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公开(公告)号：KR101127657B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090014103
申请日：2009-02-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트
Abstract: 본 발명은 골프공 자동회수 로봇 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 골프연습장의 그린을 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 의해 골프연습장의 그린을 주행하고 있는 상태에서 골프연습장에 놓인 골프공을 수거하는 수거부와, 상기 수거부가 수거한 골프공을 내부에 수용하는 수용통과, 상기 주행부의 제어신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부가 수신한 제어신호에 따라 상기 주행부와 수거부의 구동을 제어하는 구동부로 이루어지는 골프공 수거로봇과; 골프연습장의 그린상에 놓인 상기 골프공 수거로봇의 위치를 측정하는 로봇위치 측정부와; 상기 골프공 수거로봇의 주행부가 주행할 주행경로를 설정하는 경로설정부와, 상기 경로설정부에 의해 설정된 주행경로로 이루어진 제어신호를 상기 골프공 수거로봇의 수신부로 송신하는 송신부로 이루어지는 로봇 조종부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동회수 로봇 시스템에 관한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 골프공 수거로봇이 골프연습장에 놓인 골프공을 수거하기 때문에 골프연습장에 놓인 골프공을 보다 효율적으로 수거할 수 있음은 물론 종래처럼 작업자가 직접 골프연습장에 놓인 골프공을 번거롭게 일일이 수거할 필요가 없어지게 되는 효과가 있다.
골프공 수거로봇, 로봇위치 측정부, 로봇 조종부-
公开(公告)号：KR101127386B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090017331
申请日：2009-02-28
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트 , 허민
Abstract: 본 발명은 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 베이스부와; 상기 베이스부의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀이 복수의 상기 회전디스크 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부와; 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터와; 상기 일측 및 타측 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 일측 및 타측 회수부의 분리핀에 의해 분리된 골프공이 내부에 수용되도록 상기 베이스부의 전측에 구비되는 수거통과; 상기 베이스부의 후측에 구비되는 캐스터;를 포함하여 이루어지고, 상기 일측 및 타측 구동모터 및 상기 배터리는 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 지면의 골프공을 자동으로 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 베이스부가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 360°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 베이스부의 무게중심이 상기 베이스부의 후측에 위치하기 때문에 골프공 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.
베이스부, 일측 및 타측 회수부, 일측 및 타측 구동모터, 배터리, 수거통, 캐스터-
公开(公告)号：KR1020100098468A
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020090017331
申请日：2009-02-28
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트 , 허민
CPC classification number: A63B47/021 , A63B2047/022 , A63B2102/32
Abstract: PURPOSE: A robot for automatically collecting golf balls is provided to more efficiently collect the golf balls which are placed on the corner of the ground due to a small left and right radius of rotation and to enable a base unit to more easily rotate in 360°. CONSTITUTION: A robot f or automatically collecting golf balls comprises: a based unit(10); one side and the other side collecting units(30,50) which are include on the center of the base unit and includes a plurality of rotary disks and separation pins; one side and the other side drive motors(70,90) which drive the one side collecting unit and the other side collecting unit; a battery(100) which supplies power to the drive motors; a collector(130) which is included on the front side of the base unit; and a caster which is included on the rear side of the based unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动收集高尔夫球的机器人，以更有效地收集由于左右半径而放置在地面角落的高尔夫球，并使基座单元能够更容易地360°旋转 。 构成：机器人f或自动收集高尔夫球包括：基于单元（10）; 一侧和另一侧收集单元（30,50），它们包括在基本单元的中心并且包括多个旋转盘和分离销; 驱动一侧收集单元和另一侧收集单元的一侧驱动马达和另一侧驱动马达（70,90）; 向所述驱动马达供电的电池（100） 收纳器（130），其包括在所述基座单元的前侧; 以及包括在基于单元的后侧的脚轮。
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公开(公告)号：KR1020100094909A
公开(公告)日：2010-08-27
申请号：KR1020090014103
申请日：2009-02-19
Applicant: 전북대학교산학협력단 , (주)센소프트
CPC classification number: A63B47/021 , A63B2047/022 , A63B2102/32
Abstract: PURPOSE: A robot system which automatically collects golf balls is provided to prevent troublesome collection of each ball. CONSTITUTION: A robot(10) which collects golf balls comprises: a driving unit which drives golf field(5) and green(7); a receiving case for containing collected golf balls; a receiving unit which receives control signal of the driving unit; and a driving portion which is able to control driving of the collection unit and driving unit.
