公开(公告)号：KR102210936B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020180122012

申请日：2018-10-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정승아 ,  이성원 ,  박도현 ,  김상형

IPC: A01K27/00 ,  A01K29/00 ,  G01D21/02

Abstract: 본발명에의한안내견상태파악시스템은, 안내견이착용하는하네스본체; 시각장애인이소유하는이동단말기기; 안내견의상태를분석하는서버;를포함하고, 하네스본체에는가속도센서와자이로센서가설치되어있고, 상기하네스본체에설치된가속도센서와자이로센서의측정값은상기이동단말기기로전송될수 있고, 상기이동단말기기는전송받은가속도센서와자이로센서의측정값을상기서버에전송할수 있고, 상기서버는전송받은가속도센서와자이로센서의측정값을분석하여안내견의상태를추정한후 그결과를상기이동단말기기로전송하고, 상기이동단말기기는서버로부터전송받은안내견의상태추정결과를음성으로출력할수 있는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102119482B1

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：KR1020180113742

申请日：2018-09-21

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이성재 ,  김상형

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/01 ,  G06F3/023

公开(公告)号：KR102094493B1

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：KR1020180121950

申请日：2018-10-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 성민규 ,  강준모 ,  김세현 ,  김상형

IPC: H04M1/04 ,  H04M1/725

公开(公告)号：KR102094490B1

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：KR1020180121919

申请日：2018-10-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 오상민 ,  박성진 ,  박지훈 ,  김상형

IPC: G03B17/56 ,  F16M11/12

公开(公告)号：KR101988424B1

公开(公告)日：2019-06-12

申请号：KR1020170171964

申请日：2017-12-14

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 오홍기 ,  이지한 ,  김현중 ,  문범식 ,  김상형

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/36 ,  G06K19/07

公开(公告)号：KR102020233B1

公开(公告)日：2019-11-04

申请号：KR1020180121912

申请日：2018-10-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김남형 ,  임요한 ,  김상형

IPC: H04R1/10 ,  H04R11/02

公开(公告)号：KR102035773B1

公开(公告)日：2019-10-23

申请号：KR1020180122006

申请日：2018-10-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이승빈 ,  김상형

IPC: A63B21/005 ,  A63B23/04 ,  A63B23/035

公开(公告)号：KR101988426B1

公开(公告)日：2019-06-12

申请号：KR1020170173208

申请日：2017-12-15

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 윤재원 ,  조성훈 ,  손효주 ,  김상형

IPC: B60K28/06 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/024