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公开(公告)号：KR101127386B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090017331
申请日：2009-02-28
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트 , 허민
Abstract: 본 발명은 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 베이스부와; 상기 베이스부의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀이 복수의 상기 회전디스크 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부와; 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터와; 상기 일측 및 타측 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 일측 및 타측 회수부의 분리핀에 의해 분리된 골프공이 내부에 수용되도록 상기 베이스부의 전측에 구비되는 수거통과; 상기 베이스부의 후측에 구비되는 캐스터;를 포함하여 이루어지고, 상기 일측 및 타측 구동모터 및 상기 배터리는 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 지면의 골프공을 자동으로 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 베이스부가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 360°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 베이스부의 무게중심이 상기 베이스부의 후측에 위치하기 때문에 골프공 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.
베이스부, 일측 및 타측 회수부, 일측 및 타측 구동모터, 배터리, 수거통, 캐스터-
公开(公告)号：KR1020100098468A
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020090017331
申请日：2009-02-28
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트 , 허민
CPC classification number: A63B47/021 , A63B2047/022 , A63B2102/32
Abstract: PURPOSE: A robot for automatically collecting golf balls is provided to more efficiently collect the golf balls which are placed on the corner of the ground due to a small left and right radius of rotation and to enable a base unit to more easily rotate in 360°. CONSTITUTION: A robot f or automatically collecting golf balls comprises: a based unit(10); one side and the other side collecting units(30,50) which are include on the center of the base unit and includes a plurality of rotary disks and separation pins; one side and the other side drive motors(70,90) which drive the one side collecting unit and the other side collecting unit; a battery(100) which supplies power to the drive motors; a collector(130) which is included on the front side of the base unit; and a caster which is included on the rear side of the based unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动收集高尔夫球的机器人，以更有效地收集由于左右半径而放置在地面角落的高尔夫球，并使基座单元能够更容易地360°旋转 。 构成：机器人f或自动收集高尔夫球包括：基于单元（10）; 一侧和另一侧收集单元（30,50），它们包括在基本单元的中心并且包括多个旋转盘和分离销; 驱动一侧收集单元和另一侧收集单元的一侧驱动马达和另一侧驱动马达（70,90）; 向所述驱动马达供电的电池（100） 收纳器（130），其包括在所述基座单元的前侧; 以及包括在基于单元的后侧的脚轮。
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公开(公告)号：KR101127657B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090014103
申请日：2009-02-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트
Abstract: 본 발명은 골프공 자동회수 로봇 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 골프연습장의 그린을 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 의해 골프연습장의 그린을 주행하고 있는 상태에서 골프연습장에 놓인 골프공을 수거하는 수거부와, 상기 수거부가 수거한 골프공을 내부에 수용하는 수용통과, 상기 주행부의 제어신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부가 수신한 제어신호에 따라 상기 주행부와 수거부의 구동을 제어하는 구동부로 이루어지는 골프공 수거로봇과; 골프연습장의 그린상에 놓인 상기 골프공 수거로봇의 위치를 측정하는 로봇위치 측정부와; 상기 골프공 수거로봇의 주행부가 주행할 주행경로를 설정하는 경로설정부와, 상기 경로설정부에 의해 설정된 주행경로로 이루어진 제어신호를 상기 골프공 수거로봇의 수신부로 송신하는 송신부로 이루어지는 로봇 조종부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동회수 로봇 시스템에 관한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 골프공 수거로봇이 골프연습장에 놓인 골프공을 수거하기 때문에 골프연습장에 놓인 골프공을 보다 효율적으로 수거할 수 있음은 물론 종래처럼 작업자가 직접 골프연습장에 놓인 골프공을 번거롭게 일일이 수거할 필요가 없어지게 되는 효과가 있다.
골프공 수거로봇, 로봇위치 측정부, 로봇 조종부-
公开(公告)号：KR1020100094909A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090014103
申请日：2009-02-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트
CPC classification number: A63B47/021 , A63B2047/022 , A63B2102/32
Abstract: PURPOSE: A robot system which automatically collects golf balls is provided to prevent troublesome collection of each ball. CONSTITUTION: A robot(10) which collects golf balls comprises: a driving unit which drives golf field(5) and green(7); a receiving case for containing collected golf balls; a receiving unit which receives control signal of the driving unit; and a driving portion which is able to control driving of the collection unit and driving unit.
Abstract translation: 目的：提供自动收集高尔夫球的机器人系统，以防止每个球的麻烦收集。 构成：收集高尔夫球的机器人（10）包括：驱动高尔夫球场（5）和绿色（7）的驱动单元; 用于收纳高尔夫球的接收箱; 接收单元，其接收所述驱动单元的控制信号; 以及能够控制收集单元和驱动单元的驱动的驱动部。
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