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公开(公告)号：WO2020040590A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/KR2019/010757
申请日：2019-08-23
Applicant: 홍기철 , 김기석 , 주식회사 이피티 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 코어리스 비접촉식 전류 계측 시스템으로서, 전류가 흐를 수 있는 도전수단 및 도전수단을 통해 흐르는 전류에 대한 정보를 산출하는 전류센서를 포함하고 도전수단의 적어도 일부와 전류센서의 적어도 일부 사이의 상대적 위치가 고정되며 전류센서는, 도전수단을 통해 흐르는 전류에 의해서 발생되고 비자성체 물질을 통해 전달되는 자속을 획득하고, 도전수단을 통해 흐르는 전류에 대한 정보를 유선 또는 무선으로 출력하는데, 도전수단은 복수의 서브 도체부들과 적어도 하나의 공간부를 포함하고, 복수의 서브 도체부에 흐르는 전류의 양은 동일하며, 공간부는, 복수의 서브 도체부들 중 인접한 둘의 사이에 형성되거나, 복수의 서브 도체부에 의해서 감싸진 내측에 형성되고, 비자성체 물질을 포함하며, 전류센서는 적어도 하나의 자속측정수단군을 포함하고, 자속측정수단군은 적어도 하나의 자속측정수단을 포함하며, 전류센서는 자속측정수단의 측정정보를 기초로 도전수단에 흐르는 전류량에 해당하는 정보를 산출하고, 공간부에는 적어도 하나의 상기 자속측정수단군이 배치된 것을 특징으로 하는 코어리스 비접촉식 전류 계측 시스템을 제공한다. 이런 특징들은 자성코어 채용 없이 자속측정수단 주변의 도전수단의 형상만을 변경함으로써 자속측정수단을 통과하는 자속의 양을 증가시켜, 자속측정수단의 SNR(Signal to Noise Ratio)을 향상시키는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020160069084A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140174397
申请日：2014-12-05
Applicant: 주식회사 포스코 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/27 , H02K1/2706 , H02K1/2713 , H02K1/276
Abstract: 본발명은영구자석의자극간의단락자속을차단하고, 코깅토크를보다효과적으로저감할수 있는회전자및 이를포함하는영구자석형모터에관한것으로서, 상기회전자는샤프트가삽입되어고정되도록중심이관통형성된코어부와, 상기코어부의중심에서동일반경을따라복수로배열되고한쌍의영구자석이삽입되고서로대칭적으로경사지게형성된자석삽입부, 상기자석삽입부에서상기코어부의반경방향에대하여최 내측과최 외측모서리에공간부를형성하는캐비티, 그리고상기자석삽입부에서상기최 내측과최 외측모서리사이의모서리에형성되어상기영구자석을지지하는자석지지부를포함한다. 이러한구성으로, 자석이맞닿는부분의피로를줄이고자석의변형을방지할수 있으며, 자석의자극간단락자속을차단할수 있는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够阻断永磁体的磁极之间的磁通并且更有效地减少齿槽转矩的转子和包括该转子和永久磁铁的电动机。 转子包括：具有穿透中心部分以插入和固定轴的芯单元; 多个磁体插入单元，其在所述芯单元的中心处以相同的半径布置并且对称地倾斜，其中一对永磁体插入到所述磁体插入单元中; 在所述磁体插入单元中在所述芯部单元的最内边缘处形成空间部分和所述芯部单元的半径方向的最外边缘; 以及磁体支撑单元，其通过形成在磁体插入单元中的最内边缘和最外边缘之间的边缘处来支撑永磁体。 转子可以减少与磁体接触的部件的疲劳并且可以防止磁体的变形。 转子可以阻挡磁铁极点之间的磁通。
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公开(公告)号：KR101628145B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140073080
申请日：2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150144440A
公开(公告)日：2015-12-28
申请号：KR1020140073080
申请日：2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制没有传感器的电动机的方法，其能够通过在考虑到损耗的情况下考虑到铁损的模型而获得准确的电角度误差来控制在超速操作区域中没有传感器的电动机 反电动势测量器，以便在没有传感器的情况下稳定地控制超速区域中的电动机。 为了实现这一目的，通过包括反电动势测量器和相位固定环控制器执行的控制没有传感器的电动机的方法包括：通过反电动势估计电动机的反电动势的步骤 力测量仪 考虑到基于估计的反电动势的铁损计算角度误差的步骤; 以及由于相位固定回路控制器通过修正角度误差来校正输入到相位固定回路控制器并基于估计角度来控制电动机而减小由于铁损造成的角度误差的估计实际角度的步骤。
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公开(公告)号：KR101367222B1
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120143735
申请日：2012-12-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 주식회사 포스코
Inventor： 남광희
