公开(公告)号：KR101496892B1

公开(公告)日：2015-03-03

申请号：KR1020140075076

申请日：2014-06-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 유상석 ,  박병선 ,  김동호 ,  진정국 ,  양준혁 ,  박찬현 ,  김상문

IPC: B64C27/08 ,  B64D17/54 ,  B64D31/00 ,  B64C25/52 ,  B64C25/62

Abstract: 멀티콥터 드론이 개시된다. 이 멀티콥터 드론은, 본체 및 복수의 로터 회전익을 포함하는 기체와; 상기 기체의 추락을 감지하는 추락감지유닛과; 상기 로터 회전익의 회전을 위해 상기 로터 회전익의 구동 모터에 전력을 제공하는 배터리와; 릴레이를 통해 상기 배터리와 연결되는 메인컨트롤보드와; 상기 기체의 상부에 설치된 낙하산 유닛을 포함하며, 상기 메인컨트롤보드는, 상기 추락감지유닛에 의한 추락 감지시, 상기 릴레이를 통해 상기 구동 모터에 공급되는 전력을 차단함과 동시에, 상기 낙하산 유닛을 작동시킨다.

Abstract translation: 公开了一种多机无人机。 该多机无人机包括：包括主体和多个转子的机身; 碰撞检测单元，检测机身的碰撞; 向所述转子的驱动马达供电以使所述转子旋转的电池; 通过继电器连接到电池的主控板; 以及安装在机身的上部的降落伞单元。 主控制板通过继电器关闭提供给驱动电机的电源，并在检测到碰撞检测单元的碰撞时同时操作降落伞单元。