公开(公告)号：KR101091970B1

公开(公告)日：2011-12-09

申请号：KR1020100038105

申请日：2010-04-23

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 남광희 ,  프랄리로렌트 ,  아스톨피알렌산드로 ,  오르테가로메오 ,  홍진석 ,  이정기

IPC: H02P6/18

Abstract: 본발명은표면부착형영구자석동기전동기의정지좌표에서의모터모델기반의비선형관측기를구성하여동기전동기의회전자자극위치를검출할수 있도록한 비선형관측기를이용한표면부착형영구자석동기전동기의센서리스제어방법및 시스템에관한것이다. 즉, 본발명은표면부착형영구자석동기전동기의전류미분방정식형태의수학적모델을기초로구성된비선형관측기를통하여얻어진사인(sin) 함수및 코사인(cos) 함수형태로나타내어지는회전자자극위치정보로부터회전자의위치를검출하고, 이로부터얻어진회전자의위치를이용하여위상동기검출제어기(PLL, Phase locked loop)를이용하여전동기제어에필요한속도정보를검출하여위치센서(encoder or resolver)를사용하지않고센서리스제어로영구자석동기전동기를구동시키는방법을제공하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020110118478A

公开(公告)日：2011-10-31

申请号：KR1020100038105

申请日：2010-04-23

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 남광희 ,  프랄리로렌트 ,  아스톨피알렌산드로 ,  오르테가로메오 ,  홍진석 ,  이정기

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02K21/10 ,  H02P2203/03 ,  Y10S388/911

Abstract: 본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 정지좌표에서의 모터 모델기반의 비선형 관측기를 구성하여 동기전동기의 회전자 자극 위치를 검출할 수 있도록 한 비선형 관측기를 이용한 표면부착형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 전류 미분방정식 형태의 수학적 모델을 기초로 구성된 비선형 관측기를 통하여 얻어진 사인(sin) 함수 및 코사인(cos) 함수 형태로 나타내어지는 회전자 자극위치 정보로부터 회전자의 위치를 검출하고, 이로부터 얻어진 회전자의 위치를 이용하여 위상동기검출 제어기(PLL, Phase locked loop)를 이용하여 전동기 제어에 필요한 속도정보를 검출하여 위치센서(encoder or resolver)를 사용하지 않고 센서리스 제어로 영구자석 동기전동기를 구동시키는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.