Abstract: The present invention relates to a permanent magnet synchronous motor, and more specifically to a permanent magnet synchronous motor using a ferrite magnet and a rare-earth magnet together. The permanent magnet synchronous motor according to the present invention comprises: a stator; and a rotor disposed within the stator and forming multiple motor poles using multiple ferrite magnets and multiple rare-earth magnets together, wherein the rotor includes: a first ferrite magnet arranged from the axis of the rotor in a first direction; a second ferrite magnet arranged from the axis of the rotor in a second direction; and a rare-earth magnet arranged at a position spaced apart from the axis of the rotor in third direction; wherein: the first direction and the second direction forms a predetermined angle with the axis of the rotor as a vertex; an angle formed by the third direction and the first direction and an angle formed by the third direction and the second direction are equal to each other and orthogonal to the axis of the rotor; the first ferrite magnet and the second ferrite magnet forms a certain angle; the rare-earth magnet is disposed between the first ferrite magnet and the second ferrite magnet; the ferrite magnet is adjacent to the axis of the rotor; and the rare-earth magnet is disposed to be adjacent to a gap formed between the stator and the rotor, thereby forming one motor pole.
Abstract translation: 永磁同步电动机技术领域本发明涉及一种永磁同步电动机，更具体地说涉及一种使用铁氧体磁铁和稀土类磁体的永磁同步电动机。 根据本发明的永磁同步电动机包括：定子; 以及转子，其设置在所述定子内并且使用多个铁氧体磁体和多个稀土磁体一起形成多个电机极，其中所述转子包括：第一铁氧体磁体，其从所述转子的轴线沿第一方向布置; 第二铁氧体磁体，沿第二方向从转子的轴线布置; 以及设置在与所述转子的轴线在第三方向间隔开的位置处的稀土类磁体; 其中：所述第一方向和所述第二方向与所述转子的轴线形成预定角度作为顶点; 由第三方向和第一方向形成的角度和由第三方向和第二方向形成的角度彼此相等并且与转子的轴线正交; 第一铁氧体磁体和第二铁氧体磁体形成一定角度; 所述稀土类磁体配置在所述第一铁氧体磁铁和所述第二铁氧体磁铁之间; 铁氧体磁体与转子的轴线相邻; 稀土类磁铁配置成与形成在定子和转子之间的间隙相邻，形成一个电动机极。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101736553B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020140174397
申请日：2014-12-05
Applicant: 주식회사 포스코 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02K1/27
Abstract: 본발명은영구자석의자극간의단락자속을차단하고, 코깅토크를보다효과적으로저감할수 있는회전자및 이를포함하는영구자석형모터에관한것으로서, 상기회전자는샤프트가삽입되어고정되도록중심이관통형성된코어부와, 상기코어부의중심에서동일반경을따라복수로배열되고한쌍의영구자석이삽입되고서로대칭적으로경사지게형성된자석삽입부, 상기자석삽입부에서상기코어부의반경방향에대하여최 내측과최 외측모서리에공간부를형성하는캐비티, 그리고상기자석삽입부에서상기최 내측과최 외측모서리사이의모서리에형성되어상기영구자석을지지하는자석지지부를포함한다. 이러한구성으로, 자석이맞닿는부분의피로를줄이고자석의변형을방지할수 있으며, 자석의자극간단락자속을차단할수 있는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 芯本发明主要被通过，使得固定在转子轴插入钻孔，涉及一种永磁型电机，包括转子和此，可以阻止短路的永久磁铁磁极之间的磁通，和更有效地减少齿槽转矩 部和所述芯中心沿部分的相同的半径设置在多个，和一对永久磁铁插入并彼此对称地倾斜地形成磁铁插入部中，最外面的最内侧相对于的径向方向，所述芯部和在所述磁铁插入部 在磁体插入部分的边缘处形成空间的腔体以及形成在磁体插入部分的最内边缘和最外边缘之间的边缘处以支撑永磁体的磁体支撑部分。 利用这种配置，所述磁体是减少部件的疲劳中接触，并且可以防止磁体的变形，可以得到能阻断刺激简单地锁定磁铁的磁通的效果。
