公开(公告)号：WO2019083336A1

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：PCT/KR2018/012883

申请日：2018-10-29

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 김형석 ,  박동선 ,  아디카리샴 ,  양희찬 ,  김용진 ,  양창주

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 본 발명은 Convolutional Encoder-Decoder (CED) 신경회로망 기술을 이용해서 작물들의 열을 인식함으로써 열 사이의 식물들은 모두 잡초로 인식하는 단계와; 작물 열상에 존재하는 소수의 잡초들에 대해서는 작물로부터 잡초를 식별하게 하는 단계로 구성된 작물과 잡초를 식별하기 위한 기술에 관한 것이다. 작물 열을 추출하는 CED 신경회로망은 작물 영상을 입력받아, 입력영상의 작물 열에 해당하는 위치에 그래픽 선들을 표시한 학습목표영상을 학습하게 함으로써, 작물 영상으로부터 작물 열을 추출하는 기술을 스스로 구축하게 하고; 작물-잡초 식별용 CED 신경회로망은 근접 촬영한 작물 영상을 입력받아, 입력영상의 작물 혹은 잡초에 해당하는 위치에 작물 혹은 잡초의 종류마다 다른 종류(컬러/형상)의 심벌을 위치시켜 표시한 학습목표영상을 학습하게 함으로써, 작물과 잡초를 식별할 수 있는 기술을 스스로 구축하게 한다. 본 발명을 통해서 얻어진 작물 열 위치 정보와 열상의 잡초 위치 정보를 제초기에 보내서, 제초기가 해당 위치로 제초 기구를 보내서 제초를 실행할 수 있게 한다.