公开(公告)号：KR1020080072394A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：KR1020070011105

申请日：2007-02-02

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  아리프 ,  홍석주 ,  오치민

IPC: G06T7/20 ,  H04N13/00 ,  H04N9/64

CPC classification number: G06T7/292 ,  G06T7/10 ,  G06T7/44 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/15

Abstract: A multiple person tracking method using stereo vision information and a system thereof are provided to track multiple persons using an integral histogram based on a partial region unit, thereby reducing histogram operation cost for an object and minimizing an operation error according to the motion of the object. A multiple person tracking method using stereo vision information comprises the following steps of: photographing a background image by a predetermined number of frames per second using a stereo camera(S100); extracting the color information of moving persons photographed within the frame; separating the persons from the background using the extracted color information of the persons(S300); detecting an image time difference using the image of persons(S210); dividing the separated persons into a predetermined number of partial regions(S400); operating an integral histogram for each partial region(S500); deriving an object model using the histogram of the partial regions(S600); labeling the derived object(S700); and tracking the labeled object(S800).

Abstract translation: 提供了使用立体视觉信息的多人跟踪方法及其系统，以基于部分区域单位使用积分直方图来跟踪多个人，从而减少对象的直方图操作成本，并根据对象的运动最小化操作错误 。 使用立体视觉信息的多人跟踪方法包括以下步骤：使用立体摄像机以每秒预定数量的帧拍摄背景图像（S100）; 提取在帧内拍摄的移动人物的颜色信息; 使用所提取的人的颜色信息将人与背景分离（S300）; 使用人的图像检测图像时间差（S210）; 将分离的人分成预定数量的部分区域（S400）; 操作每个部分区域的积分直方图（S500）; 使用部分区域的直方图导出对象模型（S600）; 标记派生对象（S700）; 并跟踪标签对象（S800）。

公开(公告)号：KR100933957B1

公开(公告)日：2009-12-28

申请号：KR1020080045490

申请日：2008-05-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  홍석주 ,  오치민 ,  김민욱

IPC: H04N13/02

Abstract: 본 발명은 단일 카메라를 이용한 삼차원 인체 포즈 인식 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 포즈를 갖는 기준이 되는 인체들의 실루엣 영상의 특징점에 기반하여 다수 개의 기준 포즈 모델을 생성하여 저장하고, 단일 카메라를 이용하여 검출할 인체의 검출 포즈 모델을 생성하여 상기 기준 포즈 모델들과 비교함으로써 검출할 인체의 삼차원 포즈 및 촬영방향을 추정하는 단일 카메라를 이용한 삼차원 인체 포즈 인식방법에 관한 것이다.
삼차원 포즈, 단일 카메라, 실루엣, 특징점, 히스토그램, 경계영상

Abstract translation: 目的：提供一种使用单个相机的三维人体姿态识别方法，通过比较从二维姿态图像获得的角度直方图来估计人体的拍摄方向。 构成：用单个照相机识别的三维人体姿势方法如下。 拍摄具有任意三维姿势的目标物体以获得标准二维姿态图像（S1000）。 提取每个标准二维姿态图像的轮廓图像，并且基于标准轮廓图像创建标准姿态模型。 标准姿态模型存储在标准姿态模型数据库中。 标准姿势模型在重复第一或第三步之后创建，并存储在标准姿势模型数据库中。 获得通过单个相机在任意方向拍摄检测对象的照片的检测二维姿态图像。 基于检测到的轮廓图像和检测对象的视频特征提取检测到的二维姿态图像检测轮廓图像。 获得与检测姿态模型最相似的标准姿态模型。

公开(公告)号：KR100853267B1

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：KR1020070011105

申请日：2007-02-02

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  아리프 ,  홍석주 ,  오치민

IPC: G06T7/20 ,  H04N13/00 ,  H04N9/64

Abstract: 본 발명은 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 스테레오 카메라를 이용하여 인물들 간의 겹침 현상을 효율적으로 구분하고 부분영역 단위로 적분 히스토그램을 이용하여 연산비용을 최소화한 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법은 스테레오 카메라를 이용하여 배경의 영상을 일정한 초당 프레임으로 촬영하는 단계, 상기 프레임에 움직이는 인물의 영상이 촬영되어 상기 인물의 색상 정보가 추출되는 색상 정보 추출 단계, 상기 추출된 인물의 색상 정보를 이용하여 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 단계, 상기 촬영된 인물의 영상을 이용하여 영상 시차를 검출하는 단계, 상기 분리된 인물을 일정한 개수의 부분영역들로 분할하는 단계, 상기 부분영역들 별로 적분 히스토그램을 연산하는 단계, 상기 부분영역들의 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 도출하는 단계, 상기 도출된 객체에 이름을 부여하는 레이블링 단계 및 상기 레이블링된 객체를 추적하는 객체 추적 단계를 포함한다.
복수 인물 추적, IHLS, Disparity, 적분 히스토그램, Segmentation

公开(公告)号：KR1020090119442A

公开(公告)日：2009-11-19

申请号：KR1020080045490

申请日：2008-05-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  홍석주 ,  오치민 ,  김민욱

IPC: H04N13/02

CPC classification number: G06T5/40 ,  G06T7/194

Abstract: PURPOSE: A recognition method of three dimensional human pose using a single camera is provided to estimate the photographing direction of human body by comparing angle histogram obtained from two dimensional pose image. CONSTITUTION: A three dimensional human body pose method for recognizing by a single camera is as follows. A target object having arbitrary three dimensional pose is photographed to obtain standard two dimensional pose images(S1000). A silhouette image of each standard two dimensional pose image is extracted, and the standard pose model is created based on the standard silhouette image. The standard pose model is stored in a standard pose model database. Standard pose models are created after repeating the first or third step, and stores in standard pose model database. The detection two dimensional pose image which takes a photograph of the detection object in the arbitrary direction by the single camera is gotten. The detected two dimensional pose image detection silhouette image is extracted which is based on the detected silhouette image and the video feature of the detection object. The standard pose model is obtained which has a closest similarity with the detection pose model.

Abstract translation: 目的：提供使用单个摄像机的三维人体姿态识别方法，通过比较从二维姿态图像获得的角度直方图来估计人体摄影方向。 构成：用于单个摄像机识别的三维人体姿态方法如下。 拍摄具有任意三维姿态的目标物体以获得标准二维姿态图像（S1000）。 提取每个标准二维姿态图像的剪影图像，并根据标准轮廓图像创建标准姿态模型。 标准姿态模型存储在标准姿态模型数据库中。 在重复第一步或第三步之后创建标准姿态模型，并存储在标准姿态模型数据库中。 得到了通过单个摄像机在任意方向拍摄检测对象的检测二维姿态图像。 提取检测到的二维姿态图像检测轮廓图像，其基于检测到的轮廓图像和检测对象的视频特征。 获得与检测姿态模型最相似的标准姿态模型。