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公开(公告)号：KR1020160039761A
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140132596
申请日：2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P6/18
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于电机的无传感器控制方法和系统。 本发明涉及一种用于电动机的无传感器控制系统，其中将考虑到铁损的模型添加到反电动势（EMF）观察者中，并且获得考虑铁损的电角度误差，以稳定地操作在 电机的高速范围。 为此，根据本发明的实施例，用于永磁电动机的无传感器控制系统包括：反电动势观测器，用于估计电动机的反电动势; 考虑到由反电动势观测器估计的反电动势基于永磁电动机的铁损计算电角误差的角度误差计算器; 用于补偿由角度误差计算器计算的电角度误差的角度误差补偿器，其中通过对永磁电动机的仿真或实验获得用于补偿计算出的电角度误差的电角度; 以及锁相环（PLL）控制器，用于通过减少在接收到补偿的电角度之后由于铁损导致的电角误差来估计实际角度，并且输出无传感器控制结果信号作为角速度的估计值 电机基于估计的实际角度。
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9.发明公开두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 시스템 및 방법 无效使用基于PLL（相位锁定环）的两个无感性算法的同步电动机的转子位置估计系统和方法
公开(公告)号：KR1020110112995A
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020100032289
申请日：2010-04-08
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18 , H02K21/02 , H02P6/182 , H02P2203/03
Abstract: 본 발명은 동기 모터(바람직하게는 d축과 q축의 인덕턴스가 다른 영구자석)의 센서리스 제어 시 센서리스 제어기 간 부드러운 변환 방법, 즉 동기 모터의 센서리스 제어 시 저속에서 사용되는 신호주입 방식의 센서리스 제어기의 장점과 고속에서 사용되는 역기전력 추정 방식의 센서리스 제어기의 장점을 아우르기 위해 각각의 센서리스 알고리즘 간 모터의 센서리스 제어 기법 변환 시 각 센서리스 제어기에서 사용되는 위상동기 검출기 형태의 비례적분 제어기를 결합하여 각각 다른 방법의 독립적인 제어기가 하나의 제어기처럼 사용될 수 있도록 한 동기 모터의 센서리스 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
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10.发明授权동기 모터 회전자와 유도 모터 회전자를 단일 고정자 코어에 삽입한 이중 모터 및 이를 이용한 전기 운송수단의 구동 시스템 失效单核心电机，包括使用单芯电机的同步电动机和电动机转子和驱动系统
公开(公告)号：KR101091968B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100057116
申请日：2010-06-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Inventor： 남광희
Abstract: PURPOSE: A double motor for inserting a synchronous motor rotor and an induction motor rotor into a single stator core and an operating system of an electric operating unit are provided to insert a synchronous motor rotor and an induction motor rotor into a single stator core, thereby lowering the price of the double motor. CONSTITUTION: A double motor(1) has the functions of a synchronous motor and an induction motor. Rotors of the synchronous motor and the induction motor are inserted into a single stator core(10). A synchronous motor stator core unit is made of an induction motor stator core unit. The induction motor stator core unit provides a magnetic flux which is applied to the rotor of the synchronous motor stator.
Abstract translation: 目的：将同步电动机转子和感应电动机转子插入单个定子铁心和电动操作单元的操作系统中的双电动机用于将同步电动机转子和感应电动机转子插入单个定子铁芯中，由此 降低双电机的价格。 构成：双电机（1）具有同步电动机和感应电动机的功能。 同步电动机和感应电动机的转子插入单个定子铁芯（10）中。 同步电动机定子铁心单元由感应电动机定子铁芯单元制成。 感应电动机定子铁芯单元提供施加到同步电动机定子的转子的磁通量。
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