Abstract translation: 目的：提供自动收集高尔夫球的机器人系统，以防止每个球的麻烦收集。 构成：收集高尔夫球的机器人（10）包括：驱动高尔夫球场（5）和绿色（7）的驱动单元; 用于收纳高尔夫球的接收箱; 接收单元，其接收所述驱动单元的控制信号; 以及能够控制收集单元和驱动单元的驱动的驱动部。
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公开(公告)号：KR102226338B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190092398A
申请日：2019-07-30
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 허민
CPC classification number: A61H1/0292 , A61B5/1116 , A61H1/005 , A61H2001/0203 , A61H2201/0149 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1626 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2203/0431 , A61H2230/62
Abstract: 본 발명은 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 베이스부; 상기 베이스부에 수직으로 설치되어, 체간 길이에 맞게 높이 조절이 가능한 체간 길이 높낮이 조절부; 상기 체간 길이 높낮이 조절부 상단에 연결되어, 좌측 및 우측 상지에 대한 개별적 높이 조절이 가능한 상지 높낮이 조절부 및 상기 베이스부 상측에 사용자가 앉을 수 있도록 형성되어, 여러 방향으로의 골반 기울임 조절이 가능한 골반 기울임 조절부를 포함하는 척추측만증 환자 맞춤형 3차원적 재활 훈련 시스템을 제공할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102226338B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190092398
申请日：2019-07-30
Applicant: 전북대학교산학협력단 , 허민
Abstract: 본발명은척추측만증환자맞춤형 3차원적재활훈련시스템에관한것으로, 본발명에따르면, 베이스부; 상기베이스부에수직으로설치되어, 체간길이에맞게높이조절이가능한체간길이높낮이조절부; 상기체간길이높낮이조절부상단에연결되어, 좌측및 우측상지에대한개별적높이조절이가능한상지높낮이조절부및 상기베이스부상측에사용자가앉을수 있도록형성되어, 여러방향으로의골반기울임조절이가능한골반기울임조절부를포함하는척추측만증환자맞춤형 3차원적재활훈련시스템을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101143779B1
公开(公告)日：2012-05-11
申请号：KR1020100005846
申请日：2010-01-22
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 고압용 열전도도 측정장치에 관한 것으로써, 기존의 방식보다 고압에서 보다 간편하고 정확하게 시료의 열전도도를 측정할 수 있음은 물론 종래처럼 부피가 크고 무게가 무거운 고가의 열전도도 측정장비를 사용하여 많은 양의 시료를 이용한 열전도도를 측정할 필요가 없어지게 되고, 또한 소형으로 주물성형제작된 측정부재의 안전성을 확보할 수 있어 물질 개발단계에 연구용 장비로 활용할 수 있고, 나아가 상기 측정부재의 구조가 간단하기 때문에 상기 측정부재의 제조비용이 크게 절감될 수 있음은 물론 이로 인해 시중에 저가로 유통될 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020110107420A
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020100026511
申请日：2010-03-25
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 낙상예방 및 보행 훈련시스템에 관한 것으로써, 낙상유발제어부가 제 1구동모터와 제 2구동모터의 순간 회전속도를 달리하기 때문에 좌측 및 우측 컨베이어벨트를 보행하고 있는 보행자에게 보다 높은 효율로 낙상을 유발할 수 있게 되는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100951139B1
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR1020080046186
申请日：2008-05-19
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 수압 발전식 감성 샤워기에 관한 것으로서, 손잡이부로 유입되는 물의 수압 발전을 통해 생성한 충전 전원을 충전배터리에 공급하고 이 충전 전원으로 발광부를 작동시켜 헤드부로부터 분사되는 물에 다양한 컬러 및 형상을 부여하며, 또한 손잡이부에 사용자가 손으로 쥐락펴락하면 피리 소리를 발생하는 보조 손잡이부를 추가하여 샤워시 다양한 분위기를 연출하면서 피리 소리를 들려줄 수 있다.
본 발명에 의하면, 종래와 같이 발광부를 작동하기 위해 배터리를 새로 교체할 필요가 없으므로 사용자 입장에서 번거롭지 않고 경제적이며, 특히 발광 효과와 함께 피리 소리를 제공하여 목욕에 대한 거부감이 있는 유아들의 호기심을 시청각적으로 자극할 수 있으므로 발광 효과만을 제공하는 종래의 감성 샤워기에 비해 더욱 효과적으로 목욕에 대한 거부감을 해소할 수 있다.
수압, 발전, 감성 샤워기-
公开(公告)号：KR1020090120247A
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020080046186
申请日：2008-05-19
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A47K3/28 , B05B1/08 , B05B1/3006
Abstract: PURPOSE: A water pressure generation type sensitive shower is provided, which expresses various atmospheres using shower luminous effect and can generate flute sound to induce curiosity of infants. CONSTITUTION: A water pressure generation type sensitive shower comprises a handle part(110); an auxiliary handle part(120) which is formed to surround the outer circumference of the handle and generates flute sound by the hand; a transparent head unit(130) which sprays the water flowed into the flow channel of the handle part; a lighting-emitting unit(140) which is installed in the expanding part of the handle part; and a controller(150) which controls to make light emitted in the image mode that the lighting-emitting unit is set up in advance according to the selection of the on/off switch.
Abstract translation: 目的：提供水压发生型敏感淋浴，表现出使用淋浴发光效果的各种气氛，并可产生长笛声，诱发婴儿的好奇心。 构成：水压发生型敏感淋浴器包括手柄部分（110）; 辅助手柄部件（120），其形成为围绕手柄的外周并由手产生长笛声; 透明的头单元（130），其喷射流入所述手柄部分的流动通道的水; 安装在所述手柄部的扩张部的发光单元， 以及控制器（150），其根据所述开/关开关的选择，控制使得以所述图像模式发射的光，预先设置所述发光单元。
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