：KR101831125B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020160069776
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은엔드이펙터에통합된윈치가동력전달방식변경에의해케이블자동장착및 탈착기능과케이블을풀고감는윈치의기능을선택적으로제공가능한윈치통합형모바일엔드이펙터에관한것이며, 본발명의일 실시예에따른윈치통합형모바일엔드이펙터는제어기가설치된플레이트형태의베이스;상기베이스의일측과타측에각각설치된복수의모터;상기각각의모터에축 결합되어모터의회전에의해구름되며, 베이스를이동시키는구동바퀴;상기각각의모터에축 결합되며, 모터의회전에의해케이블을감거나풀어내는윈치모듈;상기윈치모듈및 구동바퀴중, 하나이상에선택적으로동력을전달하는동력전달전환수단;상기복수의모터에대응된부위의베이스가장자리에설치되며, 일단부는베이스의외측으로돌출되며타단부는윈치모듈의케이블에연결된연결부재;케이블의장력을감지하여, 제어부로하여금케이블의권출길이가계산될수 있도록한 장력센서:를포함하는엔드이펙터와, 상기각각의윈치모듈에대응되며, 결합부가설치된프레임:을포함하되, 상기연결부재는프레임의결합부에탈착가능하게결합되되, 상기결합부는, 양측이관통된제1걸림공과제2걸림공을포함하되, 제1걸림공의직경은제2걸림공의직경에비해크게형성되며, 상기연결부재는상기제1걸림공및 제2걸림공을통해결합부에삽입되되, 연결부재의단부에설치되며, 제1걸림공및 제2걸림공으로투입시상기제1걸림공및 제2걸림공에간섭되어하방으로가압되되복원되게설치된래치;상기래치의저면에위치되어상기래치를비스듬하게들어올려상기제1걸림공및 제2걸림공에간섭이이루어지도록한 슬라이드부재;상기래치가하방으로가압되는과정에서슬라이드부재가래치의반대방향으로밀려났다가복원되도록한 탄성부재:를포함할수 있다.
Abstract translation: 另外，本发明集成的绞盘上围绕电缆自动安装和拆卸的功能，并提供可能的绞盘集成移动端部执行器的绞盘风的功能由所述电力传输系统的改变释放电缆以选择性地将端部执行器，在本发明的一个实施例 多个马达，其安装在所述基座的一侧和另一侧;驱动轮，其与所述马达轴耦合并且由所述马达组件旋转，并且驱动所述基座; 被轴连接到每个风或由现有马达国会释放电缆马达，绞盘组件;动力传递切换所述绞盘组件与所述驱动轮的装置，使所述选择性动力到至少一个;对应于所述多个电机的 其另一端连接到绞盘模块的电缆，电缆的张力 检测，使由张力传感器控制来计算所述电缆的退绕长度：对应于所述端部执行器，包括一个中，每个绞盘组件的，接合部分安装框架：包括，但连接构件是帧的组合 其中，第一卡合孔包括第一卡合孔，第二卡合孔的直径比第二卡合孔的直径大， 它所述第一卡合孔和插入到与球的耦合部分中的第二卡合doedoe，被安装在连接bujaeui端，第一卡合孔和在矢状基座1，锁定球和干扰下的第二接合孔的第二卡合球 滑动构件，设置在闩锁的底表面上以倾斜地升高闩锁以引起与第一闩锁孔和第二闩锁孔的干涉， 滑动构件与闩锁相对 其被推被恢复到面弹性构件：可包括。
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公开(公告)号：KR101815870B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160069743
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은케이블로봇의윈치모듈에관한것으로, 특히케이블의이탈을방지하고정밀도를개선할수 있는윈치모듈에관한것으로, 엔드이펙터에연결된케이블의권취또는귄출이이루어지는윈치모듈에있어서, 케이블(1)의권취또는권출이이루어지는드럼(110)과; 상기드럼(110)을정회전또는역회전구동하기위한모터(120)와; 서로접하여회전구동이이루어지는한 쌍의구동롤러(131)와피동롤러(132)로이루어져상기드럼(110)으로안내되는케이블(1)에일정장력을제공하기위한장력조절부(130)와; 상기드럼(110)의회전구동력을상기구동롤러(131)로전달하는구동력전달부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101546345B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140038103
