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公开(公告)号：KR1020110118478A
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020100038105
申请日：2010-04-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18 , H02K21/10 , H02P2203/03 , Y10S388/911
Abstract: 본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 정지좌표에서의 모터 모델기반의 비선형 관측기를 구성하여 동기전동기의 회전자 자극 위치를 검출할 수 있도록 한 비선형 관측기를 이용한 표면부착형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 전류 미분방정식 형태의 수학적 모델을 기초로 구성된 비선형 관측기를 통하여 얻어진 사인(sin) 함수 및 코사인(cos) 함수 형태로 나타내어지는 회전자 자극위치 정보로부터 회전자의 위치를 검출하고, 이로부터 얻어진 회전자의 위치를 이용하여 위상동기검출 제어기(PLL, Phase locked loop)를 이용하여 전동기 제어에 필요한 속도정보를 검출하여 위치센서(encoder or resolver)를 사용하지 않고 센서리스 제어로 영구자석 동기전동기를 구동시키는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101091970B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100038105
申请日：2010-04-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
Abstract: 본발명은표면부착형영구자석동기전동기의정지좌표에서의모터모델기반의비선형관측기를구성하여동기전동기의회전자자극위치를검출할수 있도록한 비선형관측기를이용한표면부착형영구자석동기전동기의센서리스제어방법및 시스템에관한것이다. 즉, 본발명은표면부착형영구자석동기전동기의전류미분방정식형태의수학적모델을기초로구성된비선형관측기를통하여얻어진사인(sin) 함수및 코사인(cos) 함수형태로나타내어지는회전자자극위치정보로부터회전자의위치를검출하고, 이로부터얻어진회전자의위치를이용하여위상동기검출제어기(PLL, Phase locked loop)를이용하여전동기제어에필요한속도정보를검출하여위치센서(encoder or resolver)를사용하지않고센서리스제어로영구자석동기전동기를구동시키는방법을제공하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020100063341A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080121815
申请日：2008-12-03
Applicant: 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단 , 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: PURPOSE: An emergency driving method of a permanent magnet synchronous motor in case of the malfunction of a control system for the motor and a current sensor are provided to drive the motor in an emergency situation without the feedback current of the motor. CONSTITUTION: A voltage command calculator(31) calculates and outputs an emergency synchronous voltage command for controlling a permanent magnet synchronous motor based on a current command from the current command map of a torque command. A switching unit(32) selects the emergency synchronous voltage command or a synchronous voltage command and provides the selected command to a coordinate converter.
Abstract translation: 目的：在马达控制系统故障和电流传感器故障的情况下，提供永磁同步电机的紧急驾驶方法，以便在没有电机反馈电流的情况下，在紧急情况下驱动电机。 构成：电压指令运算器（31）根据来自转矩指令的当前指令图的电流指令，计算输出用于控制永磁同步电动机的紧急同步电压指令。 切换单元（32）选择紧急同步电压指令或同步电压指令，并将所选择的命令提供给坐标转换器。
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公开(公告)号：KR1020090011464A
公开(公告)日：2009-02-02
申请号：KR1020070075078
申请日：2007-07-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L11/18
Abstract: An apparatus for cutting off resurrection current is provided to prevent high voltage component due to the regenerative current prevents damage by stopping signal transmission to an inverter and triode when the motor controller has a trouble. An apparatus for cutting off resurrection current includes more than two triode AC switches(152,154) and a motor controller(140). The triode is connected to the cable between the inverter(142) and the motor(160). A motor controller performs drive and regenerative braking of the motor, it controls the on/OFF of the triode. The motor controller supplies a successive pulse voltage to the triode AC switches in the normal control state, and it turns the triode AC switches on and turns the triode AC switches off in abnormal state.
Abstract translation: 提供了一种用于切断复原电流的装置，以防止由于再生电流引起的高电压成分，当电机控制器出现故障时，通过停止信号传输到逆变器和三极管来防止损坏。 用于切断复原电流的装置包括多于两个的三极管AC开关（152,154）和电动机控制器（140）。 三极管连接到逆变器（142）和电动机（160）之间的电缆。 电机控制器执行电机的驱动和再生制动，控制三极管的开/关。 电机控制器在正常控制状态下向三极管交流开关提供连续的脉冲电压，并打开三极管交流开关，并在异常状态下关闭三极管交流开关。
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