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公开(公告)号：KR101647623B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150023323
申请日：2015-02-16
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: A61G5/08
CPC classification number: A61G5/08
Abstract: 본발명은휴대가용이하고부피를줄인접이식자동기립형휠체어를위하여, 제1휠이결합된제1휠체어프레임과, 제2휠이결합된제2휠체어프레임과, 상기제1휠체어프레임과상기제2휠체어프레임을연결하는접철링크와, 일단이상기제1휠체어프레임의전방에회전가능하게결합되며상기제1휠체어프레임이안착되는제1시트파이프와, 일단이상기제2휠체어프레임에회전가능하게결합되며제2휠체어프레임에안착되는제2시트파이프와, 상기제1시트파이프의타단에회전가능하게결합되는제1백파이프와, 상기제2시트파이프의타단에회전가능하게결합되는제2백파이프와, 상기제1휠체어프레임에결합되고상기제1백파이프에결합되며상기제1백파이프를승강시키는제1승강부와, 상기제2휠체어프레임에결합되고상기제2백파이프에결합되며, 상기제2백파이프를승강시키는제2승강부를포함하는접이식자동기립형휠체어를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可轻松携带并具有减小体积的可折叠自动立式轮椅。 可折叠自动立式轮椅包括：联接到第一轮的第一轮椅框架; 耦合到第二轮的第二轮椅框架; 连接第一和第二轮椅架的铰链连杆; 第一座管，其一端可旋转地联接到第一轮椅架的前部，并安装在第一轮椅架上; 第二座椅管，其一端可旋转地联接到所述第二轮椅架，并安装在所述第二轮椅架上; 第一后管，其可旋转地联接到所述第一座管的另一端; 第二后管，其可旋转地联接到所述第二座管的另一端; 第一提升单元，其联接到第一轮椅框架和第一后管，并提升第一后管; 以及第二提升单元，其联接到第二轮椅框架和第二后管，并提升第二后管。
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公开(公告)号：KR101643665B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150022341
申请日：2015-02-13
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: B66B1/34
CPC classification number: B66B1/3469 , B66B2201/102
Abstract: 본발명은탑승자의편의를증진시킬수 있는엘리베이터호출장치및 이를포함하는엘리베이터를위하여, 가해지는하중을직선운동으로변환하는동력발생부와, 상기동력발생부와결합되어상기동력발생부의상기직선운동을회전운동으로변환하는동력전달부와, 상기동력전달부와결합되어상기회전운동을이용하여기 설치된엘리베이터의호출버튼을누를수 있는작동부를포함하는엘리베이터호출장치및 이를포함하는엘리베이터를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电梯呼叫装置，其提高了乘客的便利性，以及具有该电梯的电梯。 一种用于电梯的呼梯装置包括：将所施加的负载转换为直线运动的发电部; 功率传递部，其耦合到所述发电部，并将所述发电部的直线运动转换为旋转运动; 以及操作部，其连接到所述动力传递部，并且通过使用所述旋转运动按压预先安装的电梯的呼梯。
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公开(公告)号：KR101496892B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020140075076
申请日：2014-06-19
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 멀티콥터 드론이 개시된다. 이 멀티콥터 드론은, 본체 및 복수의 로터 회전익을 포함하는 기체와; 상기 기체의 추락을 감지하는 추락감지유닛과; 상기 로터 회전익의 회전을 위해 상기 로터 회전익의 구동 모터에 전력을 제공하는 배터리와; 릴레이를 통해 상기 배터리와 연결되는 메인컨트롤보드와; 상기 기체의 상부에 설치된 낙하산 유닛을 포함하며, 상기 메인컨트롤보드는, 상기 추락감지유닛에 의한 추락 감지시, 상기 릴레이를 통해 상기 구동 모터에 공급되는 전력을 차단함과 동시에, 상기 낙하산 유닛을 작동시킨다.
Abstract translation: 公开了一种多机无人机。 该多机无人机包括：包括主体和多个转子的机身; 碰撞检测单元，检测机身的碰撞; 向所述转子的驱动马达供电以使所述转子旋转的电池; 通过继电器连接到电池的主控板; 以及安装在机身的上部的降落伞单元。 主控制板通过继电器关闭提供给驱动电机的电源，并在检测到碰撞检测单元的碰撞时同时操作降落伞单元。
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