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61G7/057 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/1015
Abstract: 본 발명은 환자용 침대에 설치되는 케이블 로봇을 이용하여 환자의 욕창을 예방할 수 있는 장치에 관한 것으로, 침상 프레임(210)에 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(221)(222)(231)(232)과; 각 지지봉(221)(222)(231)(232)에 회동 가능하게 지지되는 풀리(241)(242)(251)(252)와; 복수 개의 케이블클램프(260)가 구비되어 침상 프레임(210) 상부에 마련되는 매트부(270)와, 침상 프레임(210)의 길이 방향으로 양측에 구비되는 한 쌍의 지지봉(221)(222)(231)(232) 중의 어느 하나(221)(231)에 인접하여 마련되는 윈치모듈(281)과; 일단이 윈치모듈(281)에 고정되고 케이블클램프(260)와 풀리(241)(242)를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 매트부(270)를 승강하여 환자의 체위를 바꿔주게 되는 케이블(291)(292);을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用安装在患者床上的电缆机器人来防止患者褥疮的装置，其包括：垂直地固定在床上的多个支撑杆（221,222,231,232） 框架（210）; 分别支撑在要旋转的支撑杆（221,222,231,232）上的滑轮（241,242,251,252）; 垫单元（270），其具有多个电缆夹（260）并布置在床架（210）的上部; 设置在床架（210）的纵向方向上设置在两侧的一对支撑杆（221,222,231,232）中的一个（221,231）的邻近的绞盘模块（281）。 并且其一端固定到绞盘模块（281）并且通过沿着电缆夹（260）被引导并且通过沿着电缆夹（260）被引导而升起所述垫单元（270）的电缆（291,292） 滑轮（241,242），从而改变患者的位置。
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5.发明公开
公开(公告)号：KR1020170137517A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069776
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0233 , B25J9/003 , B25J9/104 , B25J9/1045
Abstract: 본발명은엔드이펙터에통합된윈치가동력전달방식변경에의해케이블자동장착및 탈착기능과케이블을풀고감는윈치의기능을선택적으로제공가능한윈치통합형모바일엔드이펙터에관한것이며, 윈치통합형모바일엔드이펙터와프레임에케이블장착및 탈착이가능한연결부재를이용한케이블로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른윈치통합형모바일엔드이펙터는윈치및 구동바퀴에회전력을제공하는모터; 모터에의해케이블을권취및 권출가능한윈치; 모터에의해구동되는구동바퀴; 윈치및 구동바퀴중 적어도하나이상에선택적으로동력을전달하기위한동력전달전환수단; 및케이블을장착가능한연결부재를포함할수 있다.
