公开(公告)号：KR1020030061364A

公开(公告)日：2003-07-18

申请号：KR1020030040449

申请日：2003-06-21

Applicant: 주식회사 에어로봇

Inventor： 이창렬 ,  송남권

IPC: A63H27/127

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: PURPOSE: Provided is a small-sized flying object which includes a fixed wheel to offset reactive torque by rotating a rotor so that it helps the small-sized flying object to fly in a stable way. CONSTITUTION: The small-sized flying object comprises the parts of: the rotor(11) which is composed of plural blades(12) with air foil section and a hub(13) to connect edges of each blade; a rotor drive part(16) which is combined with the hub at front edge, with including a rotatable driving axis(15) to supply driving power necessary to rotate the rotor; a body(17) which is placed under the rotor and flown by force generated in rotating the rotor; and plural fixed wheels(30) which are placed around external side of the body at regular intervals to reduce or eliminate reactive torque, which rotates the body in a reverse direction against rotation direction of the rotor.

Abstract translation: 目的：提供一种小型飞行物体，其包括固定轮以通过旋转转子来抵消反作用力矩，使得其有助于小型飞行物体以稳定的方式飞行。 构成：小型飞行物体包括以下部分：转子（11），其由具有气翼部分的多个叶片（12）和用于连接每个叶片的边缘的轮毂（13）组成; 转子驱动部分（16），其在前边缘处与所述毂组合，包括可旋转的驱动轴线（15），以提供旋转转子所需的驱动力; 主体（17），其设置在转子下方并且通过在转子旋转时产生的力而飞行; 以及多个固定轮（30），其以规则的间隔围绕主体的外侧放置，以减少或消除反作用转矩，其使主体相对于转子的旋转方向反向旋转。

公开(公告)号：KR100537173B1

公开(公告)日：2005-12-26

申请号：KR1020030040449

申请日：2003-06-21

Applicant: 주식회사 에어로봇

Inventor： 이창렬 ,  송남권

IPC: A63H27/127

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: 본 발명은 별도의 꼬리날개나 자이로와 같은 안정장치 없이도 단일로터의 회전에 의해 양력을 얻어 수직으로 이착륙 할 수 있음과 아울러 안정적으로 비행을 하거나 수평방향의 속도가 거의 0인 상태에서 고도를 유지하는 제자리비행을 할 수 있는 초소형 비행체를 제공하는 것에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 단면이 에어포일 형상이고 일정각도 간격으로 배치된 복수개의 블레이드와, 이들 각 블레이드의 일단부가 서로 연결되는 허브를 구비하며, 그 회전에 따라 양력을 발생시키는 로터, 선단이 상기 허브에 결합되며 회전가능한 구동축을 구비하고, 상기 로터를 회전시키기 위해 필요한 구동력을 부여하는 로터 구동부, 상기 로터 구동부를 수용하며, 상기 로터의 아래에 위치하여 그 로터의 회전으로 발생하는 양력에 의해 비행하는 몸체, 및상기 로터의 회전에 의해 그 로터가 회전하는 방향의 반대방향으로 상기 몸체가 회전되게 하는 반작용 토크를 저감시키거나 없애기 위해 상기 몸체 외측면의 둘레방향을 따라 일정 각도간격으로 배치되며, 그 각각의 일단부는 상기 구동축의 길이 방향으로 상기 몸체에 고� �된 복수개의 고정날개를 구비하는 초소형 비행체를 제공하며, 나아가 이러한 본 발명에 따른 고정날개에는 반작용 토크를 보다 적극적으로 상쇄할 수 있는 반작용 토크 상쇄부를 제공한다.