Abstract translation: 另外，本发明集成在围绕电缆自动安装和拆卸的能力和功能选择性地提供可能的绞盘集成的移动端部执行绞车风通过的动力传递系统的改变释放电缆，绞盘集成移动端部执行器和所述框架的端部执行绞车 涉及一种使用能够装卸线缆的连接部件的线缆机器人。 根据本发明实施例的集成有绞盘的移动式末端执行器包括用于向绞车和驱动轮提供旋转力的马达; 一种能通过电动机卷绕和拉出电缆的绞车; 由电机驱动的驱动轮; 动力传递切换装置，用于选择性地将动力传递到绞盘和驱动轮中的至少一个; 并且可以连接电缆的连接件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101808553B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160106886
申请日：2016-08-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은케이블구동병렬형로봇구조를이용한우주선도킹시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블구동병렬형로봇기반에직선운동이가능한구조의풀리이동시스템을도입하여엔드이펙터가랑데부선에능동적으로부분도킹후 엔드이펙터를원점으로복귀시킴으로써, 우주선도킹이신속하고정확하게이루어질수 있도록한 케이블구동병렬형로봇구조를이용한우주선도킹시스템에관한것이다.이를위해, 목표선에랑데부선을도킹시키는우주선도킹시스템에있어서, 목표선의도킹부위에설치되며, 목표선의도킹부위외측을향해연장되되단부에는가이드롤러가설치된복수의지지대;상기목표선에설치되며, 회전동력을발생하는구동부;상기구동부의동력에의해감기거나풀리며, 각지지대의가이드롤러를통해가이드되는복수의케이블;상기가이드롤러를통해가이드된복수의케이블에연결되어케이블길이조절에따라복수의지지대사이에서다양한위치가제공되며, 랑데부선의도킹부위가결합되는엔드이펙터:를포함하여구성되며, 구동부의동력에의해랑데부선이결합된엔드이펙터가목표선의도킹부위로이동되어랑데부선을목표선에도킹시키는것을특징으로하며, 상기지지대는목표선의둘레면으로부터목표선의도킹부위외측을향해폴딩될수 있도록목표선의일단부에힌지결합되되, 상기지지대의폴딩은지지대폴딩장치를통해이루어지고, 상기지지대폴딩장치는, 모터;상기모터의동력에의해직진운동하며, 지지대를밀거나당기면서힌지를중심으로상기지지대를폴딩시키는동력전달수단:을포함하여구성된것을특징으로하는케이블구동병렬형로봇구조를이용한우주선도킹시스템을제공한다.
Abstract translation: 在本发明中积极地一部分。更具体地，电缆通过将滑轮移动的结构的系统，其能够基于并联机器人的线性运动的涉及使用的电缆的船坞系统驱动的并行机器人结构驱动会合线端部执行器 通过对接端部执行器为原点后返回，使用快速，准确地驱动的并行机器人结构的船舶对接的电缆的船坞系统来实现。在船舶对接系统以为此，对接会合线到目标线 安装到定位线的对接区，端doedoe朝导辊具有多个支架的安装外侧的收容区域的球门线延伸;它安装到球门线，用于产生旋转动力的驱动;或由所述驱动单元的功率绕组 通过相应区域的导辊引导的多根缆索， 被连接到多个电缆的在根据控制电缆长度的多个支撑件之间的各种位置上设置，末端执行器是一个交会线对接位点的结合：被配置为包括，端部执行会合线由所述驱动单元的功率耦合 被移动到所述对接区域的目标线，并且其特征在于对接会合线到目标线，所述载体是doedoe铰接到目标线是从朝向所述对接区域的球门线的圆周表面的目标行支撑的外侧折叠的一端 折叠通过支承折叠装置制成，支撑其余折叠装置包括：马达;用于折叠绕铰链和由电动机的动力直线运动的支持，同时推动或拉动支撑动力传递装置：包括 以及使用缆索驱动的并联机器人结构的航天器对接系统。
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公开(公告)号：KR1020160149924A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150087769
申请日：2015-06-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본기술은투구훈련용엔드이펙트와이를이용한투구훈련시스템이개시된다. 본발명의구체적인예에따르면, 투구된공의영상으로부터도출된포구위치로엔드이펙트가이동되어투구된공이글러브내로수납될때 지지대이동부를후방으로이동시켜공이수납된글러브를하우징내로안내하고, 기정해진송구속도및 높이로지지대이동부를전방으로이동시켜글러브에수납된공을투수에게송구함에따라, 투수단독만으로도투구훈련을실행할수 있고, 고정형또는이동형센서로부터획득된공의영상으로부터투구된공의주행속도, 각방향별 주행속도변화량, 회전속도, 및주행방향정보를포함하는투구정보를도출하고도출된투구정보를토대로투구궤적을예측하며예측된투구궤적에따른포구위치를설정하고설정된포구위치로엔드이펙트를이동시킴으로써, 투수훈련을보다체계적으로실행하여투구훈련의효과및 효율성을극대화할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101573840B1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：KR1020140117572
申请日：2014-09-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은재활을위한보행시자유도가향상된보행보조시스템및 보행보조용병렬레일시스템에관한것으로서, 케이블; 케이블이권취되고케이블에대한인장력을제공하는제1 윈치; 케이블이권취되고제1 윈치에서제공하는인장력과반대방향으로케이블에대한인장력을제공하는제2 윈치; 케이블이연결되고환자의상체에착용되는착용구; 및제1 윈치및 상기제2 윈치로부터제공되는인장력의방향을착용구방향으로전환하는하나이상의풀리를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走辅助系统，其具有在步行恢复期间提高的自由度以及用于行走辅助的平行轨道系统。 步行辅助系统包括：电缆; 用于缠绕电缆并提供相对于电缆的张力的第一绞盘; 用于缠绕电缆的第二绞盘并且相对于从第一绞盘提供的张力的相反方向对缆线提供张力; 与电缆连接并佩戴在患者的上身上的可穿戴工具; 以及用于将从第一绞盘和第二绞盘提供的张力的方向转换成可穿戴工具的方向的至少一个滑轮。
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公开(公告)号：KR100932013B1
公开(公告)日：2009-12-15
申请号：KR1020070038503
申请日：2007-04-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A system and a method for controlling remote diagnosis of a thin film wrap winder by including a remote manager are provided to diagnose and control the winder in a remote place through the wireless network without residing management power at the remote winder. A thin film wrap winder diagnosis control server(100) transmits an error message in an abnormal operation. A manager terminal(300) receives the error message from the diagnosis control server and controls operation of the winder. The wireless network(200) connects the manager terminal and the remote diagnosis control server.
Abstract translation: 提供了一种通过包括远程管理器来控制薄膜缠绕卷绕机的远程诊断的系统和方法，用于通过无线网络在远程位置诊断和控制卷绕机，而无需在远程卷绕机处留下管理电源。 薄膜卷绕机诊断控制服务器（100）在异常操作中发送错误消息。 管理者终端（300）从诊断控制服务器接收错误消息并控制卷绕机的操作。 无线网络（200）连接管理器终端和远程诊断控制服务器。
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公开(公告)号：KR101770624B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160080905
申请日：2016-06-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N5/1083 , A61N2005/1063 , A61N2005/1097
Abstract: 본발명은방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블의풀림과감김및 환자가누운환자베드의회전을이용해한정된공간에서도방사선치료장비의조사영역에대한환자의위치가광범위하고세밀하게조절될수 있도록한 방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것이다.이를위해,공간을구성하며, 방사선치료장비의방사선조사장치가설치되는구조물을포함하는프레임;상기프레임이형성하는공간에배치되고, 환자가고정되는엔드이펙터;정,역방향으로동력을발생하는동력발생부;상기프레임을거쳐동력발생부와엔드이펙터사이에연결되며, 동력발생부의동력에의해정,역방향으로길이변화가발생하면서엔드이펙터의위치를가변시키는케이블:을포함하되, 상기엔드이펙터는, 케이블에연결되며, 회전공간이제공되는회전가이드;상기회전가이드의회전공간둘레를따라회전되며, 환자가누울수 있는공간이마련된환자베드:를포함하는것을특징으로하는방사선치료장비의환자위치조정장치를제공한다.
Abstract translation: 更具体地，本发明涉及一种用于调节放射治疗设备中的患者的位置的设备，并且更具体地， 一种框架，包括：构成空间的结构，放射线治疗装置的放射线照射装置设置在该结构中;框架，形成空间; 一种患者固定的末端执行器，用于在正向和反向上发电的发电单元，发电单元经由框架连接在发电单元和末端执行器之间， 以及用于在产生时改变末端执行器的位置的缆线，所述末端执行器包括：旋转引导件，所述旋转引导件连接到所述缆线并且设置有旋转空间; 沿着围绕旋转空间和引导的圆周旋转，患者床是在患者空间可以躺下和布置：提供辐射治疗设备装置，包括患者的位置调整：